测位装置、测位方法及具有测位装置的钟表制造方法及图纸

技术编号:3678211 阅读:152 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种测位装置、测位方法及具有测位装置的钟表。其课题在于,提供可以连续取得全卫星概略轨道信息,而不会跨日地分割取得,而且可以减小电力消耗的测位装置、测位方法及具有测位装置的钟表。作为解决手段,本发明专利技术的测位装置(10),根据从位置信息卫星按照时间序列连续发送的导航电文信息对自身位置进行测位,具有识别包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收开始时间和接收结束时间的信号识别部(28),具有在信号识别部(28)识别出的包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收时间,间歇接收所述导航电文信息的接收部(11)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行自身测位的测位装置、测位方法及具有测位装置的 钟表。
技术介绍
以往,作为利用人工卫星对位置进行测位的测位系统,使用了 GPS (Global Positioning System,全球定位系统)装置。GPS测位装置构成为通过接收来自4个以上的GPS卫星的信号,来 对自身位置进行测位。具体地讲,GPS装置通过从配置于天空中的多个 GPS卫星中选择4个以上的GPS卫星,接收其信号而进行测位。上述来自GPS卫星的信号中包括表示正在发送该信号的GPS卫星 自身状态的信息和表示具体轨道的轨道信息,以及与所有GPS卫星的轨 道相关的全卫星概略轨道信息等,利用这些全部信息构成导航电文信息。并且,所有的GPS卫星都在传播相同信息,由于信息量较大所以上 述全卫星概略轨道信息被分割发送。具体地讲,如图12所示,导航电文 信息利用包括1 5个子帧的1帧来构成表示正在发送该信号的GPS 卫星自身状态的信息和表示具体轨道的轨道信息例如星历表(ephemeris) 信息,以及与所有GPS卫星的轨道相关的全卫星概略轨道信息等例如历 书(almanac)信息,并且,上述历书信息等的全卫星概略轨道信息被划 分为1 25页。并且,按照每个帧顺序发送不同页的内容,从而发送导 航电文信息的整体信息。而且,每隔l毫秒,从该GPS卫星以1574.2Hz 的载波重复发送1023个(1023码片)由1或0构成的C/A码,并与上 述导航电文信息叠加发送。该C/A码被分配给各个GPS卫星,可以利用 该C/A码来区分来自各个GPS卫星的发送数据。并且,GPS测位装置产 生与分配给各个GPS卫星的C/A码相同内容的信号,并与来自GPS卫星的信号同步地,计测来自各个GPS卫星的传输时间,另一方面,可以对来自各个GPS卫星的导航电文信息进行解调,而得到来自GPS卫星的信 自/B、 o但是,该导航电文信息的1帧需要花费30秒发送。因此,为了取得 多达25页的上述全卫星概略轨道信息,需要花费12.5分钟的时间。为此, 在经常接收信号时,存在GPS测位装置的电力消耗增大而电力不持久的 问题。于是,作为其改善对策,在专利文献l中提出了一种GPS测位装 置,其每天延迟30秒,设定读取全卫星概略轨道信息的页的时间,在若 干次接收从GPS卫星发送的信息的动作过程中改写数据,利用这种方法 来减小电力消耗。专利文献1:日本专利第3744180号公报(第0011段落等) 但是,在专利文献1的GPS测位装置中,例如图13所示,存在GPS 测位装置的持有者第二天旅行的情况等、在分割取得全卫星概略轨道信 息的过程中按时间单位进行长距离移动的情况等,在这种情况下,存在 前次取得的全卫星概略轨道信息变为无效的问题。因此,难以安装在有 可能长距离移动等的设备例如钟表等上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种可以连续取得历书信息等全卫星概略 轨道信息,而不会跨日地分割取得,而且可以减小电力消耗的测位装置、 测位方法及具有测位装置的钟表。通过本专利技术的测位装置而达成上述目的,本专利技术的测位装置具有用 于接收从绕着地球旋转的位置信息卫星按照时间序列连续发送的导航电 文信息的接收部,根据通过该接收部接收到的所述导航电文信息对自身 位置进行测位,所述测位装置的特征在于,所述导航电文信息构成为-按照多个发送信息区块被顺序发送;在所述多个发送信息区块的至少一 部分所述发送信息区块中,包括包含所述位置信息卫星在内的所有位置 信息卫星的全卫星概略轨道信息;包括该全卫星概略轨道信息的所述发 送信息区块被非连续地发送,所述测位装置具有信号识别部,该信号识别部识别包括非连续地发送的所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息 区块的接收开始时间,并且识别包括所述全卫星概略轨道信息的所述发 送信息区块的接收结束时间,所述接收部构成为,在所述信号识别部识 别出的、包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收时间, 接收所述导航电文信息,从而间歇接收包括所述全卫星概略轨道信息的 所述发送信息区块的信号。根据所述结构,从位置信息卫星按照时间序列连续发送的导航电文 信息构成为按照多个发送信息区块被顺序发送,发送信息区块的至少一 部分的所述发送信息区块中包含的全卫星概略轨道信息被非连续地发 送,该测位装置还具有信号识别部,该信号识别部识别包括非连续地发 送的所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收开始时间,并 且识别包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收结束时 间,所述接收部构成为,在所述信号识别部识别出的、包括所述全卫星 概略轨道信息的所述发送信息区块的接收时间,接收所述导航电文信息, 从而间歇接收包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的信 号。艮口,在所述结构中,接收部间歇接收包括全卫星概略轨道信息的所 述发送信息区块的信号,所以接收部在接收导航电文信息时不需要一直 处于接收状态,可以降低测位装置的电力消耗。并且,本专利技术是可以按 照多个发送信息区块分别顺序取得从位置信息卫星按照时间序列连续发 送的导航电文信息的测位装置。优选通过以下的测位装置来达成上述目的,该测位装置的特征在于, 所述信号识别部根据与所述位置信息卫星固有的C/A码同步而生成的编 码信号,来检测所述发送信息区块的发送时间,在所述发送时间的定时, 按照所述编码信号识别包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区 块的接收开始时间、和包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区 块的接收结束时间。根据所述结构,根据与所述位置信息卫星固有的C/A码同步而生成 的编码信号,来检测发送信息区块的发送时间,在发送时间的定时,按照编码信号识别包括全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收开 始时间、和包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收结束时间。艮口,在所述结构中,可以根据与位置信息卫星固有的C/A码同步而 生成的编码信号来正确识别包括全卫星概略轨道信息的所述发送信息区 块的接收开始时间、和包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收 结束时间,可以取得高精度的信息。优选通过以下的测位装置来达成上述目的,该测位装置的特征在于,所述信号识别部把多个所述发送信息区块设为5个子帧,所述信号识别部具有输出控制信号的控制信号部,该控制信号用于得到与所述子帧中包含的前置码信息数据和TOW信息数据同步的同步信号、以及根据所述 编码信号非同步地得到包括所述全卫星概略轨道信息的两个子帧。根据所述结构,所述信号识别部具有输出控制信号的控制信号部, 该控制信号用于得到与5个子帧中包含的前置码信息数据和TOW信息数 据同步的同步信号、以及根据所述编码信号非同步地得到包括所述全卫 星概略轨道信息的两个子帧。艮口,在所述结构中,可以有效取得包括从位置信息卫星按照时间序 列发送的导航电文信息中包含的全卫星概略轨道信息的两个子帧。优选通过以下的测位装置来达成上述目的,该测位装置的特征在于, 所述信号识别部把所述5个子帧设为1帧;所述信号识别部具有计数 器,其根据所述编码信号和所述同步信号,检测所述帧中包括所述全卫 星概略轨道信息的所述子帧的第5个的末尾,根据所述编码信号检测3 个所述子帧和2个所述子帧的定时,在该定时输出计数器信号;以及信 号生成部,其本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种测位装置,其具有用于接收从绕着地球旋转的位置信息卫星按照时间序列连续发送的导航电文信息的接收部,根据通过该接收部接收到的所述导航电文信息对自身位置进行测位,所述测位装置的特征在于,所述导航电文信息构成为:按照多个发送信息区块被顺 序发送;在所述多个发送信息区块的至少一部分所述发送信息区块中,包括包含所述位置信息卫星在内的所有位置信息卫星的全卫星概略轨道信息;包括该全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块被非连续地发送,所述测位装置具有信号识别部,该信号识别部识别 包括非连续地发送的所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收开始时间,并且识别包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的接收结束时间,所述接收部构成为,在所述信号识别部识别出的、包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的 接收时间,接收所述导航电文信息,从而间歇接收包括所述全卫星概略轨道信息的所述发送信息区块的信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:浦野治藤沢照彦本田克行松崎淳
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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