【技术实现步骤摘要】
本技术属于测试装置领域，尤其涉及一种航向配平机构耐久试验装置。
技术介绍
1、目前，现有的配平机构检测设备如《角位移传感器测量直升机脚蹬行程的方法研究》（科技创新导报[j],2017,14（18）:25-27）；《飞机脚蹬性能测试需求分析及测试设备设计》（航空精密制造技术[j],2017,53（06）:35-41）；《同时受方向舵和脚蹬力限制的空中最小操纵速度理论研究》（科学技术与工程[j],2014,14（35）：292-295）；《飞机座舱航向操纵脚蹬的操纵仿真》（计算机应用研究[j],2002（06）：91-92）；《飞机脚蹬位移测试校准方法研究》（国外电子测量技术[j],2018,37（06）：151-154）；《飞行试验脚蹬力测试系统在线校准技术研究》（计算机测量与控制[j],2019,27（11）：16-19+29）等文献记载，这些传统的配平机构检测大多数采用夹具固定产品，通过专用量具和拉力计来测量产品受力及位移，然而这种测试方法自动化程度很低，没有涉及针对配平机构专用的较高自动化要求的装置。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述问题，提供一种可对航向配平机构自动加载施力、实时数据采集的航向配平机构耐久试验装置。
2、本技术所述航向配平机构耐久试验装置，包括安装底板；
3、所述安装底板上依次设置有伺服电动缸、拉压力传感器、拉力连接件和航向配平机构；
4、所述伺服电动缸与拉压力传感器之间设置一传感器连接件；
5、所述伺服电动
6、所述拉压力传感器的另一端与拉力连接件的一端固定连接；
7、所述拉力连接件的另一端与前述航向配平机构的移动端相连接；
8、所述伺服电动缸、拉压力传感器和航向配平机构同轴心设置；
9、所述拉力连接件的一侧设置有光栅尺；
10、所述光栅尺包括光栅读数头和标尺光栅；所述光栅读数头通过光栅连接件与前述拉力连接件相连接。
11、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述航向配平机构底部设置有配平机构底座；所述安装底板上设置有配平机构支架和电动缸支架；所述配平机构支架位于前述航向配平机构的固定端侧；所述航向配平机构的固定端与配平机构支架相连接；所述电动缸支架固定设置于前述伺服电动缸与安装底板之间。
12、通过设置配平机构支架和配平机构底座来保证航向配平机构安装固定后处于水平位置；通过设置电动缸支架即为伺服电动缸的安装提供了限位作用，同时提高了伺服电动缸的稳定性；通过设置配平机构支架和电动缸支架提高整个试验装置的稳定性，从而提高试验结果的精度。
13、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述传感器连接件和拉力连接件与拉压力传感器的连接端均设置有内螺纹；所述拉压力传感器的两端通过内螺纹与传感器连接件和拉力连接件固定连接，可以更好的保证试验时的同轴度。
14、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述航向配平机构的移动端和固定端均通过向心关节轴承分别与拉力连接件和配平机构支架相连接；所述向心关节轴承与拉力连接件和配平机构支架之间均通过销轴相连接。
15、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述安装底板的两端均设置有把手。通过设置把手方便移动试验装置，提高使用效率。
16、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述安装底板的下方四角处设置有防震底脚。防震底脚有支撑与减震作用，避免振动过程中，对装置内部仪器造成损伤。
17、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，所述电动缸支架和配平机构支架纵截面均呈l型；包括垂直面与水平面；所述垂直面与水平面之间设置有加强筋。通过设置加强筋使得l型的电动缸支架和配平机构支架的稳定性得到进一步的提高，从而为设置于其上的伺服电动缸和航向配平机构提供稳定的运行环境，提高测量精准度。
18、进一步，本技术所述航向配平机构耐久试验装置，还包括上位机；所述上位机分别与拉压力传感器、光栅尺、伺服电动缸和航向配平机构通过通讯线缆相连接。上位机可控制伺服电动缸的位移方向、速度及载荷等参数，通过驱动伺服电动缸控制航向配平机构移动端直线运动，同时还能对航向配平机构供电，将拉压力传感器和光栅尺采集到的数据输入至上位机中进行储存分析。
19、本技术所述航向配平机构耐久试验装置，通过在安装底板上设置伺服电动缸、拉压力传感器、拉力连接件和航向配平机构，可对航向配平机构自动加载施力，拉压力传感器和光栅尺实时监测采集数据，同时可通过上位机实时分析所测数据的自动检测装置；能够通过驱动伺服电动缸控制航向配平机构移动端直线运动，光栅尺实时检测采集位移的同时拉压力传感器实时监测采集力值，并对测试结果进行实时分析，具有自动化程度高、测量精度高的特点，且有效解决了人工操作带来的误差问题。
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1.一种航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：包括安装底板；
2.根据权利要求1所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述航向配平机构底部设置有配平机构底座；
3.根据权利要求2所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述传感器连接件和拉力连接件与拉压力传感器的连接端均设置有内螺纹；所述拉压力传感器的两端通过内螺纹与传感器连接件和拉力连接件固定连接。
4.根据权利要求3所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述航向配平机构的移动端和固定端均通过向心关节轴承分别与拉力连接件和配平机构支架相连接；所述向心关节轴承与拉力连接件和配平机构支架之间均通过销轴相连接。
5.根据权利要求4所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述安装底板的两端均设置有把手。
6.根据权利要求5所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述安装底板的下方四角处设置有防震底脚。
7.根据权利要求6所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述电动缸支架和配平机构支架纵截面均呈L型；包括垂直面与水平面；所述垂直面与水平面之间设置有
8.根据权利要求1-7任一项所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：还包括上位机；所述上位机分别与拉压力传感器、光栅尺、伺服电动缸和航向配平机构通过通讯线缆相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：包括安装底板；
2.根据权利要求1所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述航向配平机构底部设置有配平机构底座；
3.根据权利要求2所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述传感器连接件和拉力连接件与拉压力传感器的连接端均设置有内螺纹；所述拉压力传感器的两端通过内螺纹与传感器连接件和拉力连接件固定连接。
4.根据权利要求3所述航向配平机构耐久试验装置，其特征在于：所述航向配平机构的移动端和固定端均通过向心关节轴承分别与拉力连接件和配平机构支架相连接；所述向心关节轴承与拉力连接件和配平机构支架之间均...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，刘交凤，李军，
申请(专利权)人：西安旭彤电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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