一种激光模拟射击用靶纸及激光射击训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光模拟射击用靶纸及激光射击训练系统，通过将发射端、靶端、控制端以及显示端组成一个整体的射击采集系统，通过利用激光模拟子弹弹道手段，以逼真准确的模拟实际训练实弹弹道，并采用无线数据交互通讯加上高速相机采集多帧射击光斑图像，再通过工控机作为数据处理中心，进行数据传输处理，最终实现准确、快速且高精度的计算射击结果，从而大大提升用户体验。大大提升用户体验。大大提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种激光模拟射击用靶纸及激光射击训练系统


[0001]本专利技术涉及激光模拟射击
，特别是涉及一种激光模拟射击用靶纸及激光射击训练系统。

技术介绍

[0002]众所周知，在射击领域，如果想要提高射击成绩，就必须要付出长期频繁的训练。但组织实弹射击耗费巨大，且准备操作繁复。所以通常是采用激光方式进行射击模拟训练，以节约常规射击训练所需的实弹弹药成本，且由于采用了激光模拟弹道的方式使得射击训练更为安全，因而借助激光进行射击模拟训练的手段以其优异的特点得到了广泛的应用。但是随着激光训练要求的不断提高，其传统激光电路接收靶的弊端也在不断展露。比如在训练的过程中，由于标靶的面积一定，部署的接收电路无法布满整个靶子，必然导致无法获得高精度的射击结果。所以如何在不增加接收探头的前提下来提高获取射击精度成为了现在亟待需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种激光模拟射击用靶纸及激光射击训练系统，以解决在现有布设的接收探头下来不能高精度获取射击结果的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种激光模拟射击用靶纸，包括：
[0005]在激光模拟射击用靶纸上设有多个透光区域作为定位点，所述透光区域为可透过室内环境光的区域，所有透光区域的中心均布在一个预设正方形外边上，且所述预设正方形的中心点与所述激光模拟射击用靶纸的中心点相重合，其中，所述预设正方形为沿所述激光模拟射击用靶纸的外边框等距离设置的正方形。
[0006]可选地，所述透光区域设置在所述预设正方形的顶点和所述预设正方形四边的中点位置。
[0007]可选地，所述透光区域为圆形或方形，当所述透光区域为圆形时，所述透光区域的半径小于0.05mm，当所述透光区域为方形时，所述透光区域的边长小于0.05mm。
[0008]第二方面，本专利技术提供了一种激光射击训练系统，该系统包括：发射端、靶端、控制端以及显示端，所述靶端的靶面上设有本专利技术上述中任一种所述的激光模拟射击用靶纸，且所述靶端内设有摄像设备和无线传输模组；
[0009]所述发射端，用于向所述靶端的靶面上发送激光信号，并同时向所述控制端发送无线击发信号，以使得所述控制端控制所述摄像设备捕捉激光信号；
[0010]所述摄像设备，用于对所述靶面上的激光信号进行多帧捕捉采集，并将采集到的激光信号发送给所述控制端；
[0011]所述无线传输模组，用于将所接收到的无线击发信号发送给所述控制端，以及将所述控制端处理后的射击结果发送给所述显示端；
[0012]所述控制端，用于接收所述摄像设备捕捉到的激光信号的图像数据以及所述无线
传输模组发送来的无线击发信号，触发所述摄像设备采集所述靶面上的激光信号，并基于所述靶面上的定位点的位置来对所述激光信号的光斑位置进行校正处理，计算得到所述激光信号在所述靶面上实际位置，并发送给显示端；
[0013]所述显示端，用于将所述靶面以及所述激光信号在靶面上的实际位置进行显示，以供用户进行查看。
[0014]可选地，所述激光模拟射击用靶纸置于预设封闭腔的预设开口处，所述预设封闭腔内设有摄像设备，所述摄像设备的光轴对准所述激光模拟射击用靶纸的靶环中心并垂直于所述激光模拟射击用靶纸面全部位于所述激光模拟射击用靶纸正好充满所述摄像设备的视场内。
[0015]可选地，所述预设封闭腔的预设开口处设有具有透过性的亚克力材质的标靶，且所述标靶上覆印所述激光模拟射击用靶纸。
[0016]可选地，所述控制端还用于，对所述靶面图像进行预处理后，基于定位点之间的位置关系，对所述靶面图像上各个定位点的坐标分别进行校正，得到无畸变靶面图像上各定位点的坐标，并基于所述无畸变靶面图像上各定位点的坐标确定激光光斑的实际位置。
[0017]可选地，所述显示端还用于，显示所述靶面，并将所述激光信号在靶面上的实际位置进行显示，以及将统计的所述激光信号的命中环数，并用表格形式进行显示。
[0018]可选地，所述无线传输模组为具有蓝牙或ZigBee或WIFI无线传输的通讯模组。
[0019]可选地，所述发射端为具有激光发射机功能的器械。
[0020]本专利技术有益效果如下：
[0021]本专利技术通过将发射端、靶端、控制端以及显示端组成一个整体的射击采集系统，通过利用激光模拟子弹弹道手段，以逼真准确的模拟实际训练实弹弹道，并采用无线数据交互通讯加上高速相机采集多帧射击光斑图像，再通过工控机作为数据处理中心，进行数据传输处理，最终实现准确、快速且高精度的计算射击结果，从而大大提升用户体验。
[0022]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0024]图1是本专利技术实施例提供的靶纸示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的靶纸、摄像设备安装位置示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的激光射击训练系统的整体架构示意图；
[0027]图4为本专利技术的实施例的激光射击训练的控制过程的流程示意图。
[0028]其中，1为发射端、2为标靶、3为外壳、4为摄像设备、5工控计算机、6 无线传输模组、7标靶固定架、8显示端。
具体实施方式
[0029]本专利技术实施例针对现有标靶的面积一定，部署的接收电路无法布满整个靶子，从而导致无法获得高精度的射击结果。且如果分布过多的接收探头，则整个系统会过于复杂，导致成本过高，一个探头的损坏可能导致整个训练系统无法使用，可维护性极差等问题，本专利技术通过发射端、靶端、控制端以及显示端来采用激光模拟子弹弹道手段，逼真准确的模拟实际训练实弹弹道，时延低，精度高、成本低，并采用无线数据交互通讯，时延低，并能够随时随地方便的布置射击场景，开展射击模拟训练，训练结果能够实时传输至显示端，并且由于本专利技术采用高速相机采集多帧射击光斑图像，采集时延低，图像采集清晰，再通过本专利技术的工控机作为数据处理中心，进行数据传输处理，最终实现准确、快速且高精度的计算射击结果，从而大大提升用户体验。以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。
[0030]首先来说，本专利技术实施例提供了一种激光模拟射击用靶纸，参见图1，该靶纸具体包括：
[0031]在激光模拟射击用靶纸上设有多个透光区域作为定位点即图1中内部正方形边角上所标注的位置，该透光区域为可透过室内环境光的区域，所有透光区域的中心均布在一个预设正方形外边上，且所述预设正方形的中心点与所述激光模拟射击用靶纸的中心点相重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光模拟射击用靶纸，其特征在于，包括：在激光模拟射击用靶纸上设有多个透光区域作为定位点，所述透光区域为可透过室内环境光的区域，所有透光区域的中心均布在一个预设正方形外边上，且所述预设正方形的中心点与所述激光模拟射击用靶纸的中心点相重合，其中，所述预设正方形为沿所述激光模拟射击用靶纸的外边框等距离设置的正方形。2.根据权利要求1所述的激光模拟射击用靶纸，其特征在于，所述透光区域设置在所述预设正方形的顶点和所述预设正方形四边的中点位置。3.根据权利要求1或2所述的激光模拟射击用靶纸，其特征在于，所述透光区域为圆形或方形，当所述透光区域为圆形时，所述透光区域的半径小于0.05mm，当所述透光区域为方形时，所述透光区域的边长小于0.05mm。4.一种激光射击训练系统，其特征在于，包括：发射端、靶端、控制端以及显示端，所述靶端的靶面上设有权利要求1
‑
3中任意一项所述的激光模拟射击用靶纸，且所述靶端内设有摄像设备和无线传输模组；所述发射端，用于向所述靶端的靶面上发送激光信号，并同时向所述控制端发送无线击发信号，以使得所述控制端控制所述摄像设备捕捉激光信号；所述摄像设备，用于对所述靶面上的激光信号进行多帧捕捉采集，并将采集到的激光信号发送给所述控制端；所述无线传输模组，用于将所接收到的无线击发信号发送给所述控制端，以及将所述控制端处理后的射击结果发送给所述显示端；所述控制端，用于接收所述摄像设备捕捉到的激光信号的图像数据以及所述无线传输模组发送来的无线击发信号，触发所述摄像设备采集所述靶面上的激光信号，并基于所述靶面上的定位点的位置来对所述激光信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志强，周鹏，于雷，李长桢，韩隆，袁文竹，赵长松，彭多宝，杨立杨，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十一研究所，
类型：新型
国别省市：