一种电机端盖加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机端盖生产加工技术领域，具体的说是一种电机端盖加工装置及其加工方法，该方法具体为：S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸方法，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，便于毛坯端盖进行下一步的加工；S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；本方法采用“人工辅助放置毛坯端盖+桁架机械手转运端盖加工”的加工方法，该加工方法利用人工将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，实现端盖加工的单元区域化生产，提升端盖加工的效率。提升端盖加工的效率。提升端盖加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖加工装置及其加工方法


[0001]本专利技术属于电机端盖生产加工
，具体的说是一种电机端盖加工装置及其加工方法。

技术介绍

[0002]由于目前电力的普及和广泛的使用，以及电池领域的快速发展，电机已经是目前常见的机械、汽车、模型等领域内的驱动单元，并且电机的规格和大小众多，使得电机能适用于多种的应用场景。
[0003]电机端盖是电机生产中重要的零件，目前电机的端盖加工方法一般经过上料，装夹，粗车，打孔，精车，检验等工序；上料装夹的过程均需要人工的进行，劳动强度大，效率低；粗车结束后人工取下工件到打孔设备上进行打孔，打好孔要人工转换到车床设备上进行精车，精车好后要取下测量，得到电机端盖的各项尺寸，进而完成端盖零件的加工。
[0004]由于电机端盖生产中，多个工序在不同的设备上进行均需要人工的进行上下料，使得加工零件的效率低，劳动强度大，不能实现端盖加工的单元区域化生产，为此，本专利技术提供一种电机端盖加工装置及其加工方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，该方法具体为：
[0007]S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸工艺，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；
[0008]S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，便于毛坯端盖进行下一步的加工；
[0009]S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；
[0010]S4：通过桁架机械手将粗车后的端盖从数控机床取下，后装夹入钻攻中心设备，对端盖上的安装孔、螺孔进行加工；
[0011]S5：通过桁架机械手将端盖从钻攻中心设备取下，后装夹到数控车床设备上，进行精车，去除端盖上的毛刺、表面的凸起、不平整部位；
[0012]S6：通过桁架机械手从数控车床设备上取下端盖，随后将端盖放置到端盖检测仪上，对端盖进行光栅投影检测，来验证端盖是否达到合格的尺寸精度要求；
[0013]S7：对端盖检测完成后，再通过用桁架机械手将端盖从端盖检测仪取出，随后将端盖放置到成品零件筐内，完成整个端盖的加工。
[0014]一种电机端盖加工方法；包括桁架机械手；所述桁架机械手包括钢架；所述钢架底部固接有四个支柱；所述钢架侧壁固接有齿轨；所述钢架侧壁固接有钢轨；所述齿轨远离钢
架的侧壁安装有移动组件；所述移动组件用于搬运加工工件；所述移动组件包括一号伺服电机；所述一号伺服电机输出端固接有一号齿轮；所述一号齿轮与齿轨啮合连接。
[0015]优选的，所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件包括支撑板；所述支撑板滑动连接在齿轨远离钢架的侧壁；所述一号伺服电机固接在支撑板远离齿轨的侧壁；所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有两组导向轮；两组所述导向轮中的一组导向轮滚动连接在齿轨顶部，且两组所述导向轮中余下一组导向轮滚动连接在钢轨底部；所述支撑板远离齿轨的侧壁安装有纵向移动组件。
[0016]优选的，所述纵向移动组件包括连接板；所述连接板滑动连接在支撑板远离齿轨的侧壁中心处；所述连接板内开设有滑槽；所述滑槽侧壁开设有齿槽；所述齿槽啮合连接有二号齿轮；所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有二号伺服电机；所述二号伺服电机输出端与二号齿轮固接；所述支撑板远离齿轨的侧壁转动连接有两组导向轮；两组所述导向轮分别滚动连接在连接板对立侧壁；所述连接板底部安装有夹取组件。
[0017]优选的，所述夹取组件包括连接块；所述连接块固接在连接板底部；所述连接块底部转动连接有双位夹头；所述连接块内部固接有一号电机；所述一号电机输出端固接有万向软轴；所述万向软轴远离一号电机的一端固接在双位夹头与连接块连接处的侧壁；所述双位夹头远离连接块的两端均安装有四个夹臂。
[0018]优选的，所述齿轨为分体式结构；所述齿轨的一端固接有卡接块；所述齿轨远离卡接块的一端对应于卡接块开设有卡槽；所述卡接块内开设有三个一号衔接孔；所述卡槽对应于一号衔接孔开设有二号衔接孔；所述卡接块与卡槽卡接；所述一号衔接孔内与二号衔接孔内固接有螺杆。
[0019]优选的，所述齿轨与卡接块顶部均固接有导向轨；所述钢轨底部固接有导向轨；所述齿轨顶部导向轮与钢轨底部导向轮均滚动连接在导向轨顶部；所述导向轨均与导向轮接触面均开设有倒角。
[0020]优选的，所述连接板外对立侧壁均固接有导向轨；所述连接板两侧导向轮均滚动连接在导向轨顶部；所述导向轨均与导向轮接触面均开设有倒角；四个所述支柱底部均固接有底座；所述底座包括两个固定块；两个所述固定块底部固接在底座顶面，且两个所述固定块侧壁分别固接在支柱对立侧壁；所述固定块侧壁分别固接有三个加强筋；所述数控机床、钻攻中心、端盖检测仪内部均安装有夹盘；所述夹盘包括底板；所述底板顶部中心处滑动连接有顶杆；所述顶板底部设置有十字型板；所述底板内部对应于十字型板开设有安装槽；所述顶杆内部中心处开设有滑孔；所述滑孔内部滑动连接有定位杆；所述定位杆远离顶杆的一端固接在安装槽底部中心处；所述定位杆侧壁套接有弹簧；所述十字型板的四端均开设有滑槽；所述滑槽内均滑动连接有活动杆；所述活动杆远离顶杆的一端铰接有三号齿轮；所述三号齿轮远离活动杆的侧壁安装有抓夹；所述抓夹位于安装槽内的一端设置成齿轮状，且所述抓夹齿轮状的一端与三号齿轮啮合连接；所述三号齿轮与抓夹均转动连接在安装槽内部。
[0021]优选的，所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有固定板，且所述固定板设置为L型；所述钢架远离齿轨的侧壁中心处固接有导向轨；所述固定板远离支撑板的一端转动连接有导向轮；所述导向轮转动连接在导向轨顶部；所述导向轨与导向轮接触面开设有倒角。
[0022]优选的，所述钢架侧壁安装有两组移动组件；一组所述移动组件位于钻攻中心与
数控机床顶部；另一组所述移动组件位于数控机床与端盖检测仪顶部；所述固定板对立于支撑板的侧壁处固接有挤压杆；所述挤压杆远离固定板的一端设置成扇形；所述钻攻中心对立于支撑板的侧壁处固接有气管；所述气管远离钻攻中心的一端卡接有支架；所述支架顶部中心处固接有气囊；所述气管与气囊固接。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]1.本专利技术所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，本方法采用“人工辅助放置毛坯端盖和桁架机械手转运端盖加工”的加工方法，该加工方法利用人工将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，随后通过多次使用桁架机械手，对端盖转移至不同的设备进行加工，实现端盖加工各工序的互通，实现端盖零件从毛坯到成品无需人去过程中的周转；实现端盖加工的单元区域化生产，降低操作者的劳动强度，提升端盖加工的效率。
[0025]2.本专利技术所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，通过当移动组件向钻攻中心移动时，挤压杆的扇形端会挤压气囊，气囊便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖加工方法，其特征在于：该方法具体为：S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸工艺，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区(12)，便于毛坯端盖进行下一步的加工；S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区(12)，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；S4：通过桁架机械手将粗车后的端盖从数控机床(14)取下，后装夹入钻攻中心(13)设备，对端盖上的安装孔、螺孔进行加工；S5：通过桁架机械手将端盖从钻攻中心(13)设备取下，后装夹到数控车床设备上，进行精车，去除端盖上的毛刺、表面的凸起、不平整部位；S6：通过桁架机械手从数控车床设备上取下端盖，随后将端盖放置到端盖检测仪(15)上，对端盖进行光栅投影检测，来验证端盖是否达到合格的尺寸精度要求；S7：对端盖检测完成后，再通过用桁架机械手将端盖从端盖检测仪(15)取出，随后将端盖放置到成品零件筐(16)内，完成整个端盖的加工。2.一种电机端盖加工装置，其特征在于：该装置适用于上述权利要求1中所述的一种电机端盖加工方法；包括桁架机械手；所述桁架机械手包括钢架(1)；所述钢架(1)底部固接有四个支柱(11)；所述钢架(1)侧壁固接有齿轨(2)；所述钢架(1)侧壁固接有钢轨(21)；所述齿轨(2)远离钢架(1)的侧壁安装有移动组件；所述移动组件用于搬运加工工件；所述移动组件包括一号伺服电机(31)；所述一号伺服电机(31)输出端固接有一号齿轮(311)；所述一号齿轮(311)与齿轨(2)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件包括支撑板(3)；所述支撑板(3)滑动连接在齿轨(2)远离钢架(1)的侧壁；所述一号伺服电机(31)固接在支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁；所述支撑板(3)靠近齿轨(2)的侧壁固接有两组导向轮(32)；两组所述导向轮(32)中的一组导向轮(32)滚动连接在齿轨(2)顶部，且两组所述导向轮(32)中余下一组导向轮(32)滚动连接在钢轨(21)底部；所述支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁安装有纵向移动组件。4.根据权利要求3所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述纵向移动组件包括连接板(33)；所述连接板(33)滑动连接在支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁中心处；所述连接板(33)内开设有滑槽；所述滑槽侧壁开设有齿槽(331)；所述齿槽(331)啮合连接有二号齿轮(381)；所述支撑板(3)靠近齿轨(2)的侧壁固接有二号伺服电机(38)；所述二号伺服电机(38)输出端与二号齿轮(381)固接；所述支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁转动连接有两组导向轮(32)；两组所述导向轮(32)分别滚动连接在连接板(33)对立侧壁；所述连接板(33)底部安装有夹取组件。5.根据权利要求4所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述夹取组件包括连接块(34)；所述连接块(34)固接在连接板(33)底部；所述连接块(34)底部转动连接有双位夹头(35)；所述连接块(34)内部固接有一号电机(4)；所述一号电机(4)输出端固接有万向软轴(41)；所述万向软轴(41)远离一号电机(4)的一端固接在双位夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪泽伟，
申请(专利权)人：无锡市亨达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：