一种洗精术样本座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洗精术样本座，包括基座，基座上设置有：用于放置样本容器的座体，座体可横向转动的设置在基座上；第一检测装置，用于检测放置于座体上的样本容器的朝向；驱动装置，用于驱动座体横向转动；控制装置，用于接收第一检测装置的检测结果并依此控制驱动装置的动作。本实用新型专利技术能够自动将置于座体上的样本容器调整至同样的预定朝向，使得各样本容器上的标签等信息载体均朝向同一方向，便于读取信息载体的信息，无需人工手动调整样本容器朝向，方便操作，有利于洗精术的自动化作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种洗精术样本座


[0001]本技术涉及生物
，特别涉及洗精


技术介绍

[0002]洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法，均需要通过培养液、梯度液等来将优选精子分离。目前洗精作业除离心外通常全由人工手动操作，效率较低，人力成本较高，而且往往是批量作业，需要操作人员反复核对精液容器上的标签信息，容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动调整样本容器朝向、方便操作的洗精术样本座。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种洗精术样本座，包括基座，所述基座上设置有：
[0006]用于放置样本容器的座体，所述座体可横向转动的设置在所述基座上；
[0007]第一检测装置，用于检测放置于所述座体上的样本容器的朝向；
[0008]驱动装置，用于驱动所述座体横向转动；
[0009]控制装置，用于接收所述第一检测装置的检测结果并依此控制所述驱动装置的动作。
[0010]优选的，所述第一检测装置为视觉装置，所述视觉装置能够拍摄所述座体上样本容器的一侧图像以依据图像上样本容器的标签大小判断样本容器的朝向，所述视觉装置同时用于读取样本容器上标签记录的信息。
[0011]优选的，所述基座上设置有补光装置，所述补光装置用于对放置于所述座体上的样本容器补光。
[0012]优选的，所述基座上设置有芯片读取装置，所述芯片读取装置用于读取放置于所述座体上的样本容器上芯片的信息。
[0013]优选的，所述座体相对水平面倾斜一角度。
[0014]优选的，所述座体上设置有与样本容器的底部相适配的定位槽。
[0015]优选的，还包括设置于所述座体上方的定位环，所述定位环的内圈与样本容器的身部适配。
[0016]优选的，所述座体或基座上可拆卸设置有若干定位件，所述定位件用于与放置于座体上的样本容器的身部侧面抵接。
[0017]优选的，所述基座上设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述座体上是否放置有样本容器，所述控制装置能够接收所述第二检测装置的检测结果信息。
[0018]优选的，所述基座上设置有载玻台和第三检测装置，所述载玻台用于放置载玻片，所述第三检测装置用于检测所述载玻台上是否放置有载玻片，所述控制装置能够接收所述
第三检测装置的检测结果信息
[0019]本技术的有益效果是：本技术中，当样本容器放置在座体上后，第一检测装置可以检测样本容器的朝向，控制装置能够依据第一检测装置的检测结果控制驱动装置动作，使得驱动装置驱动座体横向转动以调整样本容器至预定朝向，如此本技术能够自动将置于座体上的样本容器调整至预定朝向，使得各样本容器上的标签等信息载体均朝向同一方向，便于读取信息载体的信息，无需人工手动调整样本容器朝向，方便操作，有利于洗精术的自动化作业。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术优选实施例的应用示意图；
[0022]图2是本技术优选实施例的分解结构图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10、基座；11、芯片读取装置；12、第二检测装置；13、载玻台；131、槽位；14、第三检测装置；20、座体；21、定位槽；22、定位环；23、定位件；231、定位凸块；24、安装槽；30、第一检测装置；31、拍摄区域；40、驱动装置；50、补光装置；51、照射区域；61、样本容器；62、载玻片。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]参照图1和图2，本技术的优选实施例，提供了一种洗精术样本座，包括基座10，基座10上设置有：用于放置样本容器61的座体20，座体20可横向转动的设置在基座10上；第一检测装置30，用于检测放置于座体20上的样本容器61的朝向；驱动装置40，用于驱动座体20横向转动；控制装置，用于接收第一检测装置30的检测结果并依此控制驱动装置40的动作。本技术中，当样本容器61放置在座体20上后，第一检测装置30可以检测样本容器61的朝向，控制装置能够依据第一检测装置30的检测结果控制驱动装置40动作，使得驱动装置40驱动座体20横向转动以调整样本容器61至预定朝向，如此本技术能够自动将置于座体20上的样本容器61调整至预定朝向，使得各样本容器61上的标签等信息载体均朝向同一方向，便于读取信息载体的信息，无需人工手动调整样本容器61朝向，方便操作，有利于洗精术的自动化作业。
[0027]控制装置应用广泛，可采用单片机、PLC、PC等常用控制结构，本领域技术人员可以灵活选用，在此不另作详述。本实施例中驱动装置40采用了伺服电机，便于安装和控制，在其他实施例中，驱动装置40也可采用气动马达等其他常用驱动结构，并不局限于此。
[0028]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0029]现有的大部分取精杯等样本容器61通常采用标签来记录对应信息以供操作人员核查，本实施例中，第一检测装置30为视觉装置，视觉装置能够拍摄座体20上样本容器61的一侧图像以依据图像上样本容器61的标签大小判断样本容器61的朝向，例如当拍摄的图像
上未见标签时，即可判断出样本容器61偏离预定朝向180
°
，当拍摄的图像上标签大小为完整标签大小的一半时，即可判断出样本容器61偏离预定朝向90
°
，当拍摄的图像上标签大小与完整标签大小相等并未居于样本容器61中间时，即可根据标签边缘距离样本容器61中线的位置计算出样本容器61偏离预定朝向的角度，此外，依据标签图像相对样本容器61中线的左右位置也可判断出样本容器61是朝哪一方向偏离。由此，通过一次拍摄即可获知座体20需要转动的角度和方向，驱动装置40继而可以一次性驱动座体20转动准确角度而使样本容器61朝向预定朝向，能够提高作业效率。在其他实施例中，第一检测装置30也可采用其他常用的检测结构和检测方式，例如第一检测装置30也可采用接触开关，通过与样本容器61上特定凸起部位的抵接来判断样本容器61的朝向，驱动装置40保持座体20的横向转动至接触开关与凸起部位抵接再停止座体20的转动；或者第一检测装置30也可采用磁性感应装置，距离检测装置、扫码装置等检测结构，配合相应的检测和驱动方式亦可自动调整样本容器61至预定朝向，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。本实施例中视觉装置同时用于读取样本容器61上标签记录的信息，能够直接适用于现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗精术样本座，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)上设置有：用于放置样本容器(61)的座体(20)，所述座体(20)可横向转动的设置在所述基座(10)上；第一检测装置(30)，用于检测放置于所述座体(20)上的样本容器(61)的朝向；驱动装置(40)，用于驱动所述座体(20)横向转动；控制装置，用于接收所述第一检测装置(30)的检测结果并依此控制所述驱动装置(40)的动作。2.根据权利要求1所述的一种洗精术样本座，其特征在于，所述第一检测装置(30)为视觉装置，所述视觉装置用于拍摄所述座体(20)上样本容器(61)的一侧图像以依据图像上样本容器(61)的标签大小判断样本容器(61)的朝向，所述视觉装置同时用于读取样本容器(61)上标签记录的信息。3.根据权利要求2所述的一种洗精术样本座，其特征在于，所述基座(10)上设置有补光装置(50)，所述补光装置(50)用于对放置于所述座体(20)上的样本容器(61)补光。4.根据权利要求1所述的一种洗精术样本座，其特征在于，所述基座(10)上设置有芯片读取装置(11)，所述芯片读取装置(11)用于读取放置于所述座体(20)上的样本容器(61)上芯片的信息。5.根据权利要求1所述的一种洗精术样本座，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国峰，马丽琴，
申请(专利权)人：道简深圳医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：