一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道检测机器人，包括摄像头、电机和多个车轮，所述摄像头和电机之间安装有圆柱形的外壳，所述外壳外周面固定连接有两个第一定位环，两个第一定位环外周面等距分布有多个可以调节与外壳之间距离的调节支架，一个调节支架上安装多个车轮，所述电机输出端和调节支架之间设有对车轮提供动力的传动组件。通过调节在外壳外设置的多个调节支架，使调节支架上的车轮与管道内壁贴合，使得外壳和摄像头在管道内移动时，此检测机器人不会像现有技术中的四轮车辆一样发生翻车的情况，保证此机器人进管道后，可以行驶出来。可以行驶出来。可以行驶出来。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]现有管道机器人多采用四轮着地结构对管道进行探索，然而四轮机器人存在以下缺陷：1.对于小型管道，现有四轮机器人的驱动轮难以更好地贴紧管壁，不能很好地完成探索任务；2.四轮机器人在圆形管道行走时容易倾倒翻车，导致探索任务失败。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是设计一个可以适用不同直径管道的，不会翻车的，驱动轮可以与管道内壁紧密贴合的一种管道检测机器人，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括摄像头、电机和多个车轮，所述摄像头和电机之间安装有圆柱形的外壳，所述外壳外周面固定连接有两个第一定位环，两个第一定位环外周面等距分布有多个可以调节与外壳之间距离的调节支架，一个调节支架上安装多个车轮，所述电机输出端和调节支架之间设有对车轮提供动力的传动组件。
[0007]优选的，所述调节支架包括与两个第一定位环转动连接的第一杆，两个第一杆之间转动连接有第二杆，所述第二杆和两个第一杆转动连接处贯穿并转动连接有第一轴，所述第一轴一端与车轮固定连接，第一轴另一端固定连接有第一带轮，所述第一带轮上滚动连接有第一传动带，所述外壳外滑动连接有第二定位环，所述第二定位环和相邻的第一杆之间转动连接有第三杆。
[0008]优选的，所述第二定位环一侧固定连接有截面形状为L形的传动环，所述传动环外部转动连接有截面形状为U形的移动环，所述移动环与外壳外周面螺纹连接。
[0009]优选的，所述第一定位环和第一杆转动连接处贯穿并转动连接有第二轴，所述第二轴靠近车辆一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二轴另一端和第一带轮一侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮外部滚动连接有第二传动带。
[0010]优选的，所述传动组件包括与电机输出轴顶端固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮外部啮合有四个第二齿轮，所述第二齿轮靠近外壳一侧固定连接有第三轴，所述四个第三轴贯穿并转动连接有第三定位环，所述第三定位环与外壳一端固定连接，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与相邻的第三轴固定连接。
[0011]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0012]1、通过调节在外壳外设置的多个调节支架，使调节支架上的车轮与管道内壁贴合，使得外壳和摄像头在管道内移动时，此检测机器人不会像现有技术中的四轮车辆一样发生翻车的情况，保证此机器人进管道后，可以行驶出来；
[0013]2、通过设置在外壳上的调节支架，从而调节车轮距离外壳之间的距离，配合传动组件，调节后检测机器人依旧可以正常行驶，使得此检测机器人可以适用于不同管径的管道，提高了此检测机器人的适用范围。
附图说明
[0014]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的局部结构剖视图；
[0017]图3为本技术图2的A部结构放大图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、摄像头；2、电机；3、车轮；4、外壳；5、第一定位环；6、调节支架；6.1、第一杆；6.2、第二杆；6.3、第一轴；6.4、第一带轮；6.5、第一传动带；6.6、第二定位环；6.7、第三杆；7、传动组件；7.1、第一齿轮；7.2、第二齿轮；7.3、第三轴；7.4、第三定位环；7.5、第一锥齿轮；7.6、第二锥齿轮；8、传动环；9、移动环；10、第二轴；11、第二带轮；12、第二传动带。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0022]实施例：
[0023]如图1
‑
3所示，包括摄像头1、电机2和多个车轮3，所述摄像头1和电机2之间安装有圆柱形的外壳4，所述外壳4外周面固定连接有两个第一定位环5，两个第一定位环5外周面等距分布有多个可以调节与外壳4之间距离的调节支架6，一个调节支架6上安装多个车轮3，所述电机2输出端和调节支架6之间设有对车轮3提供动力的传动组件7；
[0024]通过操作调节支架6，控制车轮3与外壳4之间的距离，使得车轮3与管道的内径贴合，然后控制传动组件7，利用传动组件7带动车轮3滚动，滚动的车轮3带动外壳4在管道内移动，移动的外壳4带动摄像头1前进，外界人员通过前进的摄像头1对管道内的情况进行观察检测。
[0025]优选的，所述调节支架6包括与两个第一定位环5转动连接的第一杆6.1，两个第一杆6.1之间转动连接有第二杆6.2，所述第二杆6.2和两个第一杆6.1转动连接处贯穿并转动连接有第一轴6.3，所述第一轴6.3一端与车轮3固定连接，第一轴6.3另一端固定连接有第
一带轮6.4，所述第一带轮6.4上滚动连接有第一传动带6.5，所述外壳4外滑动连接有第二定位环6.6，所述第二定位环6.6和相邻的第一杆6.1之间转动连接有第三杆6.7；
[0026]通过移动的第二定位环6.6带动第三杆6.7，第三杆6.7带动第一杆6.1摆动，摆动的第一杆6.1带动第二杆6.2，第二杆6.2带动远离电机2的第一杆6.1，使得两个第一杆6.1同步摆动，两个同步摆动的第一杆6.1带动车轮3远离或靠近外壳4，当车轮3与待检测的管道内壁贴合时，停止移动第二定位环6.6。
[0027]优选的，所述第二定位环6.6一侧固定连接有截面形状为L形的传动环8，所述传动环8外部转动连接有截面形状为U形的移动环9，所述移动环9与外壳4外周面螺纹连接；
[0028]通过转动移动环9，移动环9通过与外壳4的螺纹连接，移动环9在移动环9上移动，移动环9带动传动环8移动，移动环9带动第二定位环6.6在外壳4上移动。
[0029]优选的，所述第一定位环5和第一杆6.1转动连接处贯穿并转动连接有第二轴10，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括摄像头(1)、电机(2)和多个车轮(3)，其特征在于：所述摄像头(1)和电机(2)之间安装有圆柱形的外壳(4)，所述外壳(4)外周面固定连接有两个第一定位环(5)，两个第一定位环(5)外周面等距分布有多个可以调节与外壳(4)之间距离的调节支架(6)，一个调节支架(6)上安装多个车轮(3)，所述电机(2)输出端和调节支架(6)之间设有对车轮(3)提供动力的传动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述调节支架(6)包括与两个第一定位环(5)转动连接的第一杆(6.1)，两个第一杆(6.1)之间转动连接有第二杆(6.2)，所述第二杆(6.2)和两个第一杆(6.1)转动连接处贯穿并转动连接有第一轴(6.3)，所述第一轴(6.3)一端与车轮(3)固定连接，第一轴(6.3)另一端固定连接有第一带轮(6.4)，所述第一带轮(6.4)上滚动连接有第一传动带(6.5)，所述外壳(4)外滑动连接有第二定位环(6.6)，所述第二定位环(6.6)和相邻的第一杆(6.1)之间转动连接有第三杆(6.7)。3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永贵，杨东波，章玲敏，张玲，徐灵盼，
申请(专利权)人：浙江中土环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：