虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例的技术方案公开了一种虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；根据各相机的校正旋转矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵，将双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到透镜光机坐标系下的各目标成像点；根据各光机内参矩阵和各目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节。本发明专利技术实施例的技术方案调节了虚拟现实设备在视频透视时观察的场景和真实世界的差异性，减少了计算量。了计算量。了计算量。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]See
‑
Through(透视，ST)是虚拟现实中的重要技术，通过See
‑
Through可以将虚拟空间和真实世界结合起来。
[0003]目前，See
‑
Through的实现方式主要包括：光学透视(Optical See
‑
Through,OST)和视频透视(Video See
‑
Through,VST)。其中，视频透视具有可以完全由算法控制视觉集成、允许虚拟空间与真实世界之间的完全遮挡，以及可以对真实物体进行更高级别的修改等优点。
[0004]但是，由于双目相机的摆放角度和距离与人眼的瞳距不一致，通过视频透视看到的场景与真实世界之间存在差异。针对差异，可以采用图像拼接和三维重建等方法进行调节，但是计算量过大。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质，调节了虚拟现实设备在视频透视时观察的场景和真实世界的差异性，减少了计算量。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种虚拟现实设备调节方法，包括：
[0007]对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；
[0008]获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；
>[0009]根据所述各相机的校正旋转矩阵、所述相机选择矩阵和所述各相机的相机平移矩阵，将所述双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到所述透镜光机坐标系下的各目标成像点；
[0010]根据各所述光机内参矩阵和各所述目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了虚拟现实设备调节装置，包括：
[0012]极线校正模块，用于对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；
[0013]矩阵获取模块，用于获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；
[0014]坐标系转换模块，用于根据所述各相机的校正旋转矩阵、所述相机选择矩阵和所述各相机的相机平移矩阵，将所述双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到所述透镜光机坐标系下的各目标成像点；
[0015]目标像素点确定模块，用于根据各所述光机内参矩阵和各所述目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的虚拟现实设备调节方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的虚拟现实设备调节方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；根据各相机的校正旋转矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵，将双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到透镜光机坐标系下的各目标成像点；根据各光机内参矩阵和各目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节，解决了计算量过大的问题，调节了虚拟现实设备在视频透视时观察的场景和真实世界的差异性，减少了计算量。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种虚拟现实设备调节方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例一提供的极线校正前的双目相机的结构示意图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例一提供的极线校正后的双目相机的结构示意图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例一提供的透镜光机的结构示意图；
[0028]图5是根据本专利技术实施例二提供的一种虚拟现实设备调节方法的流程图；
[0029]图6是根据本专利技术实施例二提供的虚拟现实设备的相机光心和透镜光机光心的结构示意图；
[0030]图7是根据本专利技术实施例二提供的双目相机的成像平面与投影屏幕的结构示意图；
[0031]图8是根据本专利技术实施例二提供的See
‑
Through系统的系统框架图；
[0032]图9是根据本专利技术实施例三提供的一种虚拟现实设备调节装置的结构示意图；
[0033]图10是实现本专利技术实施例的虚拟现实设备调节方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]实施例一
[0037]图1是本专利技术实施例一提供的一种虚拟现实设备调节方法的流程图。本实施例可适用于对虚拟现实设备进行调节情况，该方法可以由虚拟现实设备调节装置来执行，该虚拟现实设备调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该虚拟现实设备调节装置可配置于承载虚拟现实设备调节功能的电子设备中。
[0038]参见图1所示的虚拟现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备调节方法，其特征在于，所述方法包括：对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；根据所述各相机的校正旋转矩阵、所述相机选择矩阵和所述各相机的相机平移矩阵，将所述双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到所述透镜光机坐标系下的各目标成像点；根据各所述光机内参矩阵和各所述目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各相机的校正旋转矩阵、所述相机选择矩阵和所述各相机的相机平移矩阵，将所述双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到所述透镜光机坐标系下的各目标成像点，包括：根据所述各相机的校正旋转矩阵和所述相机选择矩阵，将所述双目相机在相机成像平面上的平面成像点旋转至与投影屏幕平行的参考相机坐标系下，得到参考成像点；根据各所述相机平移矩阵，将所述参考成像点从所述参考相机坐标系平移至所述透镜光机坐标系下，得到所述透镜光机坐标系下的目标成像点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各相机光心之间的连线，与所述各透镜光机光心之间的连线平行且对称。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机选择矩阵根据所述投影屏幕坐标系和双目相机的相机成像平面之间的实际夹角，以及预设的候选夹角和候选相机选择矩阵之间的关联关系确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵，包括：根据棋盘格图像，对双目相机进行标定，分别得到各相机的相机外参矩阵；根据各所述相机外参矩阵，计算双目相机之间的双目相对旋转矩阵和双目相对平移矩阵；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢四化，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：