一种片状物料输送装置制造方法及图纸

技术编号:33490487 阅读:23 留言:0更新日期:2022-05-19 01:02
本实用新型专利技术涉及一种片状物料输送装置,包括支撑架,送料单元和搬运单元,所述送料单元和搬运单元均设置在所述支撑架上;本实用新型专利技术提供的片状物料输送装置在使用过程中,先将片状物料放置在所述上料工位上,之后通过所述第一驱动件将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上,再通过所述搬运单元将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒,当所述卸料工位上的片状物料全部移出后,再重复上述步骤即可;片状物料先由工作人员直接放置于上料工位,之后经由所述第一驱动件输送至卸料工位,再经由所述搬运单元从所述卸料工位上移出,当工作人员放置片状物料且搬运单元对片状物料进行搬运时,不会对工作人员造成伤害。不会对工作人员造成伤害。不会对工作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料输送装置


[0001]本技术涉及片状物料输送
,尤其涉及一种片状物料输送装置。

技术介绍

[0002]片状物料输送装置由送料单元,搬运单元等零部件构成,由于传统的送料工作大多是人工来完成的,直接放置于搬运单元的搬运工位,之后再通过搬运单元对片状物料进行搬运。
[0003]专利CN212607653U公布了一种片状物料的输送装置,上料装置通过输送带将物料输送到清洁机中,对于上料装置,该申请设置了两个工位,两个工位分别设置于输送机构的两侧,每个工位均包括平台、第一升降机构、吸片机构和吸嘴,该申请采用两个工位从平台上将物料输送到输送机构上,实现了双工位上料,提高了物料的上料效率;该申请在对吸嘴进行移动时,将平移机构与第二升降机构组合,平移机构带动第二升降机构运动,进而实现对吸嘴的实时位置调整,以提高吸嘴对物料的吸取效率和质量;物料在被吸嘴吸取的过程中,通过设置夹持机构,实现了对物料的整齐性调整,使得吸嘴能稳定吸取设置于平台上的每片物料;对于下料装置,下料固定板与第二下料丝杠之间的固定连接关系,实现了下料升降机构、下料水平移动机构的机械结合,节省了整个装置空间,使得整个装置更紧凑,从而可以实现对收料仓水平、上下方向的适时调整,实现了片状物料的自动收料。一种片状物料的输送装置,包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置;所述上料装置包括输送机构,输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构,每个上料平台的上方均设置有吸片机构。
[0004]现有的片状物料输送装置的不足之处:1、片状物料由工作人员直接放置于送料单元的卸料工位,当工作人员放置片状物料且搬运单元对片状物料进行搬运时,可能会对工作人员造成伤害;2、不能连续稳定的给送料单元的卸料工位输送片状物料,从而导致片状物料的输送效率降低,为此,本技术提出一种片状物料输送装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的状况,本技术提供了一种片状物料输送装置,先将片状物料放置在所述上料工位上,之后通过所述第一驱动件将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上,再通过所述搬运单元将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒,当所述卸料工位上的片状物料全部移出后,再重复上述步骤即可,因此,本技术的片状物料输送装置能够有效解决现有技术中存在的问题。
[0006]本技术通过下述技术方案实现:
[0007]本技术提供了一种片状物料输送装置,包括支撑架,送料单元和搬运单元,所述送料单元和搬运单元均设置在所述支撑架上;
[0008]所述送料单元包括与所述支撑架固定连接的输送盒,以及第一驱动件,所述输送
盒的上端开口且内部形成容纳空间,所述输送盒的内侧底部形成有上料工位和卸料工位,所述第一驱动件设置在所述输送盒的内部,用于将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上;
[0009]所述搬运单元用于将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒。
[0010]进一步的,所述送料单元还包括控制器和第一光电传感器,所述输送盒对应所述卸料工位下方开设有第一透光槽,所述第一光电传感器设于所述第一透光槽内,所述控制器分别与所述第一光电传感器、第一驱动件和搬运单元电性连接,当所述第一光电传感器感应到其上方的所述卸料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第一光电传感器的电信号控制所述第一驱动件工作,以供将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上;当所述第一光电传感器感应到其上方的所述卸料工位有片状物料时,所述控制器基于所述第一光电传感器的电信号控制所述搬运单元工作,以供将放置在所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒。
[0011]进一步的,所述送料单元还包括第二光电传感器和报警器,所述输送盒对应所述上料工位下方开设有第二透光槽,所述第二光电传感器设于所述第二透光槽内,所述控制器分别于所述第二光电传感器和报警器电性连接,当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述报警器工作。
[0012]进一步的,所述报警器为警示灯,当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述警示灯亮;当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述警示灯熄灭。
[0013]进一步的,所述报警器为蜂鸣器,当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述蜂鸣器鸣叫;当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述蜂鸣器停止鸣叫。
[0014]进一步的,所述第一驱动件包括与所述输送盒固定连接的气缸,与所述气缸的伸缩端固定连接的推动块。
[0015]进一步的,所述搬运单元包括与所述支撑架固定连接的支撑板,设置在所述支撑板上的第二驱动件,设置在所述第二驱动件活动端的第三驱动件,设置在所述第三驱动件活动端的吸盘,所述第二驱动件的活动端运动轨迹所在直线与所述第一驱动件的活动端运动轨迹所在直线平行,所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件移动,所述第三驱动件用于驱动所述吸盘上下移动,以供所述吸盘吸取片状物料。
[0016]进一步的,所述送料单元设置有两组,且相互对称分布;所述吸盘设置有两组,两组所述吸盘分别与两个所述卸料工位一一对应设置。
[0017]进一步的,所述支撑板上设置有阻挡板,所述阻挡板位于两所述输送盒上方且位于所述上料工位和卸料工位之间。
[0018]进一步的,所述支撑架的底部设置有多个支撑座,所述支撑座的高度可调节。
[0019]本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
[0020]本技术提供的片状物料输送装置在使用过程中,先将片状物料放置在所述上
料工位上,之后通过所述第一驱动件将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上,再通过所述搬运单元将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒,当所述卸料工位上的片状物料全部移出后,再重复上述步骤即可;本技术的片状物料输送装置,片状物料先由工作人员直接放置于上料工位,之后经由所述第一驱动件输送至卸料工位,再经由所述搬运单元从所述卸料工位上移出,当工作人员放置片状物料且搬运单元对片状物料进行搬运时,不会对工作人员造成伤害。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的片状物料输送装置一实施例的立体结构示意图;
[0022]图2为本技术提供的送料单元部分结构一实施例的立体结构示意图;
[0023]图3为图2的俯视结构示意图。
[0024]附图标记:1、支撑架;11、支撑座;2、送料单元;21、输送本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物料输送装置,其特征在于,包括支撑架,送料单元和搬运单元,所述送料单元和搬运单元均设置在所述支撑架上;所述送料单元包括与所述支撑架固定连接的输送盒,以及第一驱动件,所述输送盒的上端开口且内部形成容纳空间,所述输送盒的内侧底部形成有上料工位和卸料工位,所述第一驱动件设置在所述输送盒的内部,用于将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上;所述搬运单元用于将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒。2.根据权利要求1所述的片状物料输送装置,其特征在于,所述送料单元还包括控制器和第一光电传感器,所述输送盒对应所述卸料工位下方开设有第一透光槽,所述第一光电传感器设于所述第一透光槽内,所述控制器分别与所述第一光电传感器、第一驱动件和搬运单元电性连接,当所述第一光电传感器感应到其上方的所述卸料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第一光电传感器的电信号控制所述第一驱动件工作,以供将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上;当所述第一光电传感器感应到其上方的所述卸料工位有片状物料时,所述控制器基于所述第一光电传感器的电信号控制所述搬运单元工作,以供将放置在所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒。3.根据权利要求2所述的片状物料输送装置,其特征在于,所述送料单元还包括第二光电传感器和报警器,所述输送盒对应所述上料工位下方开设有第二透光槽,所述第二光电传感器设于所述第二透光槽内,所述控制器分别于所述第二光电传感器和报警器电性连接,当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位没有片状物料时,所述控制器基于所述第二光电传感器的电信号控制所述报警器工作。4.根据权利要求3所述的片状物料输送装置,其特征在于,所述报警器为警示灯,当所述第二光电传感器感应到其上方的所述上料工位没...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘佳伟
申请(专利权)人:湖北艾艾贴健康科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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