一种自动循环取送料热压的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动循环取送料热压的方法，包括以下步骤：S10、在上下料工位定位托板，并在托板上放置工件；S20、第一移载模组拉出已放料的托板至待命位置定位；S30、第一移载模组上料，同时，待装托板移至上下料工位；S40、第一移载模组回位到待命位置，第二移载模组移至热压机构出料端待命；S50、第一移载模组再次送料，同时，第二移载模组取料；S60、第二移载模组回移至上下料工位，第一移载模组回位待命，重复步骤S10至S50。本发明专利技术设置一个上下料工位，由PLC控制器带动第一移载模组和第二移载模组实现给多个热压机构提供自动上料、取料的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动循环取送料热压的方法


[0001]本专利技术涉及工件热压
，特别涉及一种自动循环取送料热压的方法。

技术介绍

[0002]对于手机或笔记本元器件在生产过程中，尤其是在进行热压加工时，需要人工把工件放到治具上，再由热压机加工，最后取料放置，通常是一个操作者控制一个热压机的加工，在产量增加时，操作者劳动强度将加大，极易因操作失误而造成质量事故，从而影响操作者的生产效率和安全性；而如果增加设备和操作者的数量，这又会明显增加企业的加工成本。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种既便于取送料，又能满足多工位同时加工的自动循环取送料热压的方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动循环取送料热压的方法，与PLC控制器连接的第一移载模组和第二移载模组用于把工件上料至热压机位置处，并把热压完成的工件取出，包括以下步骤：
[0005]S10、在上下料工位定位托板，并在托板上放置工件；
[0006]S20、第一移载模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动循环取送料热压的方法，其特征在于，与PLC控制器连接的第一移载模组和第二移载模组用于把工件上料至热压机位置处，并把热压完成的工件取出，包括以下步骤：S10、在上下料工位(2)定位托板(23)，并在托板(23)上放置工件；S20、第一移载模组拉出已放料的托板(23)至待命位置定位；S30、第一移载模组拉动已放料的托板(23)至热压机构(3)位置上料，同时，第二移载模组推动待放料的托板(23)移至上下料工位(2)；S40、第一移载模组回位到待命位置，第二移载模组移至热压机构(3)出料端待命；S50、第一移载模组再次拉出已放料的托板(23)至热压机构(3)位置，同时，第二移载模组从热压机构(3)拉出待取料的托板(23)并回移到待命位置；S60、第二移载模组推动待取料的托板(23)移至上下料工位(2)，第一移载模组回位待命，重复步骤S10至S50。2.如权利要求1所述的一种自动循环取送料热压的方法，其特征在于，所述上下料工位(2)包括第一链条解锁气缸(25)、第一定位气缸(271)、第一阻尼气缸(281)、第一减速位传感器(261)、第一停止位传感器(262)以及第二工装到位传感器(722)；所述第一移载模组包括第一撑板(411)，在所述第一撑板(411)上设有第一链条驱动电机(44)、第三定位气缸(45)、第三减速位传感器(461)以及第三停止位传感器(462)，在所述步骤S20中，包括以下子步骤：S201、人工放料完成，按下启动开关，控制柜(1)里的PLC控制器启动第一定位气缸(271)，第一定位销(2711)与定位座(235)脱离，第一链条(441)到达第一减速位传感器(261)位时，第一链条驱动电机(44)减速，到达第一停止位传感器(262)时，第一链条驱动电机(44)减速停止，此时，第一链条钩(442)与链条挂钩座(24)的对应端挂接连接；S202、第一链条驱动电机(44)启动反向旋转将第一链条(441)卷回，第一链条(441)拉动移动已放料的托板(23)离开上下料工位(2)；S203、托板(23)随第一链条(441)到达第三减速位传感器(461)位时，第一链条驱动电机(44)减速，到达第三停止位传感器(462)时，第一链条驱动电机(44)减速停止,减速停止过程仍然会移动一部分距离，当第一工装到位传感器(721)检测到已放料的托板(23)到位时，第三定位气缸(45)伸出第三定位销(451)插入定位座(235)中实现定位。3.如权利要求2所述的一种自动循环取送料热压的方法，其特征在于，在所述第一移载模组中还包括工装编号读取器(71)，在热压机构(3)位置设有距离传感器，当距离传感器检测到热压机构(3)没有已放料的托板(23)时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器给工装编号读取器(71)发出指令，所述工装编号读取器(71)的读取方式按照二进制编码进行由低到高读取，即，第一移载模具按读取顺序依次为热压机构(3)的加工工位送料。4.如权利要求2所述的一种自动循环取送料热压的方法，其特征在于，所述第一移载模组还包括能带动第一撑板(411)移动的第一驱动丝杆(42)，所述第二移载模组包括包括第二撑板(511)，在所述第二撑板(511)上设有第二链条驱动电机(54)、第四定位气缸(55)、第四减速位传感器(571)以及第四停止位传感器(572)以及能带动第二撑板(511)移动的第二驱动丝杆(52)，在所述S30步骤中，包括以下子步骤：S301、第一驱动丝杆(42)带动第一撑板(411)移至热压机构(3)位置；S302、PLC控制器启动第一链条驱动电机(44)，第一链条(441)推动已放料的托板(23)
给热压机构(3)的对应工位上料；S303、第一链条驱动电机(44)启动反向旋转将第一链条(441)卷回，第一驱动丝杆(42)带动第一撑板(411)回移到待命位置；S304、PLC控制器启动启动第四定位气缸(55)，第四定位销(551)与定位座(235)脱离，再第二链条驱动电机(54)，第二链条(541)伸出并推动待放料的托板(23)移动到上下料工位(2)。5.如权利要求4所述的一种自动循环取送料热压的方法，其特征在于，所述热压机构(3)包括第二链条解锁气缸(33)、第二定位气缸(351)、第二阻尼气缸(361)、第二减速位传感器(341)、第二停止位传感器(342)以及第二工装到位传感器(722)，在所述S302步骤中，包括以下子步骤：S3021、第一链条(441)到达第二减速位传感器(341)位时，第一链条驱动电机44减速，到达第二停止位传感器342时，第一链条驱动电机(44)减速停止，减速停止过程仍然会移动一部分距离，此时，PLC控制器启动第二阻尼气缸(361)，伸出第二阻尼块(3611)贴合抵接已放料的托板(23)的下端面，增加已放料的托板(23)移动的摩擦力；S3022、当第二工装到位传感器(722)检测到已放料的托...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卓鹄，周志康，谢磊，许彬，杨洋，
申请(专利权)人：重庆东矩金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：