电动拖拉机的顶盖开合控制系统技术方案

一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，包括整车控制器(1)、驱动控制器(2)、驱动电机(3)、前限位开关(4)、后限位开关(5)，整车控制器(1)与驱动控制器(2)之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关(4)、后限位开关(5)的信号输出端均连接驱动控制器(2)的信号输入端，驱动控制器(2)的信号输出端连接驱动电机(3)的信号输入端。本实用新型专利技术能够节约电能，在不上高压电的情况下，能够控制顶盖的开合，并利用前限位开关和后限位开关来感应顶盖开合是否到位，能够摆脱需要肉眼定位的弊端。能够摆脱需要肉眼定位的弊端。能够摆脱需要肉眼定位的弊端。

【技术实现步骤摘要】
电动拖拉机的顶盖开合控制系统


[0001]本技术涉及一种顶盖开合系统，具体是一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，属于电动拖拉机壳体开合控制


技术介绍

[0002]在电动拖拉机领域，顶盖开合是十分关键的一项操作，可以进行一些电动拖拉机的维护和检修工作，也可以成为快速更换动力电池的窗口，通常顶盖的开合会采用液压系统的执行机构液压油缸来开启和关闭顶盖，但是对于电动拖拉机来说，如果采用液压油缸来开启和关闭顶盖，就必须要上高压电来使液压系统运转，这样一方面造成了能源的浪费，另一方面如果作为快速更换动力电池的窗口，动力电池被吊出的情况下，顶盖是无法关闭和开启的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，在不上高压电的情况下，能够控制顶盖的开合，节约电能，并利用前限位开关和后限位开关来感应顶盖开合是否到位，能够摆脱需要肉眼定位的弊端。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，包括整车控制器、驱动控制器、驱动电机、前限位开关、后限位开关，整车控制器与驱动控制器之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关、后限位开关的信号输出端均连接驱动控制器的信号输入端，驱动控制器的信号输出端连接驱动电机的信号输入端。
[0005]进一步，驱动控制器的端口a接24V电源信号，驱动控制器的端口b与前限位开关的一端连接，驱动控制器的端口c与后限位开关的一端连接，前限位开关的另一端、后限位开关的另一端以及驱动控制器的端口d均接地，驱动控制器的端口e外接驱动电机，驱动电机的动力输出轴与电动拖拉机的顶盖滑道模组机械连接。
[0006]为了减少整车控制器的负荷，本技术的驱动控制器采用分布式系统，且驱动控制器的信号端与整车控制器的信号端双向连接。
[0007]与现有技术相比，本技术包括整车控制器、驱动控制器、驱动电机、前限位开关、后限位开关，本技术为24V控制系统，使用时，开启整车低压电，需要开启顶盖时，整车控制器给驱动控制器发送开指令，驱动电机的动力输出轴顺时针旋转，带动顶盖滑道模组向后运行，顶盖开启，当顶盖开启到需要位置时，后限位开关将信息反馈给驱动控制器，驱动控制器停止驱动电机运转；需要关闭顶盖时，整车控制器给驱动控制器发送合指令，驱动电机动力输出轴逆时针旋转，带动顶盖滑道模组向前运行，顶盖关闭，当顶盖关闭到需要位置时，前限位开关将信息反馈给驱动控制器，驱动控制器停止驱动电机运转；当驱动控制器、驱动电机、前限位开关、后限位开关有故障时，驱动控制器上报整车控制器，进行及时检修；本技术能够节约电能，在不上高压电的情况下，也能够控制顶盖的开合，并利用前限位开关和后限位开关来感应顶盖开合是否到位，能够摆脱需要肉眼定位的弊端。
附图说明
[0008]图1为本技术的原理框图；
[0009]图2为本技术的电路原理图。
[0010]图中：1、整车控制器，2、驱动控制器，3、驱动电机，4、前限位开关，5、后限位开关。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0012]如图1所示，一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，包括整车控制器1、驱动控制器2、驱动电机3、前限位开关4、后限位开关5，整车控制器1与驱动控制器2之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关4、后限位开关5的信号输出端均连接驱动控制器2的信号输入端，驱动控制器2的信号输出端连接驱动电机3的信号输入端。
[0013]如图2所示，驱动控制器2的端口a接24V电源信号，驱动控制器2的端口b与前限位开关4的一端连接，驱动控制器2的端口c与后限位开关5的一端连接，前限位开关4的另一端、后限位开关5的另一端以及驱动控制器2的端口d均接地，驱动控制器2的端口e外接驱动电机3，驱动电机3的动力输出轴与电动拖拉机的顶盖滑道模组机械连接。
[0014]驱动控制器2采用分布式系统。
[0015]驱动控制器2与整车控制器1之间采用CAN通信，上报驱动控制器2、驱动电机3、前限位开关4、后限位开关5是否有故障等信息，整车控制器1给驱动控制器2发送开、合信号，使驱动控制器2控制驱动电机3运转推动顶盖的开、合，驱动控制器2通过前限位开关4、后限位开关5收集的信号确定驱动电机3的工作状态，前限位开关4、后限位开关5需要提前标定。
[0016]在使用时：系统开启整车低压电，需要开启顶盖时，整车控制器1给驱动控制器2发送开指令，驱动电机3动力输出轴顺时针旋转，带动顶盖滑道模组向后运行，顶盖开启，当顶盖开启到需要位置时，后限位开关5将信息反馈给驱动控制器2，驱动控制器2停止驱动电机3运转；需要关闭顶盖时，整车控制器1给驱动控制器2发送合指令，驱动电机3动力输出轴逆时针旋转，带动顶盖滑道模组向前运行，顶盖关闭，当顶盖关闭到需要位置时，前限位开关4将信息反馈给驱动控制器2，驱动控制器2停止驱动电机3运转；当驱动控制器2、驱动电机3、前限位开关4、后限位开关5有故障时，驱动控制器2上报整车控制器1，进行及时检修。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，其特征在于，包括整车控制器(1)、驱动控制器(2)、驱动电机(3)、前限位开关(4)、后限位开关(5)，整车控制器(1)与驱动控制器(2)之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关(4)、后限位开关(5)的信号输出端均连接驱动控制器(2)的信号输入端，驱动控制器(2)的信号输出端连接驱动电机(3)的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，其特征在于，驱动控制器(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚闪，刘亮，郭培龙，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：