一种压力机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压力机控制系统，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第一伺服阀；所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。本发明专利技术通过对滑块的初始位置进行调平，有效降低了压力机运行的故障率。有效降低了压力机运行的故障率。有效降低了压力机运行的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种压力机控制系统


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种压力机控制系统。

技术介绍

[0002]压力机作为模具材料生产过程中的一种关键设备，其在内部滑块的控制上具有较高的要求，而在现有技术中，由于未对滑块的初始位置进行调节，使得压力机在作用过程中，面临较大的风险，尤其当滑块初始位置偏差较大时，压力机强行作用，会产生一系列的偏载力，很容易对导轨、立柱以及压力机本体造成伤害，进而引发一系列的故障。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种压力机控制系统，能够在滑块的初始位置进行调平，使得压力机的控制过程更为稳定，有效降低了压力机运行的故障率。
[0004]本专利技术实施例提供了一种压力机控制系统，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，
[0005]所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；
[0006]所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；
[0007]所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；
[0008]所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第一伺服阀；
[0009]所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。
[0010]进一步地，还包括：液压垫压力传感器以及第二伺服阀，
[0011]所述液压垫压力传感器，用于获取液压垫的实际压力；
[0012]所述控制器，还用于根据液压垫的实际压力与预先设定的压力，计算第二伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第二伺服阀；
[0013]所述第二伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得液压垫的实际压力与预先设定的压力相同。
[0014]进一步地，所述第二伺服阀，还用于对第二伺服阀阀芯位置进行检测，生成位置反馈信号，并将所述反馈信号传输至控制器；
[0015]所述控制器，还用于根据位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号计算偏移量，并根据偏移量对液压垫的实际压力进行自动的补偿校准。
[0016]进一步地，所述控制器在根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值之前，还包括：
[0017]所述控制器将滑块两侧的压力与平行缸的实际压力进行比较，在确定滑块两侧中任意一侧的压力与平行缸的实际压力不相同时，进行第一伺服阀目标开口值的计算。
[0018]进一步地，所述控制器，在根据液压垫的实际压力与预先设定的压力，计算第二伺服阀的目标开口值之前，还包括：
[0019]所述控制器将液压垫的实际压力与预先设定的压力进行比较，在确定液压垫的实际压力与预先设定的压力不相同时，进行第二伺服阀目标开口值的计算。
[0020]进一步地，所述控制器，在根据位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号计算偏移量之前，还包括：
[0021]所述控制器将位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号进行比较，在确定位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号不相同时，进行偏移量的计算。
[0022]进一步地，所述的压力机控制系统还包括高频信号转换器，用于将开口调节指令对应的数字控制信号转换成模拟控制信号。
[0023]进一步地，所述的压力机控制系统还包括上位显示器，用于显示各时刻下的控制参考数据，所述控制参考数据包括以下任意一项或其组合：滑块位置数据、滑块对平行缸两侧的压力值、平行缸的实际压力、第一伺服阀的目标开口值、第二伺服阀的目标开口值、预设的液压垫压力、液压垫的实际压力。
[0024]通过实施本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0025]本专利技术通过编码器对滑块初始位置数据进行采集，利用控制器对滑块初始位置数据与平行缸实际压力进行计算得到伺服阀的目标开口值，进而根据目标开口值控制伺服阀排出液压油，使得滑块调平，实现了在滑块初始位置进行调平的目的，进而使得压力机的控制过程更为稳定，有效降低了压力机运行的故障率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种压力机控制系统结构图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种高频信号转换器与控制器连接示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的一种带有液压垫控制的压力机系统结构图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的一种上位显示器与控制器连接示意图；
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]请参照图1，为本专利技术一实施例，提供了一种压力机控制系统，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，
[0032]所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；
[0033]所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；
[0034]所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；
[0035]所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令
发送到第一伺服阀；
[0036]所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。
[0037]在一个优选的实施例中，上述器件连接方式如图1，编码器采集滑块的初始位置数据，其中包括滑块左右两侧的位置，平行缸压力传感器采集平行缸的实际压力，之后将两项测量数据均传输至控制器。控制器在收到滑块左右两侧的位置数据后，利用初级PID算法计算出平行缸对滑块两侧的压力，继而使用PID算法对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力进行计算，得到第一伺服阀的开口值后，根据系统生成携带开口值的调节指令，即开口调节指令，第一伺服阀接收携带目标开口值的调节指令，根据开口值大小，调节阀门开口，进而排出液压油，逐渐形成左右缸压力差，最终将滑块调平。需说明地，本实施例中所涉及的PID算法为现有技术。
[0038]优选地，所述控制器在根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值之前，还包括：
[0039]所述控制器将滑块两侧的压力与平行缸的实际压力进行比较，在确定滑块两侧中任意一侧的压力与平行缸的实际压力不相同时，进行第一伺服阀目标开口值的计算。
[0040]在一个优选的实施例中，当计算出平行缸对滑块两侧的压力后，根据所得的压力与平行缸传感器采集的实际压力进行比较，只要滑块两侧的压力任意一项不等于平行缸的实际压力时，则说明滑块未调平，接着进行第一伺服阀目标开口值的计算。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力机控制系统，其特征在于，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第一伺服阀；所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。2.如权利要求1所述的压力机控制系统，其特征在于，还包括：液压垫压力传感器以及第二伺服阀，所述液压垫压力传感器，用于获取液压垫的实际压力；所述控制器，还用于根据液压垫的实际压力与预先设定的压力，计算第二伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第二伺服阀；所述第二伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得液压垫的实际压力与预先设定的压力相同。3.如权利要求2所述的压力机控制系统，其特征在于，所述第二伺服阀，还用于对第二伺服阀阀芯位置进行检测，生成位置反馈信号，并将所述反馈信号传输至控制器；所述控制器，还用于根据位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号计算偏移量，并根据偏移量对液压垫的实际压力进行自动的补偿校准。4.根据权利要求1所述的一种压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋进宁，覃金州，何庆祖，钟晖，唐焕明，周海斌，王小东，秦胜华，莫凤，吴柳宁，马江林，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：