用于清洁表面的吸尘器头和吸尘器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洁表面的吸尘器头和吸尘器。吸尘器头具有壳体以及两个被旋转驱动的清洁辊，在清洁辊之间构造有抽吸室，吸尘器头的特征在于至少一个相对于壳体在所有旋转方向上围绕其球中心点可旋转地被支承的球，球构造和布置为在清洁过程中在待清洁的表面上滚动。表面上滚动。表面上滚动。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁表面的吸尘器头和吸尘器


[0001]本技术涉及一种用于清洁表面、特别是地板表面的吸尘器头，吸尘器头具有壳体以及两个被旋转驱动的清洁辊，在清洁辊之间构造有抽吸室。

技术介绍

[0002]由欧洲专利申请EP2521475A1公知了一种用于吸尘设备的吸尘器头，吸尘设备具有主体、前清洁辊和后清洁辊以及用于旋转清洁辊的手段。存在相对于吸尘器头的壳体可旋转地被支承的滚轮，滚轮相对于待清洁的地板支撑壳体并且允许吸尘器头在待清洁的地板上前后运动，其中，滚轮在待清洁的地板上滚动。滚轮支承在轴上，轴相对于壳体位置固定地布置。
[0003]开头所述类型的吸尘器头例如由国际专利申请WO2021/064420A1已知。吸尘器头具有前清洁辊和后清洁辊以及用于旋转清洁辊的手段。此外，吸尘器头具有多个用于承载吸尘器头的滚轮。每个滚轮相对于滚轮保持架围绕水平轴线可转动地被支承，这实现了滚轮在待清洁的地板上的滚动。此外，每个滚轮保持架以可围绕竖直轴线旋转360度的方式被支承，从而实现随动，由此，在吸尘器头在待清洁的地板上被引导时，滚轮分别自动地根据吸尘器头的运动方向相对于地板定向。滚轮布置在清洁辊之间的抽吸腔中。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提出一种吸尘器头，吸尘器头特别简单地并且以保护表面的方式在待清洁的表面上可转向。
[0005]该目的通过吸尘器头实现，其特征在于至少一个相对于壳体在所有旋转方向上围绕其球中心点可旋转地被支承的球，至少一个球构造和布置为在清洁过程中在待清洁的表面上滚动。
[0006]以根据本技术的方式已认识到，壳体的可靠的支撑以及因此被旋转驱动的清洁辊相对于待清洁的表面的可靠的支撑对于防止清洁辊过度地压靠在待清洁的表面上是重要的。清洁辊的过度压靠会导致，清洁辊的旋转速度由于其相对于待清洁的表面的过度摩擦而降低，或者甚至使清洁辊的旋转完全停止。此外，清洁辊的过度压靠会导致待清洁的表面的损坏，特别是会导致磨痕和刮痕。
[0007]在吸尘器头中，例如在由欧洲专利申请EP2521475A1公开的具有相对于壳体位置固定地布置的滚轮的吸尘器头中，在清洁过程期间在吸尘器头围绕竖直轴线转动时自动地引起滚轮的侧向的滑动，这使转动过程变得困难并且由此会损坏、特别是会刮伤待清洁的表面。此外，吸尘器头的侧向运动很大程度上是不可能的，因为滚轮不能够垂直于前后方向滚动。在强力引起侧向的运动的情况下，会导致待清洁的表面的损坏，特别是导致磨痕和刮痕。
[0008]以根据本技术的方式已认识到，通过使用滚轮引起的该问题只能不充分地被解决，这些滚轮当在待清洁的地板上引导吸尘器头时分别沿行驶方向自动地定向(例如像
由WO2021/064420A1公开的吸尘器头那样)。如果更详细地考虑，则为以下，在运动方向变化180度的情况下，例如，在运动方向从向前变为向后的情况下，每个滚轮在转向点处绕着延伸穿过轮支承点的竖直轴线在此位置而旋转。在此，滚轮的一部分在待清洁的表面上向前摩擦，而另一部分向后摩擦，由此会损坏、特别是刮擦待清洁的表面。此外，在将运动方向改变180度的瞬间，用户最初会感觉到明显增加的阻力，这追溯到，必须施加用于重新定向滚轮支架的扭矩(滚轮支架旋转180度)。即使在吸尘器头的运动方向的改变小于180度时以及在从吸尘器头的直线运动转变为吸尘器头绕竖直轴线的旋转时，同样的不利影响也会以略微减小的程度出现。
[0009]根据本技术的吸尘器头具有特别的优点，即，因为球与运动方向无关地并且与运动方向的改变无关地始终在待清洁的表面上滚动，所以避免在转换运动方向时的阻力和待清洁的表面的刮痕。
[0010]球优选相对于壳体被支承为使得球中心点与旋转方向无关地相对于壳体保持位置固定。球特别是可以相对于壳体被支承为使得存在无限多的旋转轴线，这些旋转轴线延伸穿过球中心点并且球围绕这些旋转轴线可旋转。
[0011]在一种非常特别的实施方式中，球借助于特别是环形的滚动轴承可旋转地被支承。这种实施方式具有非常特别的优点，即，实现了低的滚动阻力并且因此吸尘器头可以特别平稳地在待清洁的表面上运动。滚动轴承可以有利地布置为使得球与滚动轴承的滚动体直接接触。滚动轴承的滚动体优选小于球。
[0012]在一种非常有利的实施方式中，球沿着球的小圆与滚动轴承的滚动体直接接触。小圆指的是在球表面上的那些其平面不包含球中心点的圆。优选圆形的滚动轴承特别是可以有利地布置在球上方，使得壳体可以通过滚动轴承支撑在球上。因为球在这种实施方式中部分地伸入由滚动轴承包围的空间中，所以也自动地实现了球相对于滚动轴承的水平固定。例如，可以类似于将王冠放置到头部上那样将滚动轴承放置到球上。
[0013]滚动轴承特别是可以构造为球轴承或斜滚针轴承或构造为圆锥滚子轴承。其它滚动轴承结构形式也是可能的。
[0014]球可以有利地具有在5mm至20mm的范围内、特别是在6mm至10mm的范围内、特别是在8mm至9mm的范围内的直径。这种尺寸是特别有利的，以便一方面允许在所有的家务中出现的表面上容易地滚动，这些表面诸如硬地板(特别是瓷砖、层压物、木砌地板)、地毯地板或PVC地板，并且另一方面同时实现吸尘器头的小的结构尺寸和低的重量。此外，这种尺寸使得能够将球布置在清洁辊之间的抽吸室的外部，而不必增大吸尘器头，使得角和棱边的清洁变得困难甚至不可能。
[0015]球特别是可以由塑料制成，特别是由热塑性材料(例如，聚四氟乙烯)制成，或者由热固性材料或者弹性体材料制成。球特别是可以由聚酰胺制成，以便实现球的高的强度、刚度和韧性以及良好的化学稳定性。特别是可以有利地规定，球具有比通常的硬地板更小的硬度。这可以通过由塑料制成的球特别简单地实现。由此有利地实现，避免由于将吸尘器头放置到待清洁的表面上而产生的凹陷。然而，不排除球由其他的材料制成，例如金属或金属合金。
[0016]球优选具有均匀的球表面，球表面特别是没有凹部并且没有突起部。优选地，球特别是不具有孔。优选地，球特别是不具有插入的或贯穿的轴。优选地，球特别是不具有安装
在球表面上的轴。
[0017]在一种特别有利的实施方式中，球可旋转地被支承在筒中。这种实施方式具有非常特别的优点，即筒连同可旋转地被支承在其中的球可以作为独立的结构单元来制造和安装，这使根据本技术的吸尘器头的制造变得容易并且有助于降低制造成本。优选地，仅单个的球可旋转地被支承在筒中。然而，还可以提供一种筒，在筒中，多个、例如恰好两个(优选地，相同的)球围绕其球中心点可旋转地被支承，其中，球构造为在清洁过程期间在待清洁的表面上滚动。
[0018]筒特别是可以具有筒壳体，筒壳体具有优选圆形的开口，球的一部分通过开口向外突出。优选地，开口和球的向外突出的部分定向成，相应向外突出的部分靠置在待清洁的表面上。
[0019]在一种有利的实施方式中，开口的直径小于球的直径。这具有非常特别的优点，即球不能够通过开口向外掉落，并且不需要附加的构件来防止球通过开口的掉落。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁表面的吸尘器头，具有壳体(1)以及两个被旋转驱动的清洁辊(2)，在清洁辊之间构造有抽吸室(3)，其特征在于至少一个相对于壳体(1)在所有旋转方向上围绕其球中心点可旋转地被支承的球(6)，球构造和布置为在清洁过程中在待清洁的表面上滚动。2.根据权利要求1所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)相对于壳体(1)被支承为使得球中心点与旋转方向无关地保持位置固定。3.根据权利要求1或2所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)借助于滚动轴承可旋转地被支承。4.根据权利要求3所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)与滚动轴承的滚动体直接接触。5.根据权利要求3或4所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)沿着球(6)的小圆与滚动轴承的滚动体直接接触。6.根据权利要求3至5中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，滚动轴承构造为球轴承或斜滚针轴承或圆锥滚子轴承。7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)具有在5mm至20mm范围内、或者是在6mm至10mm范围内、或者是在8mm至9mm范围内的直径。8.根据权利要求1至7中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)由塑料制成，或者由金属或金属合金制成。9.根据权利要求1至8中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)具有均匀的球表面，球表面没有凹部并且没有突起部，或者球(6)没有孔，没有插入或贯穿的轴，以及没有安装在球表面上的轴。10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)可旋转地被支承在筒(10)中。11.根据权利要求10所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)具有筒壳体(19)，筒壳体具有开口，球(6)的一部分通过开口向外突出。12.根据权利要求11所述的吸尘器头，其特征在于，开口(20)的直径小于球(6)的直径。13.根据权利要求11或12所述的吸尘器头，其特征在于，开口(20)的直径为球(6)的直径的0.9至0.98倍。14.根据权利要求11至13中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，球(6)以卡锁的方式通过开口(20)插入筒(10)中。15.根据权利要求14所述的吸尘器头，其特征在于，除了开口(20)之外筒(10)是封闭的。16.根据权利要求10至15中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)具有构造为圆管形的壁(14)。17.根据权利要求10至16中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)由塑料制成为单件式或多件式的塑料注塑件。18.根据权利要求10至17中任一项并结合权利要求3至6中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，滚动轴承布置在筒(10)中。19.根据权利要求10至17中任一项并结合权利要求3至6中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，筒壳体(19)是滚动轴承的一部分和/或筒壳体(19)形成用于滚动轴承的滚动体
的球保持架。20.根据权利要求10至19中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，壳体(1)具有容纳部(11)，筒(10)插入容纳部中。21.根据权利要求20所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)形状配合地插入容纳部(11)中。22.根据权利要求20或21所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)摩擦配合地和/或卡锁地插入容纳部(11)中。23.根据权利要求20至22中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，筒(10)在无破坏和/或无工具的情况下可取出地插入容纳部(11)中。24.根据权利要求1至23中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，存在多个相对于壳体(1)在所有旋转方向上围绕其球中心点可旋转地被支承的球(6)，球被构造和布置为在清洁过程中在待清洁的表面上滚动。25.根据权利要求1至24中任一项所述的吸尘器头，其特征在于，存在恰好四个球(6)，每个球相对于壳体(1)在所有旋转方向上围绕其球中心点可旋转地被支承，球被构造和布置为在清洁过程中在待清洁的表面上滚动。26.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卡尔，
类型：新型
国别省市：