一种移动隔断式相机盒制造技术

本申请公开了一种移动隔断式相机盒，包括相机盒本体，所述相机盒本体为封闭的盒体，所述相机盒本体正面设有至少一个窗口，所述窗口设有防护玻璃，其特征在于，还包括前罩壳，在所述相机盒本体与所述前罩壳之间设有可移动的遮挡板，所述前罩壳设有与所述相机盒本体上的窗口位置、数量对应的孔一，所述遮挡板可以上下移动或左右移动；移动式遮挡板起到了保护相机盒本体不被焊渣溅射的作用，延长了相机盒本体的使用周期；相比翻转气缸，本申请的使用稳定性更高，不存在翻折过头、气缸卡死的情况。气缸卡死的情况。气缸卡死的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种移动隔断式相机盒


[0001]本申请涉及具有视觉系统的焊接设备的附件，尤其涉及一种移动隔断式相机盒。

技术介绍

[0002]带有视觉系统的机器人焊接设备，通过视觉装置对焊缝进行识别，然后在电脑中拟合，最后输出焊接轨迹。但焊接时的烟雾很大，并且焊渣飞溅，现场环境恶劣，若是视觉装置没有采取保护装置，视觉系统的激光和镜头会被焊接烟雾和焊渣破坏，无法正常工作。
[0003]目前最主流的防飞溅方式是安装防护玻璃，但该方法需要经常更换防护玻璃，十分繁琐，而且成本较高。
[0004]申请号为CN202121537237.5的专利技术公开了一种具有保护装置的相机盒，包括相机盒主体、遮挡板、气缸、合页，采用气缸带动遮挡板翻折的方式来遮挡焊渣，此方法的弊端在于：遮挡板难以完全贴合，导致仍有少量焊渣飞溅，并且调节繁琐，很容易出现翻折过头、气缸被卡死的现象。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请提供了一种移动隔断式相机盒，设置有带有孔一的前罩壳、可移动的遮挡板，当相机处于工作状态时，所述遮挡板移动至一侧，对所述前罩壳的孔一、所述相机盒本体上的窗口不遮挡；当相机处于非工作状态时，所述遮挡板移动至相机盒本体与前罩壳之间，对所述前罩壳的孔一、所述相机盒本体上的窗口进行遮挡，对相机盒本体进行保护；本申请的使用稳定性更高，不存在翻折过头、气缸卡死的情况；具体采用的技术方案如下：
[0006]一种移动隔断式相机盒，包括相机盒本体、前罩壳，在所述相机盒本体与所述前罩壳之间设有可移动的遮挡板，所述相机盒本体为封闭的盒体，所述相机盒本体正面设有至少一个窗口，所述窗口设有防护玻璃，所述前罩壳设有与所述相机盒本体上的窗口对应的孔一，所述遮挡板可以上下移动或左右移动，所述前罩壳的孔一的数量与所述相机盒本体的窗口的数量一致，所述孔一的形状与所述相机盒本体上的窗口的形状对应。
[0007]在一些实施例中，所述遮挡板间隔设有孔二，当所述遮挡板移动至所述孔二与孔一对应时，所述遮挡板对所述窗口、所述孔一无遮挡。
[0008]所述前罩壳设置在最外侧，所述遮挡板在所述相机盒本体与所述前罩壳之间左右移动或上下移动；所述遮挡板间隔设有孔二，当相机处于工作状态时，可以减少遮挡板移动的距离，只需将遮挡板移动至所述遮挡板的孔二与所述前罩壳的孔一位置对应即可。减少遮挡板移动的距离，可以有效保证遮挡板在移动过程中仍处于前罩壳和所述相机盒本体之间，这样，所述前罩壳对所述遮挡板起到有效的保护。
[0009]在一些实施例中，所述遮挡板由气缸驱动实现移动，所述移动隔断式相机盒还设有气缸防护罩壳。
[0010]在一些实施例中，所述气缸为滑台气缸。
[0011]在一些实施例中，所述遮挡板可以左右移动，所述滑台气缸固定在所述相机盒本体的底部。
[0012]在一些实施例中，所述气缸防护罩壳包括固定在所述相机盒本体底部的底罩壳。
[0013]所述底罩壳与相机盒本体底部形成一个可以容纳气缸的空间，形成气缸防护罩壳。
[0014]在一些事实例中，所述窗口的数量为2个，所述孔二的数量为1个，所述孔二设置在所述遮挡板的中间。
[0015]在一些实施例中，所述孔二的形状与所述窗口的形状对应。
[0016]在一些实施例中，所述遮挡板可以上下移动，所述滑台气缸固定在所述相机盒本体的侧面，所述气缸防护罩壳包括固定在所述相机盒本体侧面的侧罩壳。
[0017]工作过程：
[0018]当相机处于工作状态时，所述滑台气缸带动所述遮挡板移动至一侧，至所述遮挡板的孔二与所述前罩壳的孔一位置对应，此时所述遮挡板对所述前罩壳的孔一、所述相机盒本体上的窗口不遮挡，激光可以正常扫描识别；当相机处于非工作状态时，即处于焊接状态时，所述滑台气缸带动所述遮挡板移动至所述遮挡板对所述前罩壳的孔一、所述相机盒本体上的窗口遮挡，即所述孔二与所述孔一(或所述相机盒本体上的窗口)错位，对相机盒本体进行保护，防止相机盒本体被焊渣污染。
[0019]本申请的有益效果：
[0020]1)移动式遮挡板起到了保护相机盒本体不被焊渣溅射的作用，保护了窗口玻璃，延长了窗口玻璃的使用周期；
[0021]2)相比翻转气缸，本申请的使用稳定性更高，不存在翻折过头、气缸卡死的情况。
附图说明
[0022]图1是本申请所述的移动隔断式相机盒的第一种角度的立体图的结构示意图。
[0023]图2是本申请所述的移动隔断式相机盒(不含前罩壳和底罩壳)的第二种角度的立体图的结构示意图。
[0024]图中：1、相机盒本体，2、前罩壳，3、底罩壳，4、遮挡板，5、滑台气缸，6、孔一，7、孔二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本申请描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]结合图1～图2对本申请做进一步说明，一种移动隔断式相机盒，包括相机盒本体1、前罩壳2，在所述相机盒本体1与所述前罩壳2之间设有可移动的遮挡板4，所述相机盒本体1为封闭的盒体，所述相机盒本体1正面设有两个窗口，所述窗口设有防护玻璃，所述前罩壳2设有与所述相机盒本体1上的窗口位置对应的孔一6，所述孔一6的形状与所述窗口的形
状对应，所述遮挡板4左右移动，所述前罩壳2的孔一6的数量与所述相机盒本体1的窗口的数量一致。
[0028]在本实施例中，所述前罩壳2的孔一6的数量为2个，所述孔一6的形状为矩形。
[0029]在本实施例中，所述遮挡板4中间设有孔二7，所述孔二7的数量为1个，所述孔二7的形状与所述相机盒本体1上的窗口对应。
[0030]所述前罩壳2设置在最外侧，所述遮挡板4在所述相机盒本体1与所述前罩壳2之间左右移动；所述遮挡板4中间设有孔二7，当相机处于工作状态时，可以减少遮挡板移动的距离，只需将遮挡板4移动至所述遮挡板4的孔二7与所述前罩壳2的孔一6位置对应即可。减少遮挡板4移动的距离，可以有效保证遮挡板4在移动过程中仍处于前罩壳2和所述相机盒本体1之间，这样，所述前罩壳2对所述遮挡板4起到有效的保护。
[0031]所述前罩壳2固定在所述相机盒本体1上，所述前罩壳的孔一6与所述相机盒本体1上的窗口的位置、形状、数量对应；当所述遮挡板4移动至遮挡板4的孔二7与所述前罩壳2的任一孔一6位置对应时，所述遮挡板4对前罩壳2上其他的孔一不遮挡。
[0032]在本实施例中，所述遮挡板4由滑台气缸5驱动实现移动，所述移动隔断式相机盒还设有气缸防护罩壳。
[0033]所述滑台气缸5固定在所述相机盒本体1的底部，所述气缸防护罩壳包括固定在所述相机盒本体底部的底罩壳3。
[0034]所述底罩壳3与相机盒本体1底部形成一个可以容纳滑台气缸的空间，形成气缸防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动隔断式相机盒，包括相机盒本体，所述相机盒本体为封闭的盒体，所述相机盒本体正面设有至少一个窗口，所述窗口设有防护玻璃，其特征在于，还包括前罩壳，在所述相机盒本体与所述前罩壳之间设有可移动的遮挡板，所述前罩壳设有与所述相机盒本体上的窗口位置对应的孔一，所述遮挡板可以上下移动或左右移动，所述前罩壳的孔一的数量与所述相机盒本体的窗口的数量一致，所述孔一的形状与所述相机盒本体上的窗口的形状对应。2.根据权利要求1所述的移动隔断式相机盒，其特征在于，所述遮挡板间隔设有孔二，当所述遮挡板移动至所述孔二与孔一对应时，所述遮挡板对所述窗口、所述孔一无遮挡。3.根据权利要求1所述的移动隔断式相机盒，其特征在于，所述遮挡板由气缸驱动实现移动，所述移动隔断式相机盒还设有气缸防护罩壳。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚杰，
申请(专利权)人：无锡砺成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：