一种机器人智能焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人智能焊接系统，涉及智能焊接技术领域，包括移动龙门系统、龙门智能焊接机器人系统、导轨移动上料机器人系统、焊接系统、移动AGV上料工作站与控制工作站。本发明专利技术通过对机器人智能焊接系统的各组成部分的设置与控制，实现机器人基于视觉引导的智能上料、搬运及焊接的智能焊接自动化生产工艺过程，同时提升了系统柔性与功能多样化，本发明专利技术在功能实现上整体模拟系统比较完整，为视觉引导智能焊接自动化生产线的工作模式研究和控制提供了测试验证手段。和控制提供了测试验证手段。和控制提供了测试验证手段。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能焊接系统


[0001]本专利技术涉及智能焊接
，尤其涉及一种机器人智能焊接系统。

技术介绍

[0002]随着制造业蓬勃发展伴随着工业机器人自动化产业的迅速扩大，机器人自动化焊接在工业生产领域中应用越来越广泛，如电子电气制造、汽车制造、物料分拣、加工装配和运输等领域。特别是机器人视觉引导在生产线上的运用极大的提高了整体系统的自动化率和智能化水平。
[0003]随着生产上下料、焊接自动化与随机化对自动化产线领域的生产灵活性及智能性提出了更高的要求，尤其对于高精密、随机供料需要更智能化的自动化产线，在正式投入使用的前期，需要对系统运行方案与控制策略进行大量的测试与验证工作。而在现有的自动化产线问题研究上，在控制模式及功能实现上环境实际模拟系统不完整，缺乏直观性且对象单一。
[0004]因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于机器人视觉引导的智能焊接系统，以提升系统自动化率与功能多样性。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题如何实现基于视觉引导的机器人智能上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能焊接系统，其特征在于，包括移动龙门系统、龙门智能焊接机器人系统、导轨移动上料机器人系统、焊接系统、移动AGV上料工作站与控制工作站，其中：所述移动龙门系统包括龙门横梁、龙门纵梁和龙门立柱，所述龙门横梁的两端与所述龙门纵梁连接，所述龙门纵梁由所述龙门立柱支撑；所述龙门智能焊接机器人系统包括两台焊接机器人、侧向直线导轨模组、机器人视觉引导系统和末端焊接设备。所述侧向直线导轨模组设置于所述龙门横梁两侧，所述两台焊接机器人倒挂于所述侧向直线导轨模组转接板上，所述两台焊接机器人可由所述侧向直线导轨模组单独驱动行走，所述两台焊接机器人末端法兰转接件分别连接有所述末端焊接设备和所述视觉系统，所述两台焊接机器人在所述视觉系统引导下完成循迹、移动和焊接的动作；所述导轨移动上料机器人系统包括上料机器人、上料导轨模组、法兰夹具组件、磁吸、伺服电机与3D视觉引导系统，所述上料机器人安装于上料导轨模组上，并与所述伺服电机弹性连接，所述伺服电机驱动控制所述上料机器人沿所述上料导轨模组的导轨移动，所述上料机器人末端设置有所述法兰夹具组件，所述法兰夹具组件的一端连接所述磁吸，另一端连接所述3D视觉引导系统，所述磁吸用于吸取待焊接工件，所述3D视觉引导系统用于获取待焊接工件位置及特征点信息并引导所述上料机器人进行轨迹移动。2.如权利要求1所述的机器人智能焊接系统，其特征在于，所述机器人视觉引导系统包括与所述两台焊接机器人弹性连接的2D视觉相机和红外线扫描传感器，所述2D视觉相机和红外线扫描传感器分别设置于所述两台焊接机器人末端法兰转接件上。3.如权利要求1所述的机器人智能焊接系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄春刚，袁鑫，张国良，徐静雯，
申请(专利权)人：上海智能制造功能平台有限公司，
类型：发明
国别省市：