本申请提供了一种扩口设备、扩口设备的扩口方法、扩口装置和扩口系统，扩口设备包括载物台、第一加工位和第二加工位，第一加工位和第二加工位位于载物台的同一侧，第一加工位用于固定蒸发器的待扩口管，第二加工位用于固定冷凝器的待扩口管，扩口设备还包括：第一冲头机构，位于载物台上，第一冲头机构用于对第一加工位的待扩口管进行扩口；第二冲头机构，位于载物台上，第二冲头机构用于对第二加工位的待扩口管进行扩口，解决了现有技术中扩口设备对管扩口难以满足同时蒸发器和冷凝器的管的扩口需求的问题。扩口需求的问题。扩口需求的问题。
【技术实现步骤摘要】
扩口设备、扩口设备的扩口方法、扩口装置和扩口系统
[0001]本申请涉及管口扩口
，具体而言，涉及一种扩口设备、扩口设备的扩口方法、扩口装置、计算机可读存储介质和扩口系统。
技术介绍
[0002]传统的翻转门胀管机在扩两器喇叭口时，采用的是冲头一体扩的形式，将两器的所有铜孔同时扩口，经常出现了扩出来的两器喇叭口不符合技术要求，常常扩不到位，这时往往需要人工重新手动扩口一遍，这样极大地降低了生产效率，此外，在扩口的时候，会出现扩口冲头对不准铜孔，导致铜孔扩裂的情况，影响产品的质量。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种扩口设备、扩口设备的扩口方法、扩口装置、计算机可读存储介质和扩口系统，以解决现有技术中扩口设备对管扩口难以满足同时蒸发器和冷凝器的管的扩口需求的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种扩口设备，所述扩口设备包括载物台、第一加工位和第二加工位，所述第一加工位和所述第二加工位位于所述载物台的同一侧，所述第一加工位用于固定蒸发器的待扩口管，所述第二加工位用于固定冷凝器的所述待扩口管，所述扩口设备还包括：第一冲头机构，位于所述载物台上，所述第一冲头机构用于对所述第一加工位的所述待扩口管进行扩口；第二冲头机构，位于所述载物台上，所述第二冲头机构用于对所述第二加工位的所述待扩口管进行扩口。
[0006]可选地，所述扩口设备还包括：滑轨，设置于所述载物台上，所述第一冲头机构和所述第二冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一冲头机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头机构在所述滑轨上移动，所述第二驱动机构与所述第二冲头机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头机构在所述滑轨上移动。
[0007]可选地，所述方法包括：控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口；控制第二冲头机构对第二加工位的所述待扩口管进行扩口。
[0008]可选地，所述扩口设备还包括滑轨和第一驱动机构，所述滑轨位于所述载物台上，所述第一冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构与所述第一冲头机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头机构在所述滑轨上移动，控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口，包括：控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构移动，直至所述第一冲头机构的各扩口杯的中心线穿过所述第一加工位的对应的所述待扩口管的管口中心，所述扩口杯与所述待扩口管一一对应；控制所述第一冲头机构沿第一方
向移动第一预定距离，使得所述第一冲头机构的各所述扩口杯对所述第一加工位的各所述待扩口管进行扩口，所述第一方向为所述第一冲头机构靠近所述第一加工位的方向。
[0009]可选地，所述扩口设备还包括滑轨和第二驱动机构，所述滑轨位于所述载物台上，所述第二冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，所述第二驱动机构与所述第二冲头机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头机构在所述滑轨上移动，控制第二冲头机构对第二加工位的所述待扩口管进行扩口，包括：控制所述第二驱动机构驱动所述第二冲头机构移动，直至所述第二冲头机构的各扩口杯的中心线穿过所述第二加工位的对应的所述待扩口管的管口中心，所述扩口杯与所述待扩口管一一对应；控制所述第二冲头机构沿第二方向移动第二预定距离，使得所述第二冲头机构的各所述扩口杯对所述第二加工位的各所述待扩口管进行扩口，所述第二方向为所述第二冲头机构靠近所述第二加工位的方向。
[0010]可选地，控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构移动，直至所述第一冲头机构的各扩口杯的中心线穿过所述第一加工位的对应的所述待扩口管的管口中心，包括：获取各所述扩口杯的中心在平面坐标系的坐标，得到多个第一坐标，所述平面坐标系的平面与所述第一方向垂直，所述平面坐标系的X轴与所述滑轨的延伸方向平行，所述平面坐标系的Y轴与所述X轴平行；获取各所述待扩口管的管口中心在所述平面坐标系的坐标，得到多个第二坐标；控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构移动，直至所有的所述第一坐标均与对应的所述第二坐标相同。
[0011]可选地，所述扩口设备还包括第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述滑轨上，在控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口之前，所述方法还包括：控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构移动至第一初始位置，所述第一初始位置位于所述第一加工位在所述滑轨的延伸方向上远离所述第一限位开关的一侧；在控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口之后，所述方法还包括：在所述第一冲头机构移动至所述第一限位开关的位置的情况下，控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构返回所述第一初始位置。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种应用于所述的扩口设备的扩口装置，所述装置包括：第一控制单元，用于控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口；第二控制单元，用于控制第二冲头机构对第二加工位的所述待扩口管进行扩口。
[0013]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时，所述处理器执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种扩口系统，包括：扩口设备、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0015]在本专利技术实施例中，上述扩口设备中，上述扩口设备包括载物台、第一加工位和第二加工位，上述第一加工位和上述第二加工位均位于上述载物台的一侧，上述第一加工位用于固定蒸发器的待扩口管，上述第二加工位用于固定冷凝器的上述待扩口管，上述扩口设备还包括第一冲头机构和第二冲头机构，第一冲头机构位于上述载物台上，上述第一冲头机构用于对上述第一加工位的上述待扩口管进行扩口；第二冲头机构位于上述载物台
上，上述第二冲头机构用于对上述第二加工位的上述待扩口管进行扩口。该扩口设备通过第一冲头机构对第一加工位的蒸发器的待扩口管进行扩口，以满足蒸发器的待扩口管的扩口需求，通过第二冲头机构对第二加工位的冷凝器的待扩口管进行扩口，以满足冷凝器的待扩口管的扩口需求，相比于现有技术对蒸发器和冷凝器的管采用一个冲头机构同时扩口，不存在扩不到位的问题，无需人工对扩不到位的管进行二次扩口，解决了现有技术中扩口设备对管扩口难以满足同时蒸发器和冷凝器的管的扩口需求的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扩口设备，其特征在于，所述扩口设备包括载物台、第一加工位和第二加工位，所述第一加工位和所述第二加工位位于所述载物台的同一侧，所述第一加工位用于固定蒸发器的待扩口管，所述第二加工位用于固定冷凝器的所述待扩口管，所述扩口设备还包括：第一冲头机构，位于所述载物台上，所述第一冲头机构用于对所述第一加工位的所述待扩口管进行扩口；第二冲头机构，位于所述载物台上，所述第二冲头机构用于对所述第二加工位的所述待扩口管进行扩口。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扩口设备还包括：滑轨，设置于所述载物台上，所述第一冲头机构和所述第二冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一冲头机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头机构在所述滑轨上移动，所述第二驱动机构与所述第二冲头机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头机构在所述滑轨上移动。3.一种应用于权利要求1或2所述的扩口设备的扩口方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口；控制第二冲头机构对第二加工位的所述待扩口管进行扩口。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扩口设备还包括滑轨和第一驱动机构，所述滑轨位于所述载物台上，所述第一冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构与所述第一冲头机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头机构在所述滑轨上移动，控制第一冲头机构对第一加工位的待扩口管进行扩口，包括：控制所述第一驱动机构驱动所述第一冲头机构移动，直至所述第一冲头机构的各扩口杯的中心线穿过所述第一加工位的对应的所述待扩口管的管口中心，所述扩口杯与所述待扩口管一一对应；控制所述第一冲头机构沿第一方向移动第一预定距离，使得所述第一冲头机构的各所述扩口杯对所述第一加工位的各所述待扩口管进行扩口，所述第一方向为所述第一冲头机构靠近所述第一加工位的方向。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扩口设备还包括滑轨和第二驱动机构，所述滑轨位于所述载物台上，所述第二冲头机构可滑动地设置在所述滑轨上，所述第二驱动机构与所述第二冲头机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头机构在所述滑轨上移动，控制第二冲头机构对第二加工位的所述待扩口管进行扩口，包括：控制所述第二驱动机构驱动所述第二冲头机构移动，直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦健，鲁鹏，李德灵，闫玉峰，林雯龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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