【技术实现步骤摘要】
一种潜伏式RGV摆渡车及轨道装置
[0001]本技术涉及RGV摆渡车的
,具体涉及一种潜伏式RGV摆渡车及轨道装置。
技术介绍
[0002]RGV摆渡车是一种有轨制导车辆,可用于出库站台、入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等设施的物料输送。在自动化瓷砖生产车间内,需要自动将产品从一个设备传递到另一个设备上,运输车就是运输的工具。目前,瓷砖的生产线都是柔性生产的模式,为了满足生产需要,往往需要调整有轨运输车的目标轨道。
[0003]公告号为CN213504498U的中国技术专利公开了一种应用于有轨小车的扳道装置,其中扳道装置安装在两相邻的轨道组之间,所述轨道组固定在轨道架上,所述轨道组包括第二轨道、及与第二轨道交叉的第一轨道,所述扳道装置包括扳道,所述扳道转动连接在轨道架上,通过转动所述扳道关闭或打开所述第二轨道,所述轨道组设置有若干组,所述扳道位于相邻两所述轨道组之间,若干条第一轨道位于同一条直线上;扳道闭合时,相邻两所述轨道组的第一轨道和扳道形成连续的直线,两相邻的第一轨道连通,此时所述扳道成为第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种潜伏式RGV摆渡车(10),包括摆渡车机架(12)和安装座,其特征在于,所述安装座固定安装有第一轨道(11),所述摆渡车机架(12)可活动的安装在第一轨道(11)上,所述摆渡车机架(12)与第一轨道(11)之间设有驱动机构,所述摆渡车机架(12)固定安装有第二轨道(15),所述摆渡车机架(12)包括横梁(13)和纵梁(14),所述横梁(13)与纵梁(14)底部固定连接,所述第二轨道(15)与横梁(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的潜伏式RGV摆渡车(10),其特征在于:所述驱动机构包括驱动齿轮(32)、齿条(33)、延长轴(34)和驱动单元,所述齿条(33)固定安装在安装座上,所述延长轴(34)转动连接有固定安装在横梁(13)上的轴承座(35),所述驱动齿轮(32)与延长轴(34)固定连接,所述驱动单元与延长轴(34)连接且驱动延长轴(34)转动。3.根据权利要求2所述的潜伏式RGV摆渡车(10),其特征在于:所述驱动单元包括驱动件(37)和减速机(38),所述驱动件(37)和减速机(38)均固定安装在纵梁(14)上,所述驱动件(37)的输出轴与减速机(38)的输入轴固定连接,所述减速机(38)的输出轴与延长轴(34)固定连接。4.根据权利要求2所述的潜伏式RGV摆渡车(10),其特征在于:所述摆渡车机架(12)设有编码器齿轮(39),所述编码器齿轮(39)与驱动齿轮(32)啮合。5.根据权利要求1所述的潜伏式RGV摆渡车(10),其特征在于:所述摆渡车机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗习达,徐文兴,卢振威,谭嘉铭,黄婧毅,
申请(专利权)人:科达制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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