本申请实施例提供一种摘挂钩装置、混铁车及铁水运输机车，涉及运输设备技术领域。该摘挂钩装置包括摘挂钩机构、电机驱动机构和位置检测机构；摘挂钩机构包括操作杆和吊环，吊环套接于操作杆和预设车钩的插销，操作杆转动时通过吊环带动插销上下运动；电机驱动机构包括驱动电机、上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关分别安装在驱动电机的输出轴的两侧，驱动电机的输出轴与操作杆传动连接；位置检测机构包括钩舌位置检测器和插销位置检测器，钩舌位置检测器安装于预设车钩的钩舌，插销位置检测器安装于预设车钩的插销。该摘挂钩装置可以实现车钩的自动摘钩，保证自动摘挂钩的运行稳定性及可靠性的技术效果。摘挂钩的运行稳定性及可靠性的技术效果。摘挂钩的运行稳定性及可靠性的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种摘挂钩装置、混铁车及铁水运输机车
[0001]本申请涉及运输设备
，具体而言，涉及一种摘挂钩装置、混铁车及铁水运输机车。
技术介绍
[0002]目前，随着铁水运输混铁车的自动化和智能化程度的提升，铁水运输往无人化、智能化发展。在铁水运输场景越来越多的减员、提质、增效的要求下，现有的摘挂钩装置大部分采用人工操作，即通过人工操作使得车钩插销往上运动，车钩打开；人工落钩或松开操作杆，车钩插销受重力影响落下，车钩自动闭合。但是人工手动操作摘挂钩装置效率低下，而现有的自动摘挂钩装置，由于混铁车或机车安装全自动摘挂钩装置的空间十分有限，也对自动摘挂钩装置的安装体积有较高要求；此外，铁水运输场景现场环境较为恶劣，多粉尘，露天、室内都有涉及，现有的自动摘挂钩装置在复杂环境下可靠性低，无法保证全自动摘挂钩装置运行的稳定与可靠。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种摘挂钩装置、混铁车及铁水运输机车，可以实现车钩的自动摘钩，保证自动摘挂钩的运行稳定性及可靠性的技术效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种摘挂钩装置，包括摘挂钩机构、电机驱动机构和位置检测机构；
[0005]所述摘挂钩机构包括操作杆和吊环，所述吊环套接于所述操作杆和预设车钩的插销，所述操作杆转动时通过所述吊环带动所述插销上下运动；
[0006]所述电机驱动机构包括驱动电机、上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关分别安装在所述驱动电机的输出轴的两侧，所述驱动电机的输出轴与所述操作杆传动连接；
[0007]所述位置检测机构包括钩舌位置检测器和插销位置检测器，所述钩舌位置检测器安装于所述预设车钩的钩舌，所述插销位置检测器安装于所述预设车钩的插销。
[0008]在上述实现过程中，该摘挂钩装置通过在摘挂钩机构的基础上增加电机驱动机构和位置检测机构，由电机驱动机构的驱动电机与操作杆进行连接，通过驱动电机模拟人工的摘钩动作，由驱动电机带动操作杆，拉动车钩的插销向上运动实现车钩的自动摘钩；此外，通过上限位开关和下限位开关限定了驱动电机的转动行程，结合钩舌位置检测器和插销位置检测器使车钩插销的运动行程限定在合理范围，避免车钩在自动摘钩的过程中由于行程过大而损坏；从而，该摘挂钩装置可以实现车钩的自动摘钩，保证自动摘挂钩的运行稳定性及可靠性的技术效果。
[0009]进一步地，所述电机驱动机构还包括减速机，所述减速机安装于所述驱动电机和所述操作杆的连接处。
[0010]进一步地，所述电机驱动机构还包括离合器和联轴器，所述减速机、所述离合器、
所述联轴器、所述操作杆依次传动连接。
[0011]在上述实现过程中，通过设置减速机、离合器、联轴器，使驱动电机可以向操作杆平稳地传递动力。
[0012]进一步地，所述电机驱动机构还包括连接件，所述联轴器通过所述连接件与所述操作杆传动连接。
[0013]进一步地，所述电机驱动机构还包括安装底座，所述驱动电机固定安装在所述安装底座，所述安装底座安装于混铁车或机车的端面。
[0014]进一步地，所述摘挂钩装置还包括钩舌位置传递机构，所述钩舌位置传递机构安装于所述预设车钩的钩舌，所述钩舌位置检测器与所述钩舌位置传递机构固定安装。
[0015]进一步地，所述操作杆的两端分别设置有操作把手。
[0016]进一步地，所述电机驱动机构还包括电机防护罩，所述驱动电机安装于所述电机防护罩的内部。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种混铁车，包括第一方面任一项所述的摘挂钩装置。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种铁水运输机车，包括第一方面任一项所述的摘挂钩装置。
[0019]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的摘挂钩装置的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的电机防护罩的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的电机驱动机构的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的车钩的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的车钩的正视结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的电机驱动机构与操作杆的连接示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的上限位开关和下限位开关的安装示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的车钩摘钩的动作示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的车钩落钩的动作示意图；
[0031]图10为本申请实施例提供的车钩打开位置检测的示意图；
[0032]图11为本申请实施例提供的插销到位位置检测的示意图。
[0033]图标：摘挂钩机构100；操作杆110；操作把手111；吊环120；电机驱动机构200；驱动电机210；上限位开关220；下限位开关230；减速机240；离合器250；联轴器260；连接件270；
安装底座280；电机防护罩290；位置检测机构300；钩舌位置检测器310；插销位置检测器320；预设车钩400；插销410；钩舌420；钩舌位置传递机构500。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0036]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摘挂钩装置，其特征在于，包括摘挂钩机构、电机驱动机构和位置检测机构；所述摘挂钩机构包括操作杆和吊环，所述吊环套接于所述操作杆和预设车钩的插销，所述操作杆转动时通过所述吊环带动所述插销上下运动；所述电机驱动机构包括驱动电机、上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关分别安装在所述驱动电机的输出轴的两侧，所述驱动电机的输出轴与所述操作杆传动连接；所述位置检测机构包括钩舌位置检测器和插销位置检测器，所述钩舌位置检测器安装于所述预设车钩的钩舌，所述插销位置检测器安装于所述预设车钩的插销。2.根据权利要求1所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述电机驱动机构还包括减速机，所述减速机安装于所述驱动电机和所述操作杆的连接处。3.根据权利要求2所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述电机驱动机构还包括离合器和联轴器，所述减速机、所述离合器、所述联轴器、所述操作杆依次传动连接。4.根据权利要求3所述的摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，李秋禹，石能卡，魏峰，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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