【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质
[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆调度
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]随着经济发展水平的提高，人们的交通需求不断增大，人们出行不仅需要城市公共汽车和长途班线客运这些比较普遍大众的运输方式，有时也要求方便、快捷、安全舒适的客运方式，出租车因为其机动灵活的经营特点，受到人们的欢迎。
[0003]而随着无人驾驶技术的不断成熟，无人出租车成为无人驾驶系统的发展趋势之一，而现有无人出租车的调度通常是通过有运力人员通过人工调度的方式，调度车辆去往某个区域，然后通过安全员控制车辆在该区域内进行巡游。但上述方案在车辆调度过程中需要多个人员参与调度，调度效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质，解决了现有的无人驾驶车辆调度方案在车辆调度过程中需要多个人员参与调度，调度效率较低的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种无人驾驶车辆的调度方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的调度方法，其特征在于，应用于云端调度平台，所述方法包括：获取车辆运营区域并进行网格化，得到网格化区域图；根据所述网格化区域图内各个网格对应的历史订单数据，确定各所述网格对应的网格权重和多个途径点；按照多个所述途径点进行路径规划，构建各所述网格分别对应的车辆巡游路线；根据所述网格权重将无人驾驶车辆调度至各所述网格；按照所述车辆巡游路线发送对应的调度指令至各所述所述无人驾驶车辆，使所述无人驾驶车辆按照所述车辆巡游路线进行环线巡游。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运营区域并进行网格化，得到网格化区域图的步骤，包括：获取车辆运营区域；沿预设方向定位所述车辆运营区域对应的多个边界点，并采用全部所述边界点构建四边形区域；按照预设单位规格对所述四边形区域进行网格化，得到网格化区域图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网格化区域图内各个网格对应的历史订单数据，确定各所述网格对应的网格权重和多个途径点的步骤，包括：对所述网格化区域图内各个网格对应的历史订单数据进行聚类，得到多个聚类簇；按照订单使用频率从高至低从多个所述聚类簇中选取预定数量的目标聚类簇，将所述目标聚类簇所处位置确定为途经点；将各所述网格对应的历史订单数据分别作为各个所述网格对应的网格权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网格权重将所述无人驾驶车辆调度至各所述网格的步骤，包括：将各所述网格权重映射至预设的整数分布空间进行标准化，得到对应的多个车辆分配数量；按照各所述车辆分配数量将所述无人驾驶车辆调度至各个所述网格。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将完成订单任务的任一所述无人驾驶车辆确定为待调度车辆；按照所述网格权重从高至低搜索全部所述网格，确定各所述网格在当前时刻的车辆数量；选取所述车辆数量少于所述车辆分配数量的网格作为需求网格；将所述待调度车辆调度至所述需求网格，并按照所述需求网格的车辆巡游路线发送对应的调度指令至所述待调度车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆还设有人流识别组件，所述方法还包括：当所述无人驾驶车辆执行所述订单任务时，通过所述人流识别组件识别所处行车路径内多个行车位置对应的人员密集度；选取所述人员密集度大于预设密集度阈值的目标行车位置，并定位各个所述目标行车位置在所述网格化区域图所处的第一待加入网格；按照所述人员密集度从大至小将所述行车位置新增至所述第一待加入网格对应的途
经点，直至所述途经点的数量等于预设数量阈值；跳转执行所述按照多个所述途径点进行路径规划，构建各所述网格分别对应的车辆巡游路线的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述人流识别组件包括车载摄像头和激光雷达；所述当所述无人驾驶车辆执行所述订单任务时，通过所述人流识别组件识别所处行车路径对应的多个人员密集度的步骤，包括：当所述无人驾驶车辆执行所述订单任务时，通过所述车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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