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本发明公开了一种机器人智能焊接系统,涉及智能焊接技术领域,包括移动龙门系统、龙门智能焊接机器人系统、导轨移动上料机器人系统、焊接系统、移动AGV上料工作站与控制工作站。本发明通过对机器人智能焊接系统的各组成部分的设置与控制,实现机器人基于视...该专利属于上海智能制造功能平台有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海智能制造功能平台有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人智能焊接系统,涉及智能焊接技术领域,包括移动龙门系统、龙门智能焊接机器人系统、导轨移动上料机器人系统、焊接系统、移动AGV上料工作站与控制工作站。本发明通过对机器人智能焊接系统的各组成部分的设置与控制,实现机器人基于视...