一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器制造技术

本实用新型专利技术一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器涉及控制设备领域，具体涉及一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器，包括主轴，所述主轴通过轴承连接有第一内定子，所述第一内定子上缠绕有第一励磁线圈，第一内定子外套设有第一外定子，第一内定子的一端通过紧固装置与第一外定子的一端固定相连，第一内定子和第一外定子另一端之间的区域内设置有第一转子，所述第一转子通过连接装置与主轴固定相连；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，利用第一内定子上的定子磁极和第二内定子上的定子磁极错位设置，两个通道都有剩磁的情况下，剩磁产生的扭矩可以相互抵消，能有效减小剩磁产生的波动力矩，从而减少弱顿挫感。少弱顿挫感。少弱顿挫感。

【技术实现步骤摘要】
一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器


[0001]本技术涉及控制设备领域，具体涉及一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器。

技术介绍

[0002]磁滞制动器，是一种利用磁滞原理的力矩控制部件。磁滞制动器主要由外定子、内定子、转子、励磁线圈和转轴组成。转子由特殊的磁滞材料制成，定子磁极中有一定的间隙，转子在间隙中转动。当励磁线圈通电时，间隙中产生磁场，使转子产生磁滞效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时，产生额定的扭矩。由于它的励磁电流与输出转矩具有较好的线性关系，能够提供光滑平稳与转速无关的转矩，其输出扭矩仅与激磁电流大小有关，与转速无关，实现非接触的扭矩传输，具有稳定可靠、使用寿命长、维护成本低等优点。
[0003]当励磁电圈通电时，线圈产生励磁场，磁场由外定子经过气隙传导到转子上，再通过气隙传到到内定子中，组成整个磁场回路。
[0004]磁滞制动器的转子材料硬磁材料，具有高剩磁，低矫顽力的特性，常作为永磁体使用。当断电后，转子还存在磁性，相当于一块永磁体，对定子极产生吸力，阻止其继续运动；转动转子后，转子远离定子磁极，从而转子对定子极的吸力减弱，转动阻力减小；当转子继续转动后，转子靠近下一磁极，转子极对下一对定子极又产生较强吸力，转动阻力增大，这种忽大忽小的阻力，导致操纵时产生顿挫感。在要求较高的控制设备上，比如飞机油门阻尼器等，操纵时产生较大顿挫感是个非常严重的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单，能够产生较大的扭矩，且能够减小操作时产生顿挫感的一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器。
[0006]本技术一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器，包括主轴，所述主轴通过轴承连接有第一内定子，所述第一内定子上缠绕有第一励磁线圈，第一内定子外套设有第一外定子，第一内定子的一端通过紧固装置与第一外定子的一端固定相连，第一内定子和第一外定子另一端之间的区域内设置有第一转子，所述第一转子通过连接装置与主轴固定相连；
[0007]所述第一外定子上对应第一励磁线圈的位置设置有第一引线通道；
[0008]还包括第二内定子，所述第二内定子与第一外定子固定相连，所述第二内定子上缠绕有第二励磁线圈，所述第二励磁线圈外套设有第二外定子，所述第二外定子的一端与第二内定子固定相连，第二外定子的另一端与第二内定子之间的区域设置有第二转子，所述第二转子与主轴固定相连，所述第二内定子通过轴承与主轴相连；
[0009]所述第二外定子上对应第二励磁线圈的位置设置有第二引线通道；
[0010]所述第一内定子上的定子磁极和第二内定子上的定子磁极交错设置。
[0011]优选地，连接装置为固定套筒，所述第一转子通过固定套筒与主轴固定相连。
[0012]优选地，固定套筒通过铆钉与主轴固定相连。
[0013]优选地，紧固装置为紧固螺钉。
[0014]本技术结构简单，使用方便，利用第一内定子上的定子磁极和第二内定子上的定子磁极错位设置，两个通道都有剩磁的情况下，剩磁产生的扭矩可以相互抵消，能有效减小剩磁产生的波动力矩，从而减少弱顿挫感。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为图1的A
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A剖视图。
[0017]图3为本技术中第一外定子和第二外定子安装立体图。
[0018]图4为实施例中本技术外部设备将测试结果输出示意图。
[0019]图5为实施例中第一外定子和第二外定子对齐安装产品测试结果输出图。
[0020]图6为实施例中第一外定子和第二外定子对齐安装产品的扭矩图。
[0021]图7为实施例中本技术扭矩示意图。
[0022]图8为第一外定子和第二外定子对齐安装示意图。
[0023]附图标记：1
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主轴，2
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第二转子，3
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第二外定子，4
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第二内定子，5
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第一外定子，6
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第一内定子，7
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第一引线通道，8
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第一转子，9
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第二引线通道，10
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第二励磁线圈。
具体实施方式
[0024]本技术一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器，包括主轴1，所述主轴1通过轴承连接有第一内定子6，所述第一内定子6上缠绕有第一励磁线圈，第一内定子6外套设有第一外定子5，第一内定子6的一端通过紧固装置与第一外定子5的一端固定相连，第一内定子6和第一外定子5另一端之间的区域内设置有第一转子8，所述第一转子8通过连接装置与主轴1固定相连；
[0025]所述第一外定子5上对应第一励磁线圈的位置设置有第一引线通道7；
[0026]还包括第二内定子4，所述第二内定子4与第一外定子5固定相连，所述第二内定子4上缠绕有第二励磁线圈10，所述第二励磁线圈10外套设有第二外定子3，所述第二外定子3的一端与第二内定子4固定相连，第二外定子3的另一端与第二内定子4之间的区域设置有第二转子2，所述第二转子2与主轴1固定相连，所述第二内定子4通过轴承与主轴1相连；实际使用时，第二内定子4与第一外定子5通过螺钉固定相连。
[0027]所述第二外定子3上对应第二励磁线圈10的位置设置有第二引线通道9；
[0028]所述第一内定子6上的定子磁极和第二内定子4上的定子磁极交错设置。
[0029]连接装置为固定套筒，所述第一转子8通过固定套筒与主轴1固定相连。
[0030]固定套筒通过铆钉与主轴1固定相连。
[0031]紧固装置为紧固螺钉。
[0032]根据要求本技术中的两通道可以单独使用也可同时使用，同时使用时，力矩值为两个通道的力矩和。
[0033]将本技术与第一内定子6上的定子磁极和第二内定子4上的定子磁极对齐安装的产品，施加相同的激励电压，让其带有剩磁，并进行扭矩测试， 测试工装如下：电机通过第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过相连的第二联轴器和安装工装连接本技术，安装工装保证第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器及本技术的中心轴线位于同
一直线上；然后利用直流电源向本技术及扭矩传感器供电，扭矩传感器上连接显示器及信号输出外部设备；外部设备将测试结果输出如图4和图5所示：
[0034]第一内定子6上的定子磁极和第二内定子4上的定子磁极对齐安装的产品的两个通道扭矩变化范围为Δ0.0103N.m。
[0035]本技术的两个通道错齿安装扭矩变化范围为Δ0.0073N.m。
[0036]由于整个测试系统有个0.0048N.m摩擦扭矩。
[0037]所以剩磁扭矩由Δ0.0055N.m降为Δ0.0025N.m。
[0038]对第一内定子6上的定子磁极和第二内定子4上的定子磁极对齐安装的产品和本技术进行扭矩分析，扭矩示意图如图6和图7所示。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减弱剩磁顿挫力的磁滞制动器，包括主轴（1），其特征在于，所述主轴（1）通过轴承连接有第一内定子（6），所述第一内定子（6）上缠绕有第一励磁线圈，第一内定子（6）外套设有第一外定子（5），第一内定子（6）的一端通过紧固装置与第一外定子（5）的一端固定相连，第一内定子（6）和第一外定子（5）另一端之间的区域内设置有第一转子（8），所述第一转子（8）通过连接装置与主轴（1）固定相连；所述第一外定子（5）上对应第一励磁线圈的位置设置有第一引线通道（7）；还包括第二内定子（4），所述第二内定子（4）与第一外定子（5）固定相连，所述第二内定子（4）上缠绕有第二励磁线圈（10），所述第二励磁线圈（10）外套设有第二外定子（3），所述第二外定子（3）的一端与第二内定子（...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷腾飞，朱发虎，董彦龙，闫美勃，苗钰彬，
申请(专利权)人：西安旭彤电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：