一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板、翻越机构和滚筒；顶板为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；翻越机构有三个，其分别固定在顶板底部的两侧和中间且对应全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个翻越机构之间形成保护槽，每一个保护槽内对应顶板后端下方的位置分别安装有循迹模块；滚筒可转动的设置在顶板前端且对应翻越机构前方的位置处，并联合翻越机构辅助全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。本实用新型专利技术的有益效果是：该装置大大降低了对全地形循迹越障小车的控制要求，在保护循迹模块的同时，提高了全地形循迹越障小车翻越阶梯等障碍物的可行性。碍物的可行性。碍物的可行性。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置


[0001]本技术涉及全地形循迹越障小车
，具体涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置结构。

技术介绍

[0002]全地形循迹越障小车是一种新型智能车，全地形车因为具备较好的通行和运输能力而被广泛应用于农业,林业和军事等领域，世界上许多国家都在积极进行全地形小车的研究和开发设计。全地形循迹越障小车是一个应用非常广的分支，能够实现自动循迹，全地形翻越，攀爬较高的地形。但是在目前现有的全地形循迹越障小车中，在较高的攀爬地形中仍受到较大限制，无法很好地实现攀爬阶梯栅栏等障碍物，且结构复杂。
[0003]全地形循迹越障小车在行驶途中越过阶梯等障碍物时，因为阶梯障碍物与全地形循迹越障小车的底盘有一定高度差，阶梯要高于小车底盘，从而致使全地形循迹越障小车的前轮无法与阶梯或者地面接触，从而使驱动抓力不足，无法翻越阶梯。
[0004]由于循迹模块工作上要贴近地面，暴露在底盘下方，行驶中难以得到有效保护，因此全地形循迹越障小车在翻越障碍物过程中，循迹模块容易受到障碍物干扰，导致正常安装的循迹模块方向发生偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，包括顶板(1)、翻越机构(2)和滚筒(3)；所述顶板(1)为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；所述翻越机构(2)有三个，其分别固定在所述顶板(1)底部的两侧和中间且对应所述全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个所述翻越机构(2)之间形成保护槽(10)，每一个所述保护槽(10)内对应所述顶板(1)后端下方的位置分别安装有循迹模块(4)；所述滚筒(3)可转动的设置在所述顶板(1)前端且对应所述翻越机构(2)前方的位置处，并联合所述翻越机构(2)辅助所述全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。2.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，所述翻越机构(2)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，仪凌霄，黄广树，龙柳明，李昊源，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：新型
国别省市：