钢桁架桥上弦检修车制造技术

本实用新型专利技术属于大跨度桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种钢桁架桥上弦检修车，其特征在于包括设置在桁架桥上弦梁上的轨道上、且沿顺桥方向纵向移动的纵向移动大车，设置在纵向移动大车的小车轨道上、且在垂直钢桥方向横向移动的横移小车，设置在横移小车上的升降机构，通过钢丝绳组悬挂于升降机构上的旋转机构，固定在旋转机构上的伸缩吊篮。本实用新型专利技术整个检修车能顺桥向纵向移动，可升降的伸缩吊篮可以在桥梁的横向移动，通过大车的支腿中间可横移到桁架桥的外部，下降后伸缩吊篮可旋转方向，又可以伸缩加长，对整个桁架桥所有部位进行无死角的维护检修，检修人员只一次进入到达桥梁任何一个地方，从而提高工作效率降低了工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
钢桁架桥上弦检修车


[0001]本技术属于大跨度桥梁施工
，尤其是涉及一种钢桁架桥上弦检修车。

技术介绍

[0002]钢桁架桥在大跨度桥梁中被广泛应用，桥体的上弦钢结构需要定期对包括紧固螺栓、外防腐涂装及桥体配套部件定期进行检查和维护，钢桁架桥上弦检修车就是安装在上弦纵梁上用于检查维护的设备，装载检修人员和检修材料的吊篮需要在桥梁纵向不同位置移动且上下升降，既能深入上弦下部进行检修，又能提到上弦以上，以便躲过上弦结构从而不妨碍检修车纵向行走；由于桥梁的上弦顶面也是由交叉的桁架组成，且检修车需要有一定的长度，所以现有的检修车在下降到上弦下面的时候，其升降吊索很容易与上弦桁架干涉，不能更靠近钢架桥立柱附近，故不能对该区域进行靠近观察和维护；而对桥梁外部的维护检修现有检修车是通过两侧外挂一个很大的桁架臂，检修人员需攀爬到下面进行检修，非常不方便而且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钢桁架桥上弦检修车，通过这个检修车的设计可使检修车进入桥梁的任何一个地方进行无死角的检修作业。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：
[0005]本技术的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于包括设置在桁架桥上弦梁上的轨道上、且沿顺桥方向纵向移动的纵向移动大车，设置在此纵向移动大车的上桁架梁上面的小车轨道上、且在垂直钢桥方向横向移动的横移小车，设置在此横移小车上的升降机构，通过钢丝绳组悬挂于此升降机构上的旋转机构，固定在此旋转机构上的伸缩吊篮。
[0006]所述的纵向移动大车包括双立柱门架、上桁架梁、门架下横梁、小车轨道和大车驱动装置，所述的小车轨道安装在所述的上桁架梁上，所述的桁架梁在所述的双立柱门架两侧各向外延伸一段长度。
[0007]所述的大车驱动装置包括一对主动轮组、一对被动轮组、驱动减速器、大车驱动电机、四个大车夹轨器、四个大车缓冲器和轮组轴承箱，所述的一对主动轮组和一对被动轮组分别通过所述的轮组轴承箱固定在所述的门架下横梁上，所述的驱动减速器套装在所述的一对主动轮组轴上，所述的大车驱动电机设置在所述的驱动减速器的高速端，所述的四个大车夹轨器和四个大车缓冲器分别安装在所述的门架下横梁的两端，每个大车夹轨器上设有手动摇轮，转动手动摇轮将所述的纵向移动大车固定在所述的轨道上。
[0008]所述的横移小车包括小车架、小车主动轮组、小车被动轮组、与所述小车主动轮组相连接的驱动三合一电机和四个小车缓冲器，所述的驱动三合一电机包括电动机、减速器和制动器，所述的驱动三合一电机与所述的小车主动轮组同轴，所述的四个小车缓冲器分别设置在所述的小车架的四个端头处。
[0009]所述的升降机构包括升降驱动总成、四根升降钢丝绳、四个导向定滑轮，所述的升降驱动总成和导向定滑轮都分别固定在所述横移小车的小车架上，
[0010]所述的升降驱动总成包括一个具有双输出轴和双输入轴的蜗轮蜗杆减速器、与蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴连接的两个联轴器，分别与此两个联轴器连接的两个卷筒，分别与所述蜗轮蜗杆减速器的两个输入轴连接的电动机和手动摇轮，所述两个卷筒的卷筒轴端通过轴承座固定在底座板上，所述的电动机设有制动释放手柄。
[0011]所述的四根钢丝绳一端按照不同的缠绕方式固定在所述的两个卷筒和上，另一端通过导向定滑轮的分配分别与所述旋转机构中的四个吊点固定，通过所述的两个卷筒的旋转实现四根钢丝绳的同步运动。
[0012]所述的旋转机构包括转动支撑固定架、转动支撑、驱动小齿轮、蜗轮减速器、驱动电机、旋转编码器、编码器齿轮和编码器弹性联轴器，所述的旋转机构通过所述的转动支撑固定架上的四个耳板与所述升降机构的四根钢丝绳连接，所述的驱动电机和蜗轮减速器固定在所述的转动支撑固定架上，所述的驱动小齿轮安装在所述蜗轮减速器输出轴上并与所述转动支撑的内齿圈啮合传动，转动支撑外圈通过24 个圆周分布的螺栓固定在所述的转动支撑固定架上，所述的内齿圈通过24个圆周分布的螺栓与所述的伸缩吊篮固定连接，所述的旋转编码器固定在所述的转动支撑固定架上，所述的编码器齿轮通过所述的编码器弹性联轴器与所述的旋转编码器轴连接，所述的编码器齿轮与所述的驱动小齿轮啮合，所述的驱动电机带动所述的驱动小齿轮，并带动所述的内齿圈转动，同时带动所述的伸缩吊篮转动，所述的编码器齿轮与所述的内齿圈啮合并将获得的旋转角度信号传递到所述旋转编码器，通过检修车控制系统控制旋转机构的旋转角度。
[0013]所述的伸缩吊篮包括吊架、主吊篮、两个左右伸缩吊篮、斜拉索和锁销，所述的吊架上部的旋转支撑连接法兰盘通过24个圆周分布的螺栓与所述旋转机构中的内齿圈固定连接，所述吊架下面的四个立柱通过四个连接法兰与所述的主吊篮连接固定，所述的吊架侧面通过四根所述斜拉索与所述主吊篮连接，所述左右伸缩吊篮的每个侧面在上部和下部各有四个滚轮，分别在所述主吊篮的上下滑道中滚动，并通过所述的锁销将所述左右伸缩吊篮与所述主吊篮固定。
[0014]本技术的优点：
[0015]本技术的钢桁架桥上弦检修车，在纵向移动大车上面有一个可横向移动的小车，小车下面吊挂一个带有旋转装置的吊篮，吊篮内部又有一个可伸缩吊篮，使整个检修车能顺桥向纵向移动，可升降的伸缩吊篮可以在桥梁的横向移动，通过大车的支腿中间可横移到桁架桥的外部，下降后伸缩吊篮可旋转方向，又可以伸缩加长，这样就可以对整个桁架桥所有部位进行无死角的维护检修，检修人员只需一次进入伸缩吊篮后即通过遥控器对设备进行操控，可以到达桥梁任何一个地方，从而提高工作效率降低了工作强度。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术图1的Ⅰ部放大视图。
[0018]图3为本技术图1的Ⅱ部放大视图。
[0019]图4为本技术图1的Ⅲ部放大视图。
[0020]图5为本技术图1的A向视图。
[0021]图6为本技术图1的B向视图。
[0022]图7为本技术的检修车在不同检修位置的俯视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。
[0024]如图1
‑
7所示，本技术的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于包括设置在桁架桥6上弦梁上的轨道7上、且沿顺桥方向纵向移动的纵向移动大车1，设置在此纵向移动大车1的上桁架梁上面的小车轨道1.4上、且在垂直钢桥方向横向移动的横移小车2，设置在此横移小车2上的升降机构3，通过钢丝绳组悬挂于此升降机构3上的旋转机构4，固定在此旋转机构4上的伸缩吊篮5。
[0025]所述的纵向移动大车1包括双立柱门架1.1、上桁架梁1.2、门架下横梁1.3、小车轨道1.4和大车驱动装置，所述的小车轨道1.4 安装在所述的上桁架梁1.2上，所述的桁架梁1.2在所述的双立柱门架1.1两侧各向外延伸一段长度。
[0026]所述的大车驱动装置包括一对主动轮组1.5、一对被动轮组1.6、驱动减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桁架桥上弦检修车，其特征在于包括设置在桁架桥上弦梁上的轨道上、且沿顺桥方向纵向移动的纵向移动大车，设置在此纵向移动大车的上桁架梁上面的小车轨道上、且在垂直钢桥方向横向移动的横移小车，设置在此横移小车上的升降机构，通过钢丝绳组悬挂于此升降机构上的旋转机构，固定在此旋转机构上的伸缩吊篮。2.根据权利要求1所述的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于所述的纵向移动大车包括双立柱门架、上桁架梁、门架下横梁、小车轨道和大车驱动装置，所述的小车轨道安装在所述的上桁架梁上，所述的桁架梁在所述的双立柱门架两侧各向外延伸一段长度。3.根据权利要求2所述的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于所述的大车驱动装置包括一对主动轮组、一对被动轮组、驱动减速器、大车驱动电机、四个大车夹轨器、四个大车缓冲器和轮组轴承箱，所述的一对主动轮组和一对被动轮组分别通过所述的轮组轴承箱固定在所述的门架下横梁上，所述的驱动减速器套装在所述的一对主动轮组轴上，所述的大车驱动电机设置在所述的驱动减速器的高速端，所述的四个大车夹轨器和四个大车缓冲器分别安装在所述的门架下横梁的两端，每个大车夹轨器上设有手动摇轮，转动手动摇轮将所述的纵向移动大车固定在所述的轨道上。4.根据权利要求1所述的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于所述的横移小车包括小车架、小车主动轮组、小车被动轮组、与所述小车主动轮组相连接的驱动三合一电机和四个小车缓冲器，所述的驱动三合一电机包括电动机、减速器和制动器，所述的驱动三合一电机与所述的小车主动轮组同轴，所述的四个小车缓冲器分别设置在所述的小车架的四个端头处。5.根据权利要求1所述的钢桁架桥上弦检修车，其特征在于所述的升降机构包括升降驱动总成、四根升降钢丝绳、四个导向定滑轮，所述的升降驱动总成和导向定滑轮都分别固定在所述横移小车的小车架上，所述的升降驱动总成包括一个具有双输出轴和双输入轴的蜗轮蜗杆减速器、与蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴连接的两个联轴器，分别与此两个联轴器连接的两个卷筒，分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝岩，贾威，程激泳，林香成，
申请(专利权)人：珠海东方重工有限公司，
类型：新型
国别省市：