一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法技术

本发明专利技术公开了一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法，包括基座、输送整理装置、顶升吸取装置、摊铺输送装置、下料装置、控制器；输送整理装置水平架设在基座右端，用于输送毛巾垛，顶升吸取装置纵向架设在基座中部，右侧与输送整理装置左端衔接，左侧与摊铺输送装置衔接，用于将输送整理装置上的毛巾垛向上顶托，并将毛巾逐片吸附移送至摊铺输送装置，摊铺输送装置水平架设在基座左端，两端分别与摊铺输送装置、下料装置衔接，用于将顶升吸取装置输入的毛巾片依次输送至下料装置，下料装置竖直装设在摊铺输送装置出料端，用于将毛巾片插入冲压模具中；本发明专利技术实现了自动传输上料、逐层吸附移料、前后循环对正下料，避免因人工疲劳引发安全事故。安全事故。安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法


[0001]本专利技术涉及压缩毛巾上料机
，具体涉及一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法。

技术介绍

[0002]压缩毛巾因体积小，包装运输和携带方便，且节约空间，备受商旅人士的喜爱，市场需求十分广阔。
[0003]授权号为CN215882696U的技术专利，提供了一种压缩毛巾机：“包括机架，所述机架上设有台板，所述台板中心固定有转盘机构，所述转盘机构上表面设有冲压模具，所述冲压模具上方设有压缩顶出机构，所述转盘机构一侧设有自动定位对孔机构，所述转盘机构下方设有转盘上顶机构，所述机架侧面设有下料机构，所述机架的一侧安装有控制装置，压缩顶出机构和转盘上顶机构通过气管与液压站连接；本技术通过设置控制装置、转盘机构、压缩顶出机构、自动定位对孔机构、转盘上顶机构，除了上料动作外，旋转、定位对孔、冲压、推料等动作均由机器自动完成，自动化程度高，压缩质量好。”该毛巾压缩机的冲压模具(如图2所示)上设置有两排上下贯通的冲压孔，采用人工将毛巾垛搬运至机身旁的置物台上，手动拾取毛巾片，并逐一植入冲压孔，再使用冲压机械对植入的毛巾进行压缩成型出料，毛巾的搬运、拾取和植入依赖人工，劳动强度大，工作效率低，工作内容简单重复，存在安全隐患，且不卫生。因此，需要开发一种自动传输上料、逐层吸附移料、前后循环对正下料的压缩毛巾自动上料机，实现自动上料，可避免人工疲劳引发的安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压缩毛巾自动上料机，包括基座、输送整理装置、顶升吸取装置、摊铺输送装置、下料装置、控制器，所述输送整理装置水平架设在基座右端，用于输送毛巾垛，所述顶升吸取装置纵向架设在基座中部，右侧与输送整理装置左端衔接，左侧与摊铺输送装置衔接，用于将输送整理装置输入的毛巾垛向上顶托并将毛巾逐片吸附移送至摊铺输送装置的右端，所述摊铺输送装置水平架设在基座左端，两端分别与摊铺输送装置、下料装置衔接，用于将顶升吸取装置输入的毛巾片依次输送至下料装置，所述下料装置竖直装设在摊铺输送装置出料端，用于将毛巾片插入冲压模具中，所述控制器设置在摊铺输送装置一侧，分别与输送整理装置、顶升吸取装置、摊铺输送装置、下料装置通信连接，用于控制整机运行。
[0006]上道工序生产的毛巾料处于堆垛状态，而压缩毛巾机需要一片片下料，同时冲压模具具有若干个冲压孔，需要有序植入。因此，本专利技术需要解决的技术问题是如何将毛巾料从堆垛状态的输送转化为逐片输送，并有序对正植入冲压孔中。为此本专利技术设置顶升吸取装置、摊铺输送装置、下料装置、控制器，通过顶升吸取装置将毛巾料从堆垛状态转化为单
片状态，并通过摊铺输送装置逐片输送，通过下料装置分两步将毛巾片对正插入冲压孔中，全程通过感应器和PLC编程控制。
[0007]所述基座，包括底座、机柜、气源站，所述底座右端用于装设输送整理装置，中部用于装设顶升吸取装置，左端固定设有机柜，所述机柜顶面一侧设有控制器，内部设有气源站，并用于水平装设摊铺输送装置。
[0008]所述输送整理装置，包括机架、第一传输机、龙门架、第一气缸、第二气缸、后推板、整理底板、第三气缸、侧夹板、第四气缸、第一前挡板、第一感应器，所述机架固定装设在基座的右端，所述第一传输机水平设置在机架顶部，用于水平输送毛巾垛，所述龙门架两立柱固定装设在第一传输机两侧，所述第一气缸水平固定装设在龙门架横梁顶面，输出端水平朝向送料方向，所述第二气缸竖直设立在龙门架左侧，右侧与第一气缸输出端固定连接，输出端垂直向下，所述后推板顶部与第二气缸输出端固定连接，初始时，放气状态，且在毛巾垛上方，所述整理底板水平固定装设在第一传输机出料端，板面与第一传输机传送带水平衔接，一对所述第三气缸分别设置在第一传输机出料端两侧，输出端均水平朝向毛巾垛，一对所述侧夹板与分别与对应的第三气缸输出端固定连接，所述第四气缸竖直固定设置在机架左端下方，输出端向上，所述第一前挡板活动贯穿整理底板，下端与第四气缸输出端固定连接，所述第一感应器水平固定设置在第一传输机一侧左端，感应端朝向毛巾垛一侧。
[0009]所述顶升吸取装置，包括安装底板、外支架、顶升机构、提升机构、滑托机构、吸取机构，所述安装底板固定装设在底座中部，所述外支架固定装设在安装底板上，所述顶升机构固定装设在安装底板上，所述提升机构竖直设置在外支架内侧，所述滑托机构水平设置在顶升机构正上方，且与提升机构滑动连接，所述吸取机构一端固定装设在外支架的横梁上，另一端与滑托机构相对；
[0010]所述顶升机构，包括电机支架、第一电机、联轴器、丝杆、光轴、第七气缸、丝杆螺母、直线轴承、第二前挡板、内支架、第三感应器、感应片、第一托板、第一侧板，所述电机支架活动贯穿安装底板，所述第一电机与电机支架底部固定连接，输出端活动贯穿电机支架底端后与联轴器下端固定连接，所述联轴器设置在电机支架中，上下两端分别与丝杆下端、第一电机输出端固定连接，所述丝杆分别与电机支架顶端滚动连接、丝杆螺母螺接，顶端与第一托板底面滚动连接，一对所述光轴分别设置在丝杆两侧，活动贯穿对应的直线轴承后，上下两端分别与第一托板、电机支架顶端固定连接，所述第七气缸固定装设在内支架顶部横梁前方，输出端竖直向上，所述丝杆螺母固定装设在内支架顶部横梁中，一对所述直线轴承分别固定装设在内支架顶部横梁两端，所述第二前挡板竖直装设在第七气缸输出端上，用于支挡毛巾垛，防止在毛巾垛被后推板推送至第一托板过程中发生倾覆，所述内支架竖直固定装设在安装底板上，所述第三感应器横向固定装设在内支架一端前侧，所述感应片竖直向下固定装设在第一托板一端前侧，与第三感应器相对，所述第一托板分别与丝杆顶端滚动连接、光轴顶端固定连接，其宽度小于毛巾垛的长度，初始时，其顶面与整理底板顶面在同一水平面内，一对所述第一侧板分别竖直固定设置在第一托板左右两端，分别与临近的毛巾垛两侧面处于同一平面；
[0011]所述提升机构，包括第一滑轨、第一滑块、连扳、挡块、第一丝杆滑台模组，一对所述第一滑轨竖直平行间隔装设在外支架一内侧，一对所述第一滑块分别与对应的第一滑轨滑动连接，所述连扳侧向水平固定装设在一对第一滑块上，一对所述挡块分别与对应的第
一滑轨下端相抵，并固定装设在外支架上，所述第一丝杆滑台模组竖直固定装设在外支架另一内侧，且与一对第一滑轨相对；
[0012]所述滑托机构，包括第一滑座、第二滑轨、第二滑块、第二托板、第一迷你气缸、第二侧板，一对所述第一滑座分别水平装设在连板、第一丝杆滑台模组的滑台上，一对所述第二滑轨分别水平装设在对应的第一滑座上，两对所述第二滑块分别与对应的第二滑轨滑动连接，一对所述第二托板水平固定设置在第二滑块上，其间距通过第二滑块滑动调节，且最小间距等于第一托板宽度，初始时，一对第二托板水平位置处于第二滑轨前后两端其间距为最大，垂直位置处于最低端，与第一托板被顶升后的最高位齐平，一对所述第一迷你气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩毛巾自动上料机，包括基座(1)、输送整理装置(2)、顶升吸取装置(3)、摊铺输送装置(4)、下料装置(5)、控制器(6)，其特征在于：所述输送整理装置(2)水平架设在基座(1)右端，所述顶升吸取装置(3)纵向架设在基座(1)中部，右侧与输送整理装置(2)左端衔接，左侧与摊铺输送装置(4)衔接，所述摊铺输送装置(4)水平架设在基座(1)左端，两端分别与摊铺输送装置(4)、下料装置(5)衔接，所述下料装置(5)竖直装设在摊铺输送装置(4)出料端，所述控制器(6)设置在摊铺输送装置(4)一侧，分别与输送整理装置(2)、顶升吸取装置(3)、摊铺输送装置(4)、下料装置(5)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述基座(1)，包括底座(11)、机柜(12)、气源站，所述底座(11)右端装设输送整理装置(2)，中部装设顶升吸取装置(3)，左端固定设有机柜(12)，所述机柜(12)顶面一侧设有控制器(6)，并水平装设摊铺输送装置(4)，内部设有气源站。3.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述输送整理装置(2)，包括机架(201)、第一传输机(202)、龙门架(203)、第一气缸(204)、第二气缸(205)、后推板(206)、整理底板(207)、第三气缸(208)、侧夹板(209)、第四气缸(210)、第一前挡板(211)、第一感应器(212)，所述机架(201)固定装设在基座(1)的右端，所述第一传输机(202)水平设置在机架(201)顶部，用于水平输送毛巾垛，所述龙门架(203)两立柱固定装设在第一传输机(202)两侧，所述第一气缸(204)水平固定装设在龙门架(203)横梁顶面，输出端水平朝向送料方向，所述第二气缸(205)竖直设立在龙门架(203)左侧，右侧与第一气缸(204)输出端固定连接，输出端垂直向下，所述后推板(206)顶部与第二气缸(205)输出端固定连接，所述整理底板(207)水平固定装设在第一传输机(202)出料端，板面与第一传输机(202)传送带水平衔接，一对所述第三气缸(208)分别设置在第一传输机(202)出料端两侧，输出端均水平朝向毛巾垛，一对所述侧夹板(209)与分别与对应的第三气缸(208)输出端固定连接，所述第四气缸(210)竖直固定设置在机架(201)左端下方，输出端向上，所述第一前挡板(211)活动贯穿整理底板(207)，下端与第四气缸(210)输出端固定连接，所述第一感应器(212)水平固定设置在第一传输机(202)一侧左端，感应端朝向毛巾垛一侧。4.根据权利要求2所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述顶升吸取装置(3)，包括安装底板(31)、外支架(32)、顶升机构(33)、提升机构(34)、滑托机构(35)、吸取机构(36)，所述安装底板(31)固定装设在底座(11)中部，所述外支架(32)固定装设在安装底板(31)上，所述顶升机构(33)固定装设在安装底板(31)上，所述提升机构(34)竖直设置在外支架(32)内侧，所述滑托机构(35)水平设置在顶升机构(33)正上方，且与提升机构(34)滑动连接，所述吸取机构(36)一端固定装设在外支架(32)的横梁上，另一端与滑托机构(35)相对，所述顶升机构(33)包括电机支架(3301)、第一电机(3302)、联轴器(3303)、丝杆(3304)、光轴(3305)、第七气缸(3306)、丝杆螺母(3307)、直线轴承(3308)、第二前挡板(3309)、内支架(3310)、第二感应器(3311)、感应片(3312)、第一托板(3313)、第一侧板(3314)，所述电机支架(3301)活动贯穿安装底板(31)，所述第一电机(3302)与电机支架(3301)底部固定连接，输出端活动贯穿电机支架(3301)底端后与联轴器(3303)下端固定连接，所述联轴器(3303)设置在电机支架(3301)中，上下两端分别与丝杆(3304)下端、第一电机(3302)输出端固定连接，所述丝杆(3304)分别与电机支架(3301)顶端滚动连接、丝杆螺母(3307)螺接，顶端与第一托板(3313)底面滚动连接，一对所述光轴(3305)分别设置在丝
杆(3304)两侧，活动贯穿对应的直线轴承(3308)后，上下两端分别与第一托板(3313)、电机支架(3301)顶端固定连接，所述第七气缸(3306)固定装设在内支架(3310)顶部横梁前方，输出端竖直向上，所述丝杆螺母(3307)固定装设在内支架(3310)顶部横梁中，一对所述直线轴承(3308)分别固定装设在内支架(3310)顶部横梁两端，所述第二前挡板(3309)竖直装设在第七气缸(3306)输出端上，所述内支架(3310)竖直固定装设在安装底板(31)上，所述第二感应器(3311)横向固定装设在内支架(3310)一端前侧，所述感应片(3312)竖直向下固定装设在第一托板(3313)一端前侧，与第二感应器(3311)相对，所述第一托板(3313)分别与丝杆(3304)顶端、光轴(3305)顶端连接，其宽度小于毛巾垛的长度，一对所述第一侧板(3314)分别竖直固定设置在第一托板(3313)左右两端，分别与临近的毛巾垛两侧面处于同一平面，所述提升机构(34)包括第一滑轨(341)、第一滑块(342)、连扳(343)、挡块(344)、第一丝杆滑台模组(345)，一对所述第一滑轨(341)竖直平行间隔装设在外支架(32)一内侧，一对所述第一滑块(342)分别与对应的第一滑轨(341)滑动连接，所述连扳(343)侧向水平固定装设在一对第一滑块(342)上，一对所述挡块(344)分别与对应的第一滑轨(341)下端相抵，并固定装设在外支架(32)上，所述第一丝杆滑台模组(345)竖直固定装设在外支架(32)另一内侧，且与一对第一滑轨(341)相对，所述滑托机构(35)包括第一滑座(351)、第二滑轨(352)、第二滑块(353)、第二托板(354)、第一迷你气缸(355)、第二侧板(356)，一对所述第一滑座(351)分别水平装设在连板(343)、第一丝杆滑台模组(345)的滑台上，一对所述第二滑轨(352)分别水平装设在对应的第一滑座(351)上，两对所述第二滑块(353)分别与对应的第二滑轨(352)滑动连接，一对所述第二托板(354)水平固定设置在第二滑块(353)上，其间距通过第二滑块(353)滑动调节，且最小间距等于第一托板(3313)宽度，初始时，一对第二托板(354)水平位置处于第二滑轨(352)前后两端其间距为最大，垂直位置处于最低端，与第一托板(3313)被顶升后的最高位齐平，一对所述第一迷你气缸(355)分别水平相向固定装设在其中一侧的第一滑座(351)两端，输出端分别与临近的第二托板(354)固定连接，两对所述第二侧板(356)分别间隔装设在对应的第二托板(354)上，间距为毛巾垛横向宽度，且与对应侧的第一侧板(3314)在同一竖直平面内，所述吸取机构(36)包括第五气缸(361)、第六气缸(362)、压板(363)、负压吸取器(364)，所述第五气缸(361)固定设置在外支架(32)的横梁上，输出端水平向后，且初始状态为最前端，所述第六气缸(362)与第五气缸(361)固定连接，输出端竖直向下，初始时，其输出端处于最顶端，所述压板(363)与第六气缸(362)输出端固定连接，若干所述负压吸取器(364)固定装设在压板(363)底面，且吸取端朝向毛巾，数量与毛巾垛每层毛巾数量匹配。5.根据权利要求4所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述摊铺输送装置(4)，包括第二传输机(41)、移送机构(42)、弹抵机构(43)、辅压传送机构(44)，所述第二传输机(41)沿着上料方向水平装设在移送机构(42)上，初始时临近吸取机构(36)，所述移送机构(42)底部与机柜(12)顶面固定连接，所述弹抵机构(43)设置在第二传输机(41)进料端，且与辅压传送机构(44)水平相接，所述辅压传送机构(44)设置在第二传输机(41)出料端，所述移送机构(42)包括连接底板(421)、第二丝杆滑台模组(422)、连接座(423)，所述连接底板(421)固定装设在机柜(12)顶面，所述第二丝杆滑台模组(422)沿着毛巾输送方向水平设置在连接底板(421)、连接座(423)之间，底面与连接底板(421)顶面固定连接，滑台向上与连接座(423)底面固定连接，所述连接座(423)设置在第二传输机(41)正下方，与第二
传输机(41)两侧固定连接，初始时，在第二丝杆滑台模组(422)后端上方，所述弹抵机构(43)包括轴座(431)、横轴(432)、轮座(433)、抵轮(434)、弹条(435)，一对所述轴座(431)相向设置在第二传输机(41)进料端两侧，所述横轴(432)两端分别与对应的轴座(431)滚动连接，若干所述轮座(433)上端与横轴(432)固定套接，下端靠近第二传输机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海林，程红飞，吴新乐，
申请(专利权)人：义乌市久业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：