基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台，其包括实验台底座，实验台底座上设有：分度盘模块，包括分度盘、分度盘底座和载物台，分度盘底座与实验台底座连接，分度盘设置分度盘底座上，载物台设置在分度盘上，载物台上设置有定位模拟车辆的车辆固定座；模拟清洁涂胶模块，包括模拟气枪和模拟胶枪；ABB工业机器人模块，包括ABB工业机器人，ABB工业机器人的自由端设置有用于吸取模拟挡风玻璃的真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接。本发明专利技术能够模拟车辆挡风玻璃的清洁环节和涂胶环节，以及车辆挡风玻璃与车辆的装配环节。能够更加全面地训练操控人员，能够有效提高对受训人员的培训效果。效提高对受训人员的培训效果。效提高对受训人员的培训效果。

【技术实现步骤摘要】
基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台


[0001]本专利技术涉及实训设备
，尤其是指一种基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台。

技术介绍

[0002]近些年，随着机电一体化、智能制造等技术的飞速发展，工业机器人行业发展迅速。在中国工业机器人市场规模不断扩大的景象背后，也展现出了工业机器人从业者巨大的人才缺口。国内工业机器人每年的需求量超过10万台，工业机器人应用型人才的缺口有约30万。由此可见，工业机器人从业人才的缺口是制约我国工业机器人行业发展的一个重要因素。
[0003]国内开设机器人相关专业的院校数量增速较快，招收学生人数也在逐年递增，专业规模在不断扩大。对于工业机器人的实践教学的设备与场地提出了较高的要求。只有与实际生产相关的实验设备才能够保障学生的学习需求，补充学生的学习经验。让学生将在课堂上所学习到的理论知识熟练的运用到实际操作中来，培养学生们的动手能力，让学生的能力能够满足企业的实际生产需求。而目前，在车辆装配领域，正缺少这类与实际生产相关的实验设备。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台，其特征在于，包括实验台底座，所述实验台底座上设有：分度盘模块，包括分度盘、分度盘底座和载物台，所述分度盘底座与实验台底座连接，所述分度盘设置在所述分度盘底座上，所述载物台设置在所述分度盘上，所述载物台上设置有定位模拟车辆的车辆固定座；模拟清洁涂胶模块，包括模拟气枪和模拟胶枪；ABB工业机器人模块，包括ABB工业机器人，所述ABB工业机器人的自由端设置有用于吸取模拟挡风玻璃的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接；所述ABB工业机器人和真空吸盘可在操控人员的操控下，将所述模拟挡风玻璃吸取至所述模拟气枪处，通过所述模拟气枪模拟清洁环节；所述ABB工业机器人和真空吸盘可在操控人员的操控下，将所述模拟挡风玻璃吸取至所述模拟胶枪处，通过所述模拟胶枪模拟涂胶环节；所述ABB工业机器人和真空吸盘可在操控人员的操控下，将所述模拟挡风玻璃吸取至所述分度盘模拟车辆处，模拟挡风玻璃装配环节。2.根据权利要求1所述的基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台，其特征在于，所述实验台底座上还设有立体仓库模块和输送带模块，所述立体仓库模块用于存放模拟挡风玻璃，所述输送带模块包括输送带，所述输送带用于将模拟挡风玻璃输送至所述ABB工业机器人的工作范围内。3.根据权利要求2所述的基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台，其特征在于，所述输送带模块还包括对中机构，所述对中机构包括限位板、定位驱动源和定位夹块，所述限位板设置于所述输送带的末端，所述定位驱动源设置于所述输送带的一侧，所述定位驱动源与定位夹块连接并驱动所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，葛俊，柳一山，仲冰清，李海林，李曦，
申请(专利权)人：苏州中车轨道交通车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：