一种数字化熔敷金属焊接平台及焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种数字化熔敷金属焊接平台及焊接方法，焊接平台包括焊接台、多轴焊枪组件和监控系统，多轴焊枪组件包括XYZ三轴滑动模组、能够绕其X、Y方向往复偏转的焊枪，监控系统包括数据标签、数据采集模块和监控平台，通过数据采集模块识别数据标签映射焊材、焊接试件相关数据，数据采集模块每秒采集≥2万组实时焊接数据，监控平台生成电流电压波形图和/或excel表，依据电流电压波形图判定焊接结果，关联存储或查询数据标签、焊接结果，多个工作区的焊接和焊后清渣交替作业，增加焊接智能化、柔性化和稳定性，实现标准化、自动化、可视化、数字化、可追溯化监控焊接，显著提高焊材熔敷金属焊接试验效率、降本增效。降本增效。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化熔敷金属焊接平台及焊接方法


[0001]本专利技术属于焊接
，具体涉及一种数字化熔敷金属焊接平台及焊接方法。

技术介绍

[0002]根据焊接要求，焊接用的焊材需要进行批量检测，特别是对于CO2气体保护焊，每个批次都要进行进行焊接试验，即根据规范要求、采用焊丝焊接一对金属试件，焊道数量14
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16道，焊接后测试焊丝熔敷金属力学性能。若上述焊接采用手工焊接，每对金属试件焊接工时约3小时，且焊接试验的工作量很大，重复大量的焊接容易导致焊缝质量下降，从而影响力学性能检测结果，现有自动化焊接平台和方法还存在以下缺陷：
[0003](1)随着批样样本量的增大，缺乏配合焊接平台自动化、可视化和可溯化的在线监控系统和方法，难以及时判断、找到对应焊接异常位置，增大管理和检测的难度和成本，不利于标准化管控，影响焊材焊接力学性能检验的精度、可靠性和效率。
[0004](2)焊枪组件的智能化、柔性化和稳定性程度不高，制约了焊接平台的紧凑性、焊接试验范围和焊接效率，同时单工位上的连续焊接操作易导致焊渣不易排出、焊接试件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化熔敷金属焊接平台，其特征在于，包括焊接台(1)、多轴焊枪组件(2)和监控系统(3)，所述多轴焊枪组件(2)包括XYZ三轴滑动模组(21)、设置在XYZ三轴滑动模组(21)上能够绕其X、Y方向往复偏转的焊枪(22)，所述焊接台(1)设有在XYZ三轴滑动模组(21)内、焊枪(22)下方的至少两个工作区(106)；所述监控系统(3)包括数据标签、数据采集模块和监控平台；所述数据标签用于映射焊材、焊接试件(7)相关数据；所述数据采集模块用于识别数据标签、连接多轴焊枪组件(2)获取实时焊接数据，焊接数据包括焊接电流、电压和速度；所述监控平台用于控制多轴焊枪组件(2)运行，接收处理数据采集模块的焊接数据获取电流电压波形图和/或excel表，依据电流电压波形图判定焊接结果，关联存储或查询数据标签、焊接结果。2.根据权利要求1所述的一种数字化熔敷金属焊接平台，其特征在于，所述XYZ三轴滑动模组(21)包括在三维坐标系上相互垂直的X轴直线模组(211)、Y轴直线模组(212)和Z轴直线模组(213)，所述X轴直线模组(211)能够沿两个Y轴直线模组(212)往复移动，所述Z轴直线模组(213)能够沿X轴直线模组(211)往复移动，所述焊枪(22)能够沿Z轴直线模组(213)往复移动，所述工作区(106)位于两个Y轴直线模组(212)之间。3.根据权利要求2所述的一种数字化熔敷金属焊接平台，其特征在于，所述Z轴直线模组(213)背部设有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)后方设有第二支撑架(5)和送丝机(6)，所述第一支撑架(4)和第二支撑架(5)上设有导向凹槽(451)。4.根据权利要求2所述的一种数字化熔敷金属焊接平台，其特征在于，所述Z轴直线模组(213)的滑块上设有第一旋转台(23)，所述第一旋转台(23)的输出端连接有安装板(25)，第一旋转台(23)用于驱动安装板(25)绕XYZ三轴滑动模组(21)的X轴方向作0
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90
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往复偏转，所述安装板(25)上设有输出端与焊枪(22)相连的第二旋转台(26)，第二旋转台(26)用于驱动焊枪(22)绕XYZ三轴滑动模组(21)的Y轴方向作0
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90
°
往复偏转。5.根据权利要求1所述的一种数字化熔敷金属焊接平台，其特征在于，所述焊枪(22)上设有红外激光定位装置和/或高速影像追踪装置，所述数据采集模块用于获取红外激光定位装置的实时红外定位数据和/或高速影像追踪装置的实时影像数据，所述监控平台用于设定多轴焊枪组件(2)的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金超，刘文，方世民，张烨，龙强，
申请(专利权)人：苏州思萃熔接技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：