一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法。总线网络由主控CAN单元、一对以上相互独立的冗余CAN总线线路、一个以上的受控CAN单元组成；主控CAN单元的每2个CAN总线接口与1对冗余CAN总线线路连接，用以与1块受控CAN单元进行总线数据交互；每个受控CAN单元由1个CAN通信模块和一个以上的受控CAN节点组成；CAN通信模块与组网的各受控CAN节点通过内部CAN总线连接；CAN通信模块和各受控CAN节点均包含休眠模式可控的处理器；CAN通信模块包含4个CAN通信接口，其中2个作为受控CAN单元对外与主控CAN单元通信的接口，另外2个作为受控CAN单元的对内通信接口，用于与各受控CAN节点通过组网进行通信。本发明专利技术能够实现对分布式CAN总线网络功耗的管控和降低。现对分布式CAN总线网络功耗的管控和降低。现对分布式CAN总线网络功耗的管控和降低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法


[0001]本专利技术涉及CAN总线通信网络，属于网络通信、现场总线
，具体涉及一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法。

技术介绍

[0002]CAN总线通信网络由于其高性能和可靠性已被广泛应用于工业自动化、船舶、航空、医疗设备、工业设备等方面。目前，随着对CAN总线网络应用的复杂程度增大，在大多数应用场景，CAN总线网络的总线节点不断增多，总线网络功耗增大成为系统带来了越来越多的应用问题，主要表现为，CAN总线网络能量消耗激增、CAN总线网络散热设计难度增大、CAN总线网络电磁环境复杂度提升、CAN总线网络功能可靠性降低，设计基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，能够有效降低CAN总线网络功耗、降低系统发热、减少体统电磁环境干扰、提高CAN总线网络功能可靠性，对解决大规模CAN总线网络应用的技术问题具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供了一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法。本专利技术能够实现对分布式CAN总线网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，总线网络由主控CAN单元、一对以上的相互独立的冗余CAN总线线路、一个以上的受控CAN单元组成；主控CAN单元的每2个CAN总线接口与1对冗余CAN总线线路连接，用以与1块受控CAN单元进行总线数据交互；每个所述的受控CAN单元由1个CAN通信模块和一个以上的受控CAN节点组成；CAN通信模块与组网的各受控CAN节点通过内部CAN总线连接；CAN通信模块和各受控CAN节点均包含休眠模式可控的处理器；CAN通信模块包含4个CAN通信接口，其中2个作为受控CAN单元对外与主控CAN单元通信的接口，另外2个作为受控CAN单元的对内通信接口，用于与各受控CAN节点通过组网的方式进行通信。2.如权利要求1基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，每对冗余CAN总线线路的任意1条CAN总线线路，一端与主控CAN单元的1个CAN接口连接，另一端与对应的受控CAN单元CAN通信模块的一个外部CAN接口连接。3.如权利要求1基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，每张受控CAN单元由1个CAN通信模块、2条内部CAN总线线路和若干受控CAN节点组成，所述CAN通信模块通过1对冗余CAN总线线路与主控CAN单元通信，通过2条内部CAN总线与组网的若干受控CAN节点进行通信；CAN通信模块的处理器具备休眠工作模式和正常工作模式；CAN通信模块的处理器工作模式受主控CAN单元控制，当总线数据来到时，CAN通信模块的处理器处于正常工作模式，当无总线数据时，CAN通信模块的处理器处于休眠工作模式。4.如权利要求1基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，任意1条内部CAN总线线路，1端连接CAN通信模块，另1端连接若干受控CAN节点。5.如权利要求1基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，各受控CAN节点，通过组网的方式，与内部CAN通信模块通信；受控CAN节点的处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊，王竞蒙，李卫国，
申请(专利权)人：天津航空机电有限公司，
类型：发明
国别省市：