用于监控手术灯装置的系统制造方法及图纸

本发明专利技术包括一种用于监控手术灯装置的系统，所述手术灯装置包括至少一个手术灯，所述系统具有监控单元。在此，所述系统包括传感器装置，其中，所述监控单元通过对所述传感器装置的数据的评估而确定所述至少一个手术灯的位置和/或所述至少一个手术灯的光轴线的方向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控手术灯装置的系统


[0001]本专利技术涉及一种手术灯装置的运行，其包括至少一个手术灯或至少两个手术灯。

技术介绍

[0002]在手术室中，在大多数情况下，除了大多是通过承载系统安装在天花板上的手术灯装置之外，还提供有许多其它的设备，这些设备一部分同样安装在天花板上，并且一部分布置在手术灯装置下方的区域中。此外，手术人员通常有多个人员。
[0003]在定位手术灯或其它设备时，总是会反复且有规律地发生碰撞。这种碰撞一方面会妨碍期望的定位，另一方面还会造成设备损坏。如果在较长时间内由于这种损坏而导致油漆剥落，可能会造成非常危急的情况。大规模的碰撞可能会导致部件松动甚至手臂折断。
[0004]新设计的手术灯具有非常高的性能潜力(Leistungspotenzial)。OP手术灯标准60601
‑2‑
41涵盖了最大照度以及最大辐照度。该标准规定了每种手术灯体的辐照度的最大值为1000W/m2。然而，这种限制不足以可靠地防止OP场的加热和与此相关的加速组织脱水。
[0005]OP(手术室)通常不配备传感器。手术灯中最多有一台普通室内相机或多台摄像机，用以对手术进行记录。此外还有导航系统，用于在困难或复杂的手术中定位器械及其方向。
[0006]专利文献DE102007028731A1公开了一种方法，在该方法中检测手术室的三维图像数据并将对象/设备分类，以便根据现有的和可对应的数据集确定运动流程并可控地干涉操作功能。
[0007]专利文献DE102014212632A1公开了一种用于监控医疗设备运行的方法。在此，特别是通过3D传感器来确定手术台的配置并将其转化到手术台的运动学模型中。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种能够使手术灯装置更安全和/或更简单运行的系统。
[0009]本专利技术的目的通过根据权利要求1的用于监控手术灯装置的系统来实现。本专利技术的优选实施方式由从属权利要求给出。
[0010]本专利技术包括一种用于监控手术灯装置的系统，该手术灯装置包括至少一个手术灯，该系统具有监控单元。根据本专利技术，该系统还包括传感器装置，其中，监控单元通过对传感器装置的数据的评估而确定至少一个手术灯的位置和/或至少一个手术灯的光轴线的方向。根据本专利技术的对手术灯位置和/或光轴线方向的检测使得手术灯装置能够在多个可能的使用情景中更安全和/或更简单地运行。
[0011]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元通过对传感器装置的数据的评估而确定至少一个手术灯的绝对位置和/或光轴线在空间中的绝对方向。由此，特别是确定所述至少一个手术灯的位置和/或光轴线在手术室的空间坐标系中的方向。
[0012]这一方面允许针对不同的场景和应用目的灵活地处理位置和/或方向。为此提供可靠的传感器。此外，据此可以针对各个手术灯独立地进行所述确定。
[0013]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术灯装置包括至少两个手术灯，其中，该系统确定手术灯的光轴线彼此之间的相对位置和/或方向。
[0014]优选地，该系统在此根据针对手术灯分别确定的各个手术灯的绝对位置和/或各个光轴线在空间中的绝对方向来确定手术灯的光轴线彼此之间的相对位置和/或方向。
[0015]在本专利技术的一种可选的实施方式中，该系统确定手术灯的光轴线是否相交和/或在什么距离处相交和/或手术灯的光场是否重叠。
[0016]在本专利技术的一种可选的实施方式中，该系统根据光轴线是否相交和/或手术灯的光场是否重叠来进行声音的或光学的显示和/或操控手术灯的照度。
[0017]在本专利技术的一种可选的实施方式中，当光轴线相交和/或手术灯的光场重叠时，该系统根据灯的总能量输入、灯的总照度和/或由此导出的参数来发出声音的或光学的警告和/或自动地限制或减小灯的照度。
[0018]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元根据至少两个手术灯的各自的光场直径和各自的照度确定在手术场中的能量输入。
[0019]在本专利技术的一种可选的实施方式中，传感器装置检测所述至少一个手术灯的位置，特别是在空间中的绝对位置。
[0020]传感器装置可以例如具有一个或多个以下实施方式：
[0021]在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述至少一个手术灯具有导航点，所述导航点的位置由传感器检测，以确定手术灯的方向和位置。
[0022]在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述至少一个手术灯具有检测手术灯方向的传感器，特别是用于确定手术灯的绝对方向、特别是相对于地球磁场和/或重力的方向的传感器。
[0023]在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述至少一个手术灯布置在承载系统上，其中承载系统具有一个或多个关节，这些关节的位置通过传感器来检测，以便确定手术灯的位置和/或方向，其中传感器特别是角度传感器和/或旋转编码器。
[0024]在本专利技术的一种可选的实施方式中，传感器装置包括3D传感器，该3D传感器检测所述至少一个手术灯的位置和/或方向。
[0025]特别地，3D传感器检测手术灯并由此检测至少一个手术灯的位置和/或方向。3D传感器在此可以空间固定地布置，特别被布置在承载系统的中心轴上或布置在手术室的墙壁或天花板上。
[0026]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术灯装置包括至少两个手术灯，它们分别包括用于位置和/或方向识别的独立系统以及用于相互通信的接口。
[0027]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术灯装置包括至少两个手术灯，其中提供共有的监控单元，该监控单元评估传感器装置的信号。
[0028]在本专利技术的一种可选的实施方式中，传感器装置的传感器和/或导航点被布置在至少一个手术灯的壳体上，其中传感器和/或导航点优选是可改装的。
[0029]导航点优选是光学标记。它们可以被构造为二维图像和/或三维体。
[0030]在本专利技术的一种可选的实施方式中，至少一个手术灯被布置在承载系统上，其中，用于检测至少一个手术灯的位置和/或方向的传感器被布置在承载系统的中心轴承轴上。
[0031]在此特别是用于检测布置在手术灯上的导航点的传感器和/或3D传感器。
[0032]在本专利技术的一种可选的实施方式中，该系统监控至少一个手术灯与手术灯装置的其它手术灯和/或其它装备物品的碰撞。
[0033]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术场是可预先设定的，并且该系统确定用于照亮手术场的至少一个手术灯的至少一个方向和/或位置，在此，方向和/或位置被声音地和/或光学地显示和/或通过一个或多个驱动器来进入。
[0034]在本专利技术的一种可选的实施方式中，手术灯布置在承载系统上，其中，承载系统具有一个或多个被驱动的关节，通过这些关节进入手术灯的位置和/或方向。
[0035]在本专利技术的一种可选的实施方式中，监控单元监控手术灯装置关于通风天花板的功能的位置和/或方向。通风天花板通常布置在手术台上方，并且应该基于净化的气体产生向下指向的、包围手术场的层状气流，该层状气流应该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控手术灯装置的系统，所述手术灯装置包括至少一个手术灯，所述系统具有监控单元，其特征在于，所述系统包括传感器装置，其中，所述监控单元通过对所述传感器装置的数据的评估而确定所述至少一个手术灯的位置和/或所述至少一个手术灯的光轴线的方向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手术灯装置包括至少两个手术灯，并且其中，所述系统确定所述手术灯的光轴线彼此之间的相对位置和/或方向。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统确定所述手术灯的光轴线是否相交和/或在什么距离处相交和/或所述手术灯的光场是否重叠。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统根据所述光轴线是否相交和/或所述手术灯的光场是否重叠来进行声音的或光学的显示和/或操控所述手术灯的照度。5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述光轴线相交和/或所述手术灯的光场重叠时，所述系统根据灯的总能量输入、灯的总照度和/或由此导出的参数发出声音的或光学的警告和/或自动地限制或减小灯的照度，其中，所述监控单元优选地根据至少两个手术灯的各自的光场直径和各自的照度来确定在手术场中的能量输入。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置检测所述至少一个手术灯的位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置包括以下方案中的至少一个：
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所述至少一个手术灯具有导航点，所述导航点的位置由传感器检测，以便确定该手术灯的方向和位置；
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所述至少一个手术灯具有用于检测手术灯的方向的传感器，特别是用于确定相对于地球磁场和/或重力的方向的传感器；
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所述至少一个手术灯被布置在承载系统上，其中，所述承载系统具有一个或多个关节，所述关节的位置通过传感器来检测，以便确定所述手术灯的位置和/或方向，其中，所述传感器特别是角度传感器和/或旋转编码器；
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所述传感器装置包括3D传感器，所述3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿希姆，
申请(专利权)人：卡尔，
类型：发明
国别省市：