【技术实现步骤摘要】
一种施药
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摘果双系统智能装置
[0001]本专利技术涉及自动化智能果园施药和采摘
,具体为一种施药
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摘果双系统智能装置。
技术介绍
[0002]果园的施药和采摘工作成为农药安全隐患与劳动力繁杂的热门话题,施药过程主要依靠人工半自动甚至直接人工的施药装置进行,然而这造成了在实际是要施药过程中药物与人都有直接或间接的接触从而对人体直接造成伤害,在果实成熟后,需要人员将果实将采摘下来,有时需要有工人爬到很高的树上去采摘。
[0003]1、农业运输装置中主要依靠轮式运输为主,但是果园皆为山地丘陵为主,造成运输车在移动的过程中容易陷入到泥土中,甚至由于坡度过大由倾倒的风险;
[0004]2、现有农业装置中,并没有将机械式施药装置与摘果装置进行季节更换以实现运载系统在季节、时间与空间上的利用最大化的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种施药
‑
摘果双系统智能装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种施药
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摘果双系统智能装置,包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药-摘果转换装置,所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置,所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置,所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置;
[0007]所述施药装置的内部安装有储蓄药箱,所述储蓄药箱的底部安装有第二固定滑轨与锁定装置,所述储蓄药箱的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种施药
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摘果双系统智能装置,包括履带式运输车(1)、施药装置(2)、摘果装置(3)、施药-摘果转换装置(4),其特征在于:所述履带式运输车(1)的两侧安装有电动驱动履带装置(101),所述履带式运输车(1)的内侧安装有蓄电装置(105),所述履带式运输车(1)的前端安装有超声波检测避障装置(102);所述施药装置(2)的内部安装有储蓄药箱(201),所述储蓄药箱(201)的底部安装有第二固定滑轨与锁定装置(206),所述储蓄药箱(201)的左侧设置有水泵抽水装置(202),所述储蓄药箱(201)的内侧安装有药管伸缩装置(204),所述药管伸缩装置(204)的顶端安装有检测装置(207),所述检测装置(207)的顶端通过转盘安装有喷药装置(205),所述储蓄药箱(201)的一侧安装有排泄装置(203),排泄装置(203)位于水泵抽水装置(202)的后方;所述摘果装置(3)的内部安装有第一升降平台(301),所述第一升降平台(301)的底部活动安装有第三固定滑轨与锁定装置(306),所述第一升降平台(301)的顶部安装有多自由度机械臂装置(303),所述多自由度机械臂装置(303)的顶端安装有视觉识别采摘装置(304);所述第一升降平台(301)的底部安装有施药-摘果转换装置(4),所述施药-摘果转换装置(4)的底部安装有第二升降平台(401),另一组第二升降平台(401)安装在施药装置(2)的下方,两组第二升降平台(401)位于履带式运输车(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种施药
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摘果双系统智能装置,其特征在于:履带式运输车(1)的顶部安装有载重平台,载重平台的顶部安装有第一固定滑轨与锁定装置(104),第一固定滑轨与锁定装置(104)的顶部安装有锁扣,履带式运输车(1)的内侧安装有信息处理装置(106),载重平台的顶部安装有第一报警装置(103),第一报警装置(103)位于第一固定滑轨与锁定装置(104)的后方。3.根据权利要求1所述的一种施药
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摘果双系统智能装置,其特征在于:药管伸缩装置(204)的内侧活动安装有1号伸缩杆(20401),1号伸缩杆(20401)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊中刚,李先顺,刘忠,邓江涛,赵明,文琴,覃启豪,周柳颖,裴春春,庞富豪,韦丽霞,何维森,高阳,李慧娴,贺晓莹,陶虹西,罗素莲,
申请(专利权)人:桂林航天工业学院,
类型:发明
国别省市:
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