一种板材供应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。本发明专利技术的优点是：通过空中运输小车的运输，解决了目前依靠人力运输效率低的问题。大大降低对人力要求，一名工人可以同时监控多个板材供应装置，并且可以提高板材运输效率。板材运输效率。板材运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材供应装置


[0001]本专利技术涉及送料装置，具体涉及一种板材供应装置。

技术介绍

[0002]在包装领域经常需要用到纸箱进行包装，纸箱会在其他工位先折成大概的形状成为纸箱板材，然后放入输送设备中运输到下一个工位再具体展开进行包装。在纸箱折成大概形状后，会堆叠在一起，然后利用人工方式运送到输送设备上，该运输方式效率较低，并且需要耗费大量人力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种板材供应装置，能够有效解决现有板材运输过程中需要人工搬运，效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。
[0005]优选的，每组所述板材固定机构至少两组勾爪，每组所述勾爪均包括连接板、爪体和第一驱动组件，所述连接板的顶端固定在所述车体上，所述爪体的中部转动连接在所述连接板的底端，所述第一驱动组件控制所述爪体的尾端摆动，所述爪体的前端伸入所述运输仓内。通过第一驱动组件控制爪体摆动，操控运输仓的开闭，实现自动的抓取和卸货处理。
[0006]优选的，所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动轴、连杆和摇杆，所述驱动电机带动所述驱动轴转动，所述连杆的一端固定在所述驱动轴上，所述连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述爪体的尾端转动连接。通过驱动轴带动连杆使摇杆进行摆动，从而控制爪体的尾端摆动，传动效率高，并且可以准确的控制爪体的摆动幅度，爪体也可以实现快速响应。
[0007]优选的，所述运输仓与所述车体之间设有第一竖直升降机构，所述运输仓的外侧壁上设有定位杆，所述板材存储架上设有与定位杆相适配的定位槽。第一竖直升降机构控制运输仓在竖直范围内移动，并且利用定位杆和定位槽的配合，在运输仓下落时能准确的对存储仓对接。
[0008]优选的，所述存储仓相对的两侧壁上分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直电缸、滑块、水平气缸和插板，所述竖直电缸固定在所述存储仓的侧壁上，所述竖直电缸驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述滑块上固定有所述水平气缸，所述水平气缸驱动所述插板插入存储仓内。在板材从运输仓落入存储仓时，对板材进行减速，防止板材对板材存储架
造成过大的冲击，利用水平气缸控制插板对下落的板材进行承接，并且通过竖直电缸控制板材的下落。
[0009]优选的，所述竖直电缸驱动所述滑块上升的最高位置位于所述存储仓的入料口或者高于入料口的水平高度。让板材一脱离运输仓或者还未脱离运输仓时就拖住板材，尽量减少板材自由落体的距离或者避免板材产生自由落体，从而减少或者避免板材进入存储仓对板材存储架的冲击。
[0010]优选的，所述存储仓的出料口设有防止板材直接落出存储仓的挡板，所述板材输送架包括吸取机构，所述吸取机构包括第二竖直升降机构和吸盘，所述第二竖直升降机构控制所述吸盘从存储仓的出料口将板材吸出。挡板防止板材从存储仓直接滑出，而利用吸取机构，可以控制板材输出的速度，确保板材一个个被吸出存储仓。
[0011]优选的，所述第二竖直升降机构包括竖直升降气缸、连板和固定架，所述竖直升降气缸驱动所述连板沿竖直方向运动，所述固定架固定在所述连板上，所述吸盘固定在所述固定架上。通过竖直升降气缸控制吸盘在竖直方向上运动，将板材从存储仓内吸出。
[0012]优选的，所述板材输送架还包括输送导轨和水平推送机构，所述输送导轨的一端位于所述出料口的正下方，所述吸盘穿过所述输送导轨吸取板材，所述输送导轨的宽度小于所述板材的宽度，所述水平推送机构伸入所述输送导轨内推动板材沿所述输送导轨移动。被吸盘吸出的板材通过水平推送机构推动，让板材沿输送导轨运行，进入后续工序。
[0013]优选的，所述水平推送机构包括推送板、推送支架和推送电缸，所述推送电缸驱动所述推送支架沿所述输送导轨长度方向移动，所述推送板固定在所述推送支架上且顶部伸入所述输送导轨内。利用推送电缸驱动推送板带动板材沿输定导轨移动，效率高，且推动平稳。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0015]一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。通过空中运输小车的运输，解决了目前依靠人力运输效率低的问题。空中运输小车在空中导轨上运行，可以避免和地面的设备产生干涉，并且可以从上方将层叠的板材放入板材存储架内，在空中运输小车的车体上设有运输仓，保证运输过程中板材保持层叠的状态，并且可以根据需求设置不止一个运输仓，而每个运输仓内均设有板材固定机构，确保板材的运输安全，而在卸下板材时，通过存储仓顶部的入料口与运输仓对接，并且存储仓底部设置出料口出料，实现存储仓进料和出料相互不干扰，而板材从存储仓出料口出仓后，利用板材输送架输送至下一工序，从而大大降低对人力要求，一名工人可以同时监控多个板材供应装置，并且可以提高板材运输效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种板材供应装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种板材供应装置中空中运输小车的结构示意图一；
[0018]图3为本专利技术一种板材供应装置中空中运输小车的结构示意图二；
[0019]图4为图3中A处局部放大图；
[0020]图5为本专利技术一种板材供应装置中空中板材存储架的结构示意图一；
[0021]图6为本专利技术一种板材供应装置中空中板材存储架的结构示意图二；
[0022]图7为本专利技术一种板材供应装置中空中板材输送架的结构示意图一；
[0023]图8为本专利技术一种板材供应装置中空中板材输送架的结构示意图二。
[0024]附图标记为：
[0025]空中运输小车100、车体110、运输仓120、板材固定机构130、连接板131、爪体132、驱动电机133、驱动轴134、连杆135、摇杆136、定位杆140、限定杆150；
[0026]板材存储架200、存储仓210、入料口211、出料口212、挡板213、定位槽220、缓冲组件230、竖直电缸231、滑块232、水平气缸233、插板234；
[0027]板材输送架300、吸取机构310、吸盘311、竖直升降气缸312、连板313、固定架314、输送导轨320、水平推送机构330、推送板33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材供应装置，其特征在于：包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。2.如权利要求1所述的一种板材供应装置，其特征在于：每组所述板材固定机构至少两组勾爪，每组所述勾爪均包括连接板、爪体和第一驱动组件，所述连接板的顶端固定在所述车体上，所述爪体的中部转动连接在所述连接板的底端，所述第一驱动组件控制所述爪体的尾端摆动，所述爪体的前端伸入所述运输仓内。3.如权利要求2所述的一种板材供应装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动轴、连杆和摇杆，所述驱动电机带动所述驱动轴转动，所述连杆的一端固定在所述驱动轴上，所述连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述爪体的尾端转动连接。4.如权利要求1所述的一种板材供应装置，其特征在于：所述运输仓与所述车体之间设有第一竖直升降机构，所述运输仓的外侧壁上设有定位杆，所述板材存储架上设有与定位杆相适配的定位槽。5.如权利要求1所述的一种板材供应装置，其特征在于：所述存储仓相对的两侧壁上分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直电缸、滑块、水平气...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，魏永明，姚辉，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：