杆状件分拣系统及杆状件分拣方法技术方案

本申请公开了一种杆状件分拣系统及杆状件分拣方法。该杆状件分拣系统包括输送模块及多个分拣模块。输送模块沿预设传输方向运输杆状件，多个分拣模块位于输送模块的一侧，并沿预设传输方向排列。分拣模块包括勾料装置及位于勾料装置一侧的分拣格口，勾料装置包括支撑件、勾料组件及驱动件，勾料组件与支撑件转动连接。驱动件与支撑件和勾料组件连接，用于驱动勾料组件沿预设转动方向转动预设角度，并使勾料组件在转动过程中与位于预设分拣位置上的杆状件抵接，以将杆状件转移至分拣格口中，从而可以将杆状件分拣至与自身分拣地址匹配的分拣格口中，无需人工对杆状件进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还能降低劳动强度。还能降低劳动强度。还能降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
杆状件分拣系统及杆状件分拣方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，具体涉及一种杆状件分拣系统及杆状件分拣方法。

技术介绍

[0002]随着物流业的快速发展，物流涉及到的包裹各式各样，例如，各种金属管材、塑料管材、鱼竿、灯管、各种条形织物以及其它外包装呈杆状的杆状件。对于杆状件如何分拣，现有技术是通过人工对杆状件进行分拣，例如，人工将杆状件运输至分拣区域，对杆状件进行人工扫码，扫码后再通过人工将杆状件分拣至相应的分拣格口，导致杆状件的分拣效率低，且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种杆状件分拣系统及杆状件分拣方法，以解决现有技术通过人工对杆状件进行分拣导致分拣效率低且劳动强度大的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种杆状件分拣系统，包括：输送模块及多个分拣模块；
[0005]所述输送模块沿预设传输方向运输所述杆状件；
[0006]多个所述分拣模块位于所述输送模块的一侧，并沿预设传输方向排列，多个所述分拣模块分别对应所述输送模块上的多个预设分拣位置；
[0007]所述分拣模块包括勾料装置及位于所述勾料装置一侧的分拣格口，所述勾料装置包括支撑件、勾料组件及驱动件，所述勾料组件与所述支撑件转动连接；
[0008]所述驱动件与所述支撑件和所述勾料组件连接，用于驱动所述勾料组件沿预设转动方向转动预设角度，并使所述勾料组件在转动过程中与位于预设分拣位置上的所述杆状件抵接，以将所述杆状件转移至所述分拣格口中。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述勾料组件包括转轴、多个勾料件及连接杆；
[0010]所述转轴与所述支撑件连接，多个所述勾料件与所述转轴转动连接，并与所述连接杆连接，所述连接杆与所述驱动件连接。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述勾料件包括与所述转轴和所述连接杆连接的转动部，及与所述转动部连接的阻挡部。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述转动部包括位于所述连接杆和所述转轴之间的动力部，及位于所述转轴和所述阻挡部之间的阻力部，所述阻力部的长度大于所述动力部的长度。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述输送模块包括第一传输机构，所述第一传输机构包括沿预设传输方向间隔设置的多个第一传送件；
[0014]所述勾料组件位于相邻两个所述第一传送件之间，并位于所述第一传送件的输送面下方。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述第一传送件包括转动滚筒，所述转动滚筒上设有
用于容纳所述杆状件的环形槽。
[0016]在一些可能的实现方式中，沿所述转动滚筒的轴向延伸方向，所述环形槽的底面到所述转动滚筒的周面之间的距离呈先逐渐增大，再逐渐减小的趋势。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述输送模块还包括与所述第一传输机构沿预设传输方向间隔设置的第二传输机构，及位于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的扫码机构。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述扫码机构包括多个扫描镜头，所述多个扫描镜头沿预设传输方向的周向方向呈环形设置。
[0019]在一些可能的实现方式中，杆状件分拣系统还包括与所述输送模块对接的供件模块；
[0020]所述供件模块包括支架、动力件及至少一个输送件；
[0021]所述输送件包括与所述支架连接的承载板、与所述承载板转动连接并与所述动力件连接的转动轮组、与所述转动轮组连接的传输件，及与所述传输件连接的至少一个承载部，所述承载部中具有用于容纳所述杆状件的通槽。
[0022]在一些可能的实现方式中，所述通槽两端的开口沿与所述传输件的传输方向垂直的方向排列。
[0023]在一些可能的实现方式中，所述输送件的数量为多个，多个所述传输件的传输方向相互平行。
[0024]在一些可能的实现方式中，所述供件模块还包括顶升件，所述支架包括机架及与所述机架活动连接的安装板，所述顶升件安装于所述机架上并与所述安装板抵接，所述动力件和所述输送件安装于所述安装板上。
[0025]在一些可能的实现方式中，所述输送模块包括沿预设传输方向间隔设置的多个第二传送件，所述传输件的一端位于相邻两个所述第二传送件之间的间隙处；
[0026]所述顶升件用于在所述传输件将所述杆状件运输至预设转移位置时，驱动所述安装板从预设第一高度位置下降至预设第二高度位置，以使所述杆状件与所述第二传送件抵接。
[0027]另一方面，本申请还提供一种杆状件分拣方法，应用于上述的杆状件分拣系统，所述方法包括：
[0028]所述输送模块沿预设传输方向运输所述杆状件，将所述杆状件运输至指定分拣位置，所述指定分拣位置为多个预设分拣位置中与所述杆状件的分拣地址匹配的一个预设分拣位置；
[0029]与所述指定分拣位置对应的一个所述分拣模块中，所述驱动件驱动所述勾料组件沿预设转动方向转动预设角度，并使所述勾料组件在转动过程中与位于指定分拣位置上的所述杆状件抵接，以将所述杆状件转移至所述分拣格口中。
[0030]本申请提供的杆状件分拣系统包括输送模块及多个分拣模块。输送模块沿预设传输方向运输杆状件，多个分拣模块位于输送模块的一侧，并沿预设传输方向排列，多个分拣模块分别对应输送模块上的多个预设分拣位置。分拣模块包括勾料装置及位于勾料装置一侧的分拣格口，勾料装置包括支撑件、勾料组件及驱动件，勾料组件与支撑件转动连接。驱动件与支撑件和勾料组件连接，用于驱动勾料组件沿预设转动方向转动预设角度，并使勾
料组件在转动过程中与位于预设分拣位置上的杆状件抵接，以将杆状件转移至分拣格口中，从而可以将杆状件分拣至与自身分拣地址匹配的分拣格口中，无需人工对杆状件进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还能降低劳动强度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的示意图；
[0033]图2是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的分拣模块和输送模块配合的第一示意图；
[0034]图3是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的分拣模块和输送模块配合的第二示意图；
[0035]图4是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的勾料装置的示意图；
[0036]图5是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的第一传送件的第一视角示意图；
[0037]图6是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的第一传送件的第二视角示意图；
[0038]图7是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的输送模块的示意图；
[0039]图8是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的扫码机构的示意图；
[0040]图9是本申请一实施例提供的杆状件分拣系统的供件模块的第一视角示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆状件分拣系统，其特征在于，包括：输送模块及多个分拣模块；所述输送模块沿预设传输方向运输所述杆状件；多个所述分拣模块位于所述输送模块的一侧，并沿预设传输方向排列，多个所述分拣模块分别对应所述输送模块上的多个预设分拣位置；所述分拣模块包括勾料装置及位于所述勾料装置一侧的分拣格口，所述勾料装置包括支撑件、勾料组件及驱动件，所述勾料组件与所述支撑件转动连接；所述驱动件与所述支撑件和所述勾料组件连接，用于驱动所述勾料组件沿预设转动方向转动预设角度，并使所述勾料组件在转动过程中与位于预设分拣位置上的所述杆状件抵接，以将所述杆状件转移至所述分拣格口中。2.如权利要求1所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述勾料组件包括转轴、多个勾料件及连接杆；所述转轴与所述支撑件连接，多个所述勾料件与所述转轴转动连接，并与所述连接杆连接，所述连接杆与所述驱动件连接。3.如权利要求2所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述勾料件包括与所述转轴和所述连接杆连接的转动部，及与所述转动部连接的阻挡部。4.如权利要求3所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述转动部包括位于所述连接杆和所述转轴之间的动力部，及位于所述转轴和所述阻挡部之间的阻力部，所述阻力部的长度大于所述动力部的长度。5.如权利要求1至4中任一项所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述输送模块包括第一传输机构，所述第一传输机构包括沿预设传输方向间隔设置的多个第一传送件；所述勾料组件位于相邻两个所述第一传送件之间，并位于所述第一传送件的输送面下方。6.如权利要求5所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述第一传送件包括转动滚筒，所述转动滚筒上设有用于容纳所述杆状件的环形槽。7.如权利要求6所述的杆状件分拣系统，其特征在于，沿所述转动滚筒的轴向延伸方向，所述环形槽的底面到所述转动滚筒的周面之间的距离呈先逐渐增大，再逐渐减小的趋势。8.如权利要求5所述的杆状件分拣系统，其特征在于，所述输送模块还包括与所述第一传输机构沿预设传输方向间隔设置的第二传输机构，及位于所述第一传输机构和所述第二传输机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李名军，熊晓峰，万文才，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：