一种悬挂式焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种悬挂式焊接机械臂，该悬挂式焊接机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括滑套、滑杆、安装块和安装螺杆，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部的四角均固定连接有安装块，所述安装块的内部设置有安装螺杆。本实用新型专利技术提供的悬挂式焊接机械臂解决了目前使用的机械臂大多是直接固定在固定架上，但由于加工现场的情况不一，可能不具有机械臂安装的固定架，此时机械臂的安装就较为麻烦的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式焊接机械臂


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种悬挂式焊接机械臂。

技术介绍

[0002]汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用机械化、自动化程度高的流水作业作为其主要的生产方式，而焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成，而悬挂式机械臂作为汽车车身组件焊接的主要设备之一。
[0003]悬挂式机械臂在使用时需要悬挂固定，目前使用的机械臂大多是直接固定在固定架上，但由于加工现场的情况不一，可能不具有机械臂安装的固定架，此时机械臂的安装就较为麻烦。
[0004]因此，有必要提供一种新的悬挂式焊接机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于安装的悬挂式焊接机械臂。
[0006]本技术提供的悬挂式焊接机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括滑套、滑杆、安装块和安装螺杆，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部的四角均固定连接有安装块，所述安装块的内部设置有安装螺杆。
[0007]为了达到调节机械臂的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述机械臂本体包括固定套、连杆、顶板、第一液压杆、箱体、电机、转盘和焊枪，所述滑套的底部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有连杆，所述顶板的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活塞杆与连杆的顶部固定连接，所述连杆的一端固定连接有箱体，所述箱体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有焊枪。
[0008]为了达到提高滑杆强度的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述滑杆的外侧固定连接有横杆，所述横杆对称设置有两个。
[0009]为了达到提高连杆与箱体之间连接强度的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述连杆的顶部固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与箱体的一侧固定连接。
[0010]为了达到便于移动固定套的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述固定套的底部固定连接有拉绳，所述拉绳的一端固定连接有拉环。
[0011]为了达到提高连杆平衡性的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述连杆的底部设置有配重块。
[0012]为了达到便于拿取配重块的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述配重块的内壁开设有通槽，所述通槽的内壁设置有防滑纹。
[0013]为了达到便于安装配重块的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述配重块的顶部固定连接有卡块。
[0014]为了达到对滑套固定的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述滑套的一侧固定连接有第二液压杆，所述滑套的内壁开设有通孔。
[0015]为了达到提高第二液压杆稳定性的目的，作为本技术提供一种悬挂式焊接机械臂，优选的，所述滑套的一侧固定连接有支撑板，所述第二液压杆的底部与支撑板的顶部固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]该悬挂式焊接机械臂，将预设的安装杆设置在上下两个安装块之间，然后通过安装螺杆将两个安装块固定，将安装杆固定在上下安装块之间，从而将滑杆安装固定住，滑套事先卡接在滑杆的外侧，当操作现场不具有可以安装的安装杆时，可以将上部的安装块取下，直接通过安装螺杆将下部安装块固定在建筑物上，解决了目前使用的机械臂大多是直接固定在固定架上，但由于加工现场的情况不一，可能不具有机械臂安装的固定架，此时机械臂的安装就较为麻烦的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的悬挂式焊接机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术中机械臂本体的结构示意图；
[0020]图3为本技术中箱体的内部结构示意图；
[0021]图4为本技术中安装组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术中连杆和加固杆的连接结构示意图；
[0023]图6为本技术中连杆和配重块的连接结构示意图。
[0024]图中标号：1、机械臂本体；101、固定套；102、连杆；103、顶板；104、第一液压杆；105、箱体；106、电机；107、转盘；108、焊枪；2、安装组件；201、滑套；202、滑杆；203、安装块；204、安装螺杆；3、横杆；4、加固杆；5、拉绳；6、拉环；7、配重块；8、通槽；9、卡块；10、第二液压杆；11、支撑板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0026]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0027]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中图1为本技术提供的悬挂式焊接机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本技术中机械臂本体的结构示意图；图3为本技术中箱体的内部结构示意图；图4为本技术中安装组件的结构示意图；图5为本技术中连杆和加固杆的连接结构示意图；图6为本技术中连杆和配重块的连接结构示意图。一种悬挂式焊接机械臂，包括机械臂本体1和安装组件2。
[0028]在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，机械臂本体1的顶部设置有安装组件2，安装组件2包括滑套201、滑杆202、安装块203和安装螺杆204，滑套201的内部滑动连接有滑杆202，滑杆202顶部的四角均固定连接有安装块203，安装块203的内部设置有安装螺杆204。
[0029]机械臂本体1包括固定套101、连杆102、顶板103、第一液压杆104、箱体105、电机106、转盘107和焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式焊接机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的顶部设置有安装组件（2），所述安装组件（2）包括滑套（201）、滑杆（202）、安装块（203）和安装螺杆（204），所述滑套（201）的内部滑动连接有滑杆（202），所述滑杆（202）顶部的四角均固定连接有安装块（203），所述安装块（203）的内部设置有安装螺杆（204）。2.根据权利要求1所述的悬挂式焊接机械臂，其特征在于，所述机械臂本体（1）包括固定套（101）、连杆（102）、顶板（103）、第一液压杆（104）、箱体（105）、电机（106）、转盘（107）和焊枪（108），所述滑套（201）的底部固定连接有顶板（103），所述顶板（103）的底部固定连接有固定套（101），所述固定套（101）的内部转动连接有连杆（102），所述顶板（103）的底部固定连接有第一液压杆（104），所述第一液压杆（104）的活塞杆与连杆（102）的顶部固定连接，所述连杆（102）的一端固定连接有箱体（105），所述箱体（105）的内壁固定连接有电机（106），所述电机（106）的输出端固定连接有转盘（107），所述转盘（107）的底部固定连接有焊枪（108）。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，
申请(专利权)人：佛山超仁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：