本发明专利技术示出了一种用于监控手术灯装置的系统，所述手术灯装置包括至少一个手术灯，所述系统具有监控单元。在此，所述系统包括3D传感器，所述3D传感器三维地检测所述手术灯装置和/或布置在所述手术灯装置下方的手术场，其中，所述3D传感器的数据由所述监控单元关于所述手术灯装置进行评估。述手术灯装置进行评估。述手术灯装置进行评估。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控手术灯装置的系统
[0001]本专利技术涉及一种手术灯装置的运行，其包括至少一个手术灯或至少两个手术灯。
技术介绍
[0002]在手术室中，在大多数情况下，除了大多是通过承载系统安装在天花板上的手术灯装置之外，还提供有许多其它的设备，这些设备一部分同样安装在天花板上，并且一部分布置在手术灯装置下方的区域中。此外，手术人员通常有多个人员。
[0003]在定位手术灯或其它设备时，总是会反复且有规律地发生碰撞。这种碰撞一方面会妨碍期望的定位，另一方面还会造成设备损坏。如果在较长时间内由于这种损坏而导致油漆剥落，可能会造成非常危急的情况。大规模的碰撞可能会导致部件松动甚至手臂折断。
[0004]OP(手术室)通常不配备传感器。手术灯中最多有一台普通室内相机或多台摄像机，用以对手术进行记录。此外还有导航系统，用于在困难或复杂的手术中定位器械及其方向。
[0005]专利文献DE102007028731A1公开了一种方法，在该方法中检测手术室的三维图像数据并将对象/设备分类，以便根据现有的和可对应的数据集确定运动流程并可控地干涉操作功能。
[0006]专利文献DE102014212632A1公开了一种用于监控医疗设备运行的方法。在此，特别是通过3D传感器来确定手术台的配置并将其转化到手术台的运动学模型中。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种能够使手术灯装置更安全和/或更简单运行的系统。
[0008]本专利技术的目的通过根据权利要求1的用于监控手术灯装置的系统来实现。本专利技术的优选实施方式由从属权利要求给出。
[0009]本专利技术包括一种用于监控手术灯装置的系统，该手术灯装置包括至少一个手术灯，该系统具有监控单元。本专利技术的特征在于，该系统包括3D传感器，该3D传感器三维地检测手术灯装置和/或布置在手术灯装置下方的手术场，其中3D传感器的数据由监控单元关于手术灯装置进行评估。
[0010]在本专利技术的一种可选的实施方式中，将所述至少一个手术灯布置在承载系统上，在此，3D传感器被布置在该承载系统上。这使得能够特别良好地检测相关事件。
[0011]在本专利技术的一种可选的实施方式中，3D传感器布置在承载系统的中心轴上，特别是布置在中心轴的下端部上。
[0012]在本专利技术的一种可选的实施方式中，承载系统包括多个可转动地安装在中心轴上的承载臂，在该承载臂上布置有所述至少一个手术灯和/或监视器和/或天花板供应单元。
[0013]在本专利技术的一种可选的实施方式中，3D传感器监视360
°
的角度范围。该传感器例如可以被构造为360
°
扫描仪或具有360
°
镜头的传感器。
[0014]在本专利技术的一种可选的实施方式中，3D传感器的观察区域的中轴线竖直向下指
向。
[0015]在本专利技术的一种可选的实施方式中，3D传感器包括多个传感器元件，这些传感器元件布置在房间中的不同位置上，特别是布置在手术室的天花板上和/或一个或多个墙壁上。这也使得能够良好地检测事件。优选地，这些传感器倾斜向下指向。
[0016]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元通过对3D传感器的数据的评估而生成用于手术灯装置的操控信息。
[0017]在第一种变型中，操控信息可以是控制指令，监控单元通过这些控制指令操控手术灯装置。
[0018]在第二种变型中，操控信息是通过输出设备发送给操作人员。操作人员可以基于操控信息改变和/或调整对所述至少一个手术灯的操作和/或操控。
[0019]输出设备可以例如光学地和/或声学地输出操控信息。特别是可以将操控信息显示在显示器上。
[0020]在一种可选的实施方式中，操控信息可以包括针对所述至少一个手术灯的方向和/或定位的警告和/或提示。
[0021]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元通过对3D传感器的数据的评估而识别位于手术灯装置下方的手术场中的一个或多个人员。
[0022]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元根据至少一个人员的位置产生用于手术灯装置的操控信息。
[0023]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元检测患者和/或手术台的位置，并生成用于将手术灯装置的一个或多个手术灯定向到患者的手术场的操控信息。
[0024]在本专利技术的一种可选的实施方式中，操控信息是用于将多个手术灯的光场关于手术场一起定向的控制指令和/或信息。
[0025]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元确定患者和/或手术场相对于所述至少一个手术灯所处的高度和/或位置，其中优选根据该高度和/或位置生成操控信息。
[0026]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元检测一个或多个手术医生的位置并生成针对手术灯装置的一个或多个手术灯的方向的操控信息，通过该操控信息，手术灯装置在手术医生之间对准患者的手术场和/或避免形成阴影。
[0027]在本专利技术的一种可选的实施方式中，在监控单元中可以存储手术医生的布置和相对于手术医生布置的手术灯的布置的一个或多个预定义场景，其中监控单元优选通过将手术医生的位置与所述一个或多个预定义场景相匹配来生成操控信息。
[0028]在本专利技术的一种可选的实施方式中，将至少一个手术灯布置在通过一个或多个驱动器可调节的承载系统上，其中监控单元生成用于操控一个或多个驱动器的控制指令，以便布置和/或定向所述至少一个手术灯。
[0029]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元通过对3D传感器的信号的评估而检测所述至少一个手术灯的位置和/或所述至少一个手术灯的承载系统的承载臂的位置和/或位于手术场中的其它设备的位置。
[0030]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元执行碰撞监控。
[0031]在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述承载系统和/或一个或多个设备包括致动器，通过该致动器可以制动和/或改变运动，在此，该碰撞监控在识别到可能的碰撞时启
动所述一个或多个致动器。特别地，所述一个或多个致动器可以是驱动器和/或制动器。
[0032]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元监控手术灯装置相对于通风天花板的功能的位置和/或方向。通风天花板可以布置在手术灯装置和/或手术台上方并且产生净化的冷却气流，该气流流入手术场并防止污染空气进入手术场中。然而，为此所需的层流可能会由于手术灯或手术灯的不利定位而受到显著影响。
[0033]在本专利技术的一种可选的实施方式中，当通风天花板的功能受损时，系统发出警告。
[0034]在本专利技术的一种可选的实施方式中，当通风天花板的功能受损时，监控单元改变手术灯装置的位置和/或方向。
[0035]在本专利技术的一种可选的实施方式中，系统根据手术灯装置的位置和/或方向来控制通风天花板，特别是不管手术装置的位置和/或方向如何，都保持通风天花板的功能。
[0036]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术灯装置包括至少两个灯。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控手术灯装置的系统，所述手术灯装置包括至少一个手术灯，所述系统具有监控单元，其特征在于，所述系统包括3D传感器，所述3D传感器三维地检测所述手术灯装置和/或布置在所述手术灯装置下方的手术场，其中，所述3D传感器的数据由所述监控单元关于所述手术灯装置进行评估。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个手术灯被布置在承载系统上，其中，所述3D传感器被布置在所述承载系统上，特别是布置在所述承载系统的中心轴上，特别是布置在所述中心轴的下端部上，其中，所述承载系统优选地包括多个可转动地安装在所述中心轴上的承载臂，所述至少一个手术灯和/或监视器和/或天花板供应单元被布置在所述承载臂上。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述3D传感器监控360
°
的角度范围。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述3D传感器包括多个传感器元件，所述多个传感器元件布置在房间中的不同位置上，特别是布置在手术室的天花板上和/或一个或多个墙壁上。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述监控单元通过对所述3D传感器的数据的评估而生成用于所述手术灯装置的操控信息，其中，所述操控信息优选是控制指令，所述监控单元通过所述控制指令操控所述手术灯装置，和/或其中，所述操控信息优选地通过输出设备发送给操作人员，其中，所述操控信息更优选地显示在显示器上和/或包括针对所述至少一个手术灯的方向和/或定位的警告和/或提示。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述监控单元通过对所述3D传感器的数据的评估而识别位于布置在所述手术灯装置下方的手术场中的一个或多个人员，并且根据至少一个人员的位置生成用于手术灯装置的操控信息。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述监控单元检测患者和/或手术台的位置，并生成用于将所述手术灯装置的一个或多个手术灯定向到患者的手术场、优选为用于将多个手术灯的光场共同定向到手术场的操控信息，为此所述监控单元优选地确定患者和/或手术场相对于至少一个手术灯所处的高度和/或位置。8....
【专利技术属性】
技术研发人员：约阿希姆，
申请(专利权)人：卡尔，
类型：发明
国别省市：
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