本发明专利技术公开了一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法，包括安装立板、固定底板，安装立板和固定底板之间安装有支撑件；沿安装立板的周向布置的三组支腿导向装置，三组支腿导向装置与空间遥感相机连接以形成三点支撑结构；支腿导向装置具有能够沿支腿导向装置的延伸方向移动的柔性支撑件，跨尺度的空间遥感相机通过柔性支撑件与对应的支腿导向装置连接。本发明专利技术提供的一种适用于空间遥感相机通用装调装置，能够满足空间遥感相机在装调过程中空间姿态变化的要求，达到空间遥感相机的移动、起吊、固定等位置变化的目标。固定等位置变化的目标。固定等位置变化的目标。
【技术实现步骤摘要】
用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法
[0001]本专利技术涉及航天遥感
，尤其涉及一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法。
技术介绍
[0002]空间遥感相机是利用载装在航天器上的遥感器收集地物目标辐射或反射的电磁波，以获取并判定大气、陆地或海洋环境信息的技术。空间遥感相机的装调装置可将遥感器的反射镜组件、焦面组件、调焦机构及遮光罩等组部件高精度地安装于相机主承力结构上，从而实现空间遥感相机的结构组装。
[0003]考虑到空间遥感相机组件安装过程的可操作性，需要装调装置能够提供足够的装调空间。此外，在空间遥感相机的组装及测试过程中，还需要对相机进行旋转、翻转等姿态调整操作，故适用于空间遥感相机的通用装调装置需要能够实现多维空间姿态切换，且实现移动、起吊及固定等位置变化。
[0004]目前常用的空间相机装调装置属于专用型装调设备，其针对某种型号的空间遥感相机定制的装调设备，设备的灵活度较低，整个设备无法解决其他相机的装调问题，从而造成了资源的极大浪费。
[0005]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种基于通用性设计理念中对于产品应用的考虑应尽最大可能面向所有的使用对象的适用于现在和未来的跨尺度空间遥感相机通用装调装置，以提高装置的普遍实用性，增加设备的灵活性，使得资源得到了重复使用。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术的一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置，该装调装置包括：
[0009]安装立板；
[0010]与所述安装立板装配固定的固定底板，所述安装立板和所述固定底板之间安装有支撑件；
[0011]沿所述安装立板的周向布置的三组支腿导向装置，三组所述支腿导向装置与空间遥感相机连接以形成三点支撑结构；以及
[0012]安装于所述安装立板或所述固定底板的固定支撑组件，所述固定支撑组件用以调节整体的高度；
[0013]所述支腿导向装置具有能够沿所述支腿导向装置的延伸方向移动的柔性支撑件，跨尺度的所述空间遥感相机通过所述柔性支撑件与对应的所述支腿导向装置连接。
[0014]进一步的，所述安装立板和所述固定底板的连接处通过螺钉装配固定；
[0015]所述支撑件分为内支撑件和外支撑件；
[0016]所述内支撑件布置于所述安装立板和所述固定底板彼此靠近一端，且所述内支撑件两端分别与所述安装立板和所述固定立板固连以形成为三角形支撑结构；
[0017]所述外支撑件布置于所述安装立板和所述固定立板彼此远离一端，且所述外支撑件两端分别与所述安装立板和所述固定立板固连以形成为三角形支撑结构。
[0018]进一步的，所述支腿导向装置分为第一支腿导向装置、第二支腿导向装置和第三支腿导向装置；
[0019]所述支腿导向装置包括：
[0020]导向轨道，所述导向轨道沿其长度方向设置有滑道；
[0021]滑动连接于所述滑道内的滑块；以及
[0022]通过螺钉与所述滑块固连的所述柔性支撑件，所述柔性支撑件呈折弯状，所述柔性支撑件一侧与所述滑块连接，所述柔性支撑件另一侧与所述空间遥感相机的后框架组件的背部连接；
[0023]所述滑块的侧面具有限位器。
[0024]进一步的，所述柔性支撑件包括：
[0025]第一体，所述第一体与所述滑块连接；
[0026]第二体，所述第二体与所述空间遥感相机连接；以及
[0027]形成于所述第一体和所述第二体之间的过渡体；
[0028]所述过渡体上开设有两层U型柔性槽，两层所述U型柔性槽交错布置，且两层所述U型柔性槽的U型朝向相反。
[0029]进一步的，所述固定支撑组件包括：
[0030]与所述安装立板或所述固定底板通过螺钉装配固定的L型底座；
[0031]通过螺钉安装于所述L型底座远离所述安装立板或所述固定底板一端的垫圈，所述垫圈具有内螺纹孔；以及
[0032]穿过所述L型底座和所述垫圈的重型万向调节地脚，所述重型万向调节地脚的丝杠与所述垫圈螺纹连接。
[0033]进一步的，所述垫圈为铜基镶嵌自润滑材质。
[0034]进一步的，所述安装立板的边缘和/或所述固定底板的边缘处安装有起吊柱。
[0035]进一步的，所述安装底板或所述固定底板的底部安装有万向轮。
[0036]本专利技术还公开了一种空间遥感相机的多维跨尺度的装调方法，其特征在于，该装调方法基于如上所述的通用装调装置，且该装调方法主要包括以下步骤：
[0037]S1、将L型底座、垫圈和重型万向调节地脚提前装配以形成为固定支撑组件，将垫圈安装在L型底座并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉，随后将重型万向调节地脚旋入垫圈的内螺纹孔中；
[0038]S2、将支腿导向装置提前装配，将滑块移入导向轨道的滑道内，并安装相机尺寸确定滑块的位置，利用限位器固定滑块位置，最后将柔性支撑件安装在滑块上，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉；
[0039]S3、将起吊柱和万向轮依次安装在安装立板和固定底板上，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉；
[0040]S4、在安装立板上依次安装第一支腿导向装置、第二支腿导向装置和第三支腿导
向装置，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉；
[0041]S5、按照空间遥感相机装配调试需求确定固定支撑组件的安装位置，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉；
[0042]S6、将安装立板与固定底板连接，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉；
[0043]S7、确定组合工装的空间位置，并将内支撑件和外支撑件分别安装于安装立板和固定底板之间，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉，最终形成为三角形支撑结构；
[0044]S8、调整重型万向调节地脚丝杠高度至合适位置；
[0045]S9、将空间遥感相机的对应位置安装在第一支腿导向装置、第二支腿导向装置和第三支腿导向装置上，并按照螺栓紧固力矩标准拧紧螺钉。
[0046]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法，具有以下有益效果：
[0047]本专利技术提供的一种适用于空间遥感相机通用装调装置，能够满足空间遥感相机在装调过程中空间姿态变化的要求，达到空间遥感相机的移动、起吊、固定等位置变化的目标。
[0048]本专利技术提供的一种适用于空间遥感相机通用装调装置，适用于长度范围在[0.25,1.2]m，宽度范围在[0.2,1.2]m，质量不超过500kg的空间遥感相机，实现了跨尺度空间遥感相机采用柔性装调装置的通用性设计。
[0049]本专利技术提供的一种适用于空间遥感相机的多维跨尺度通用组合装置的装调方法，按照组合装置的装调步骤，能够实现空间相机的高精度安装、调试以及实验测试。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置，其特征在于，该装调装置包括：安装立板(110)；与所述安装立板(110)装配固定的固定底板(120)，所述安装立板(110)和所述固定底板(120)之间安装有支撑件；沿所述安装立板(110)的周向布置的三组支腿导向装置(50)，三组所述支腿导向装置(50)与空间遥感相机连接以形成三点支撑结构；以及安装于所述安装立板(110)或所述固定底板(120)的固定支撑组件(160)，所述固定支撑组件(160)用以调节整体的高度；所述支腿导向装置(50)具有能够沿所述支腿导向装置(50)的延伸方向移动的柔性支撑件(151)，所述空间遥感相机通过所述柔性支撑件(151)与对应的所述支腿导向装置(50)连接。2.根据权利要求1所述的用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置，其特征在于，所述安装立板(110)和所述固定底板(120)的连接处通过螺钉装配固定；所述支撑件分为内支撑件(130)和外支撑件(140)；所述内支撑件(130)布置于所述安装立板(110)和所述固定底板(120)彼此靠近一端，且所述内支撑件(130)两端分别与所述安装立板(110)和所述固定立板(120)固连以形成为三角形支撑结构；所述外支撑件(140)布置于所述安装立板(110)和所述固定立板(120)彼此远离一端，且所述外支撑件(140)两端分别与所述安装立板(110)和所述固定立板(120)固连以形成为三角形支撑结构。3.根据权利要求1所述的用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置，其特征在于，所述支腿导向装置(50)分为第一支腿导向装置(150)、第二支腿导向装置(250)和第三支腿导向装置(350)；所述支腿导向装置(50)包括：导向轨道(152)，所述导向轨道(152)沿其长度方向设置有滑道(154)；滑动连接于所述滑道(154)内的滑块(153)；以及通过螺钉与所述滑块(153)固连的所述柔性支撑件(151)，所述柔性支撑件(151)呈折弯状，所述柔性支撑件(151)一侧与所述滑块(153)连接，所述柔性支撑件(151)另一侧与所述空间遥感相机的后框架组件的背部连接；所述滑块(153)的侧面具有限位器。4.根据权利要求3所述的用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置，其特征在于，所述柔性支撑件(151)包括：第一体(156)，所述第一体(156)与所述滑块(153)连接；第二体(157)，所述第二体(157)与所述空间遥感相机连接；以及形成于所述第一体(156)和所述第二体(157)之间的过渡体(158)；所述过渡体(158)上开设有两层U型柔性槽(159)，两层所述U型柔性槽(159)交错布置，且两层所述U型柔性槽(159)的U型朝向相反。5.根据权利要求1所述的用于空间遥感相机的多维跨尺度通用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳宁，薛志鹏，张雷，丛杉珊，张宏伟，刘金全，
申请(专利权)人：长光卫星技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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