自动驾驶控制器散热方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶控制器散热方法、装置及系统，该方法包括：接收自动驾驶控制器发送的激活信号；在自动驾驶激活后，判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的其内部的第一温度；在接收到自动驾驶控制器发送的第一温度的情况下，且所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵；在未接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，启动液冷循环泵，并接收温度传感器监测的自动驾驶控制器冷却液出口的第二温度，在第二温度超过第二温度阈值时，启动风扇。本发明专利技术通过液冷和风冷两种方式散热，且设置了冗余的散热机制，从而能够及时、有效且持续地对自动驾驶控制器散热。散热。散热。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制器散热方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶控制器散热方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶控制器(Automated Driving Control Unit，ADU)是自动驾驶车辆的核心控制部件，包含复杂密集的电器元件，集成了定位、感知、规划及控制等自动驾驶核心功能。ADU的特性决定了其是一个高发热的部件，工作时会持续产生大量的热量，ADU产生的热量如果无法及时、有效、持续地导出，会导致其算力受限甚至会对内部电器元件产生不可逆的损伤，会导致自动驾驶功能无法正常使用，对自动驾驶车辆安全性影响巨大。因此，如何对自动驾驶控制器及时、有效、持续地散热是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动驾驶控制器散热方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0004]本专利技术提供一种自动驾驶控制器散热方法，包括：
[0005]接收自动驾驶控制器发送的激活信号；
[0006]在自动驾驶激活后，判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度；
[0007]在接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，且所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵；
[0008]在未接收自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，启动液冷循环泵，并接收温度传感器监测的自动驾驶控制器冷却液出口的第二温度，在第二温度超过第二温度阈值时，启动风扇。
[0009]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵，包括：
[0010]在所述第一温度超过第一温度阈值时，启动液冷循环泵，且在所述第一温度超过所述第二温度阈值时，启动风扇，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
[0011]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，还包括：在所述第一温度或第二温度超过报警温度时，控制所述风扇以最大转速工作，所述报警温度大于所述第一温度阈值和第二温度阈值。
[0012]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，还包括：在所述第一温度或第二温度超过临界温度时，向所述自动驾驶控制器发送停机指令，所述临界温度大于所述报警温度。
[0013]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，还包括：获取液冷循环泵、风扇和温度传感器至少之一的工作状态信号，并对所述工作状态信号进行故障诊断，在诊断出
故障的情况下，将所述故障诊断结果发送至人机交互设备显示。
[0014]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，还包括：获取冷却液不足信号，将所述冷却液不足信号发送至人机交互设备显示。
[0015]根据本专利技术提供的一种自动驾驶控制器散热方法，在判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度之前，还包括：
[0016]获取自动驾驶控制器发送的所述第一温度阈值和第二温度阈值。
[0017]本专利技术还提供一种自动驾驶控制器散热装置，包括：
[0018]激活信号接收模块，用于接收自动驾驶控制器发送的激活信号；
[0019]判断模块，用于在自动驾驶激活后，判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度；
[0020]第一散热控制模块，用于在接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，且所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵；
[0021]第二散热控制模块，用于在未接收自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，启动液冷循环泵，并接收温度传感器监测的自动驾驶控制器冷却液出口的第二温度，在第二温度超过第二温度阈值时，启动风扇。
[0022]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的自动驾驶控制器散热方法。
[0023]本专利技术还提供一种自动驾驶控制器散热系统，包括：液冷循环泵、风扇、温度传感器、信号传输单元及上述的电子设备，所述电子设备连接所述液冷循环泵、风扇、温度传感器和信号传输单元，所述信号传输单元用于将所述激活信号和第一温度发送至所述电子设备。
[0024]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动驾驶控制器散热方法。
[0025]本专利技术提供的自动驾驶控制器散热方法、装置及系统，通过液冷和风冷两种降温方式对自动驾驶控制器进行散热，通过获取自动驾驶控制器发送的其内部的第一温度，根据第一温度的情况对自动驾驶控制器至少进行液冷散热；而且提供了一种冗余的散热机制，即在未收到自动驾驶控制器发送的其内部的第一温度时，启动液冷循环泵，通过温度传感器监测自动驾驶控制器冷却液出口的第二温度，根据第二温度的情况，确定是否启动风扇进行散热，从而能够及时、有效且持续地对自动驾驶控制器散热，以达到更好地散热效果，不会因为收不到第一温度而停止散热或停止进一步散热。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术提供的自动驾驶控制器散热方法的流程示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的自动驾驶控制器散热装置的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术提供的自动驾驶控制器散热系统的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术提供的自动驾驶控制器散热系统与自动驾驶控制器和人机交互系统的交互示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图1所示，为本专利技术实施例的自动驾驶控制器散热方法，包括：
[0034]步骤S110、接收自动驾驶控制器发送的激活信号，在驾驶员激活自动驾驶程序时，自动驾驶控制器被激活并发送激活信号，在接收到激活信号后执行以下步骤S120～S140。
[0035]步骤S120、在自动驾驶激活后，判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度。自动驾驶激活后，自动驾驶控制器开始运行，热量会慢慢增加，自动驾驶控制器内部本身设有温度感应探头，用于实时监测自动驾驶控制器内部的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，包括：接收自动驾驶控制器发送的激活信号；在自动驾驶激活后，判断在预设时间内是否接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度；在接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，且所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵；在未接收到自动驾驶控制器发送的自动驾驶控制器内部的第一温度的情况下，启动液冷循环泵，并接收温度传感器监测的自动驾驶控制器冷却液出口的第二温度，在第二温度超过第二温度阈值时，启动风扇。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，所述第一温度超过第一温度阈值时，至少启动液冷循环泵，包括：在所述第一温度超过第一温度阈值时，启动液冷循环泵，且在所述第一温度超过所述第二温度阈值时，启动风扇，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，还包括：在所述第一温度或第二温度超过报警温度时，控制所述风扇以最大转速工作，所述报警温度大于所述第一温度阈值和第二温度阈值。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，还包括：在所述第一温度或第二温度超过临界温度时，向所述自动驾驶控制器发送停机指令，所述临界温度大于所述报警温度。5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，还包括：获取液冷循环泵、风扇和温度传感器至少之一的工作状态信号，并对所述工作状态信号进行故障诊断，在诊断出故障的情况下，将所述故障诊断结果发送至人机交互设备显示。6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器散热方法，其特征在于，还包括：获取冷却液不足信号，将所述冷却液不足信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东博，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：