大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法，克服了转动惯量大的圆柱形棒料在径锻时容易出现打滑、变形和掉料的问题；改变传统的大型径锻机操作机中的棒料旋转驱动机构的结构，摒弃电机驱动旋转的方式，采用两电控液压油缸，通过接力式驱动操作机主轴步进旋转的方式，实现棒料被锤头径锻时，操作机主轴不旋转，锤头离开棒料后，操作机主轴带动棒料步进式旋转，从而彻底解决了棒料在被锤头径锻时承受扭曲力的问题。在被锤头径锻时承受扭曲力的问题。在被锤头径锻时承受扭曲力的问题。

【技术实现步骤摘要】
大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法


[0001]本专利技术涉及一种大型径锻机，特别涉及一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]大型径锻机在锻造圆柱形棒料时，需要一边旋转棒料一边对其进行锻造，锻造是由径锻机主机来进行的，棒料的旋转是由操作机来实现的，操作机通过夹钳夹持棒料，操作机与径锻机主机两者协调配合，共同来完成棒料的径锻；在棒料的径锻中，当锤头接触锻件这段时间内，操作机夹钳应当停止旋转，锤头离开锻件时，操作机夹钳才开始旋转，否则，锻件就容易出现扭转，打滑，掉料等现象；径锻机的锻造频次较高，因此，要求操作机旋转与停止的频次，要适应径锻机主机的频次。
[0003]现有的大型径锻机的操作机的工作原理为：棒料的夹钳安装在操作机的主轴上，操作机主轴连接有蜗轮，蜗轮带动主轴来实现棒料的旋转，蜗轮的是通过蜗杆来驱动，蜗杆与旋转电机的输出轴，通过皮带连接在一起，旋转电机通过蜗杆和蜗轮，实现对棒料的旋转；由于旋转驱动电机是连续旋转的，当四个锤头锻压到棒料上时，锤头夹紧棒料，使棒料无法旋转，蜗轮会被动地停止旋转，但此时，旋转电机仍带动蜗杆继续旋转着，为了解决该问题，现有装置是在蜗杆的端部与机架之间设置弹簧，当蜗轮被动停止旋转时，使蜗杆螺旋前伸，并压缩弹簧，通过弹簧的变形，来吸收蜗杆的位移量，在这种结构的运行过程中，由于蜗轮是被动停止的，此时弹簧的变形力会通过蜗杆传导到蜗轮上，使棒料承受较大的扭矩，过大的扭矩会使棒料扭转变形，或者出现打滑，影响到了棒料的锻造质量，甚至会造成掉料的生产事故发生；另外，由于大型径锻机操作机的主轴和锻件的重量均较大，转动惯量也大，需要的驱动电机功率大，所配置蜗轮蜗杆尺寸也大，直接导致加工大尺寸蜗轮蜗杆困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法，克服了转动惯量大的圆柱形棒料在径锻时容易出现打滑、变形和掉料的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思是：改变传统的大型径锻机操作机中的棒料旋转驱动机构的结构，摒弃电机驱动旋转的方式，采用两电控液压油缸，通过接力式驱动操作机主轴步进旋转的方式，实现棒料被锤头径锻时，操作机主轴不旋转，锤头离开棒料后，操作机主轴带动棒料步进式旋转，从而彻底解决了棒料在被锤头径锻时承受扭曲力的问题。
[0006]一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构，包括径锻机主机，在径锻机主机的右侧，设置有操作机主轴，在操作机主轴的左端，设置有夹钳，在夹钳中夹持有棒料，在径锻机主机上，分别设置有电控器和径锻锤头位置传感器，径锻锤头位置传感器是与电控器
电连接在一起的，径锻锤头位置传感器发送位置电信号给电控器，在操作机主轴的右端，分别过盈套接有主轴旋转第一驱动环和主轴旋转第二驱动环，在主轴旋转第一驱动环的外侧面上，固定设置有第一外挑环形檐，在主轴旋转第二驱动环的外侧面上，固定设置有第二外挑环形檐；在操作机主轴正上方的操作机机架的前端，设置有前侧液压缸铰链座，在操作机主轴正上方的操作机机架的后端，设置有后侧液压缸铰链座；在前侧液压缸铰链座上，铰接有前侧驱动液压缸，在前侧驱动液压缸的向下伸出的输出轴轴端，铰接有前侧环形驱动套，前侧环形驱动套活动套接在第一外挑环形檐上，在前侧环形驱动套内的左内侧面上，设置有第一锁紧液压缸，在前侧环形驱动套内的右内侧面上，设置有第二锁紧液压缸，第一锁紧液压缸的输出轴与第二锁紧液压缸的输出轴，是对应夹持顶接在第一外挑环形檐的两侧立面上的；在后侧液压缸铰链座上，铰接有后侧驱动液压缸，在后侧驱动液压缸的向下伸出的输出轴轴端，铰接有后侧环形驱动套，后侧环形驱动套活动套接在第二外挑环形檐上，在后侧环形驱动套内的左内侧面上，设置有第三锁紧液压缸，在后侧环形驱动套内的右内侧面上，设置有第四锁紧液压缸，第三锁紧液压缸的输出轴与第四锁紧液压缸的输出轴，是对应夹持顶接在第二外挑环形檐的两侧立面上的；前侧驱动液压缸、后侧驱动液压缸、第一锁紧液压缸、第二锁紧液压缸、第三锁紧液压缸和第四锁紧液压缸均为电控液压缸，并且均分别与电控器电连接在一起；在操作机主轴与后侧环形驱动套之间，设置有滑动轴承；在操作机主轴与前侧环形驱动套和后侧环形驱动套之间，第一驱动环和主轴旋转第二驱动环均之间设置有滑动轴承。
[0007]在前侧环形驱动套的前端，设置有前侧环形驱动套把手，前侧环形驱动套是通过前侧环形驱动套把手铰接在前侧驱动液压缸输出轴轴端上的，前侧环形驱动套活动套接在操作机主轴上，并与滑动轴承活动配合；在后侧环形驱动套的后端，设置有后侧环形驱动套把手，后侧环形驱动套是通过后侧环形驱动套把手铰接在后侧驱动液压缸输出轴轴端上的，后侧环形驱动套活动套接在操作机主轴上；并与与滑动轴承活动配合。
[0008]一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法，其特征在于以下步骤：第一步、当径锻机主机中的径锻锤头离开棒料后，径锻锤头位置传感器，将径锻锤头离开棒料的信号，传递给电控器，电控器先发出控制第一锁紧液压缸输出轴和第二锁紧液压缸输出轴伸出的电信号，第一锁紧液压缸输出轴和第二锁紧液压缸输出轴，同时伸出，夹持在第一外挑环形檐的两侧立面上，然后，电控器发出控制前侧驱动液压缸的输出轴向下伸出的电信号，前侧驱动液压缸的输出轴向下伸出，前侧驱动液压缸的输出轴轴端，通过前侧环形驱动套把手，推动前侧环形驱动套逆时针摆动，前侧环形驱动套，通过夹持在第一外挑环形檐上的第一锁紧液压缸输出轴和第二锁紧液压缸，使主轴旋转第一驱动环和操作机主轴，旋转一定的弧度，操作机主轴上的夹钳夹持着棒料也旋转同样的弧度；第二步、当棒料第一次旋转完成后，控制器控制径锻机主机中的径锻锤头，对棒料进行第二次径锻；第三步、当径锻锤头对棒料完成第二次径锻，并离开棒料后，控制器控制第一锁紧液压缸输出轴和第二锁紧液压缸输出轴，同时缩回，解除第一锁紧液压缸输出轴和第二锁紧液压缸输出轴对第一外挑环形檐的夹持；与此同时，控制器控制第三锁紧液压缸的输出轴和第四锁紧液压缸的输出轴，同时伸出，使第三锁紧液压缸的输出轴与第四锁紧液压缸
的输出轴形成对第二外挑环形檐的夹持，然后，控制器控制后侧驱动液压缸输出轴缩回，后侧驱动液压缸输出轴通过后侧环形驱动套把手，带动后侧环形驱动套逆时针旋转，后侧环形驱动套内的第三锁紧液压缸的输出轴与第四锁紧液压缸，通过对第二外挑环形檐的夹持，使主轴旋转第二驱动环和操作机主轴，逆时针旋转一定的弧度，操作机主轴上的夹钳夹持着棒料也旋转同样的弧度；在控制器控制后侧驱动液压缸输出轴缩回过程的同时，控制器同时控制前侧驱动液压缸的输出轴也缩回；第四步、当棒料第二次旋转完成后，控制器控制径锻机主机中的径锻锤头对棒料进行第三次径锻；第五步、不断地重复第一步到第四步的步骤，从而实现了由前侧驱动液压缸和后侧驱动液压缸交替对操作机主轴的步进式逆时针旋转驱动，并实现对棒料的间歇式锻造，实现了对棒料的旋转
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停止（锻造）
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旋转
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停止（锻造）反复的过程。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构的工作方法，包括径锻机主机（1），在径锻机主机（1）的右侧，设置有操作机主轴（2），在操作机主轴（2）的左端，设置有夹钳（3），在夹钳（3）中夹持有棒料（4），在径锻机主机（1）上，分别设置有电控器和径锻锤头位置传感器（18），径锻锤头位置传感器（18）与电控器电连接在一起，在操作机主轴（2）的右端，分别过盈套接有主轴旋转第一驱动环（5）和主轴旋转第二驱动环（12），在主轴旋转第一驱动环（5）的外侧面上，固定设置有第一外挑环形檐（6），在主轴旋转第二驱动环（12）的外侧面上，固定设置有第二外挑环形檐（13）；在操作机主轴（2）正上方的操作机机架（19）的前端，设置有前侧液压缸铰链座（20），在操作机主轴（2）正上方的操作机机架（19）的后端，设置有后侧液压缸铰链座（21）；在前侧液压缸铰链座（20）上铰接有前侧驱动液压缸（22），在前侧驱动液压缸（22）的向下伸出的输出轴轴端，铰接有前侧环形驱动套（8），前侧环形驱动套（8）活动套接在第一外挑环形檐（6）上，在前侧环形驱动套（8）内的左内侧面上，设置有第一锁紧液压缸（10），在前侧环形驱动套（8）内的右内侧面上，设置有第二锁紧液压缸（11），第一锁紧液压缸（10）的输出轴与第二锁紧液压缸（11）的输出轴，是对应夹持在第一外挑环形檐（6）两侧面上的；在后侧液压缸铰链座（21）上，铰接有后侧驱动液压缸（23），在后侧驱动液压缸（23）的向下伸出的输出轴轴端，铰接有后侧环形驱动套（14），后侧环形驱动套（14）活动套接在第二外挑环形檐（13）上，在后侧环形驱动套（14）内的左内侧面上，设置有第三锁紧液压缸（16），在后侧环形驱动套（14）内的右内侧面上，设置有第四锁紧液压缸（17），第三锁紧液压缸（16）的输出轴与第四锁紧液压缸（17）的输出轴，是对应夹持在第一外挑环形檐（6）两侧面上的；前侧驱动液压缸（22）、后侧驱动液压缸（23）、第一锁紧液压缸（10）、第二锁紧液压缸（11）、第三锁紧液压缸（16）和第四锁紧液压缸（17）均为电控液压缸，并且均分别与电控器电连接在一起；在前侧环形驱动套（8）的前端，设置有前侧环形驱动套把手（9），前侧环形驱动套（8）是通过前侧环形驱动套把手（9）铰接在前侧驱动液压缸（22）输出轴轴端上的；在后侧环形驱动套（14）的后端，设置有后侧环形驱动套把手（15），后侧环形驱动套（14）是通过后侧环形驱动套把手（15）铰接在后侧驱动液压缸（23）输出轴轴端上的；前侧驱动液压缸（22）输出轴处于缩回状态，后侧驱动液压缸（20）输出轴处于伸出状态；其特征在于以下步骤：第一步、当径锻机主机（1）中的径锻锤头离开棒料（4）后，径锻锤头位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，王连生，
申请(专利权)人：太原通泽智能工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：