一种用于牧草培育运输的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于牧草培育运输的装置及方法，涉及牧草种植技术领域。一种用于牧草培育运输的装置，包括培养架、运输组件、控制单元和多个培养盘，运输组件包括第一运输路和第二运输路，第一运输路由上至下的呈螺旋结构设置于培养架上，多个培养盘依次间隔设置于第一运输路上。第一运输路的出口端位于培养架的底部，出口端于第一运输路对接，出口端设置有翻转组件，翻转组件用于将培养盘翻转，以使培养盘内的牧草进入到第二运输路。第一运输路、第二运输路和翻转组件均连接到控制单元。本发明专利技术能够将牧草的培育和运输结合，在不影响牧草培育和空间利用的同时，能够实现牧草的自动化运输，能够极大的方便牧草的取运。能够极大的方便牧草的取运。能够极大的方便牧草的取运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牧草培育运输的装置及方法


[0001]本专利技术涉及牧草种植
，具体而言，涉及一种用于牧草培育运输的装置及方法。

技术介绍

[0002]牧草，一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低，需加以重视。目前，现有的牧草种植一般采用土地种植。随着科技的发展，现在已经出现室内无土化栽培的牧草工厂。现有的牧草工厂一般采用架体式培养方法，通过将培养盘直接放置在固定的架体上培养牧草。这种方法虽然能够多层培养，充分利用室内空间，培养产出更多牧草，但是这种方法不易于培养盘的搬运，培养盘中的牧草到达成熟期后，需要人工将草皮从培养盘中取出，而且由于架体一般较高，会导致草皮的取出运输及其不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于牧草培育运输的装置，其能够将牧草的培育和运输结合，通过螺旋结构的运输路来直接放置培养盘培养牧草，牧草成熟后可直接运输，并将运输出来的牧草自动从培养盘倒出，在不影响牧草培育和空间利用的同时，能够实现牧草的自动化运输，能够极大的方便牧草的取运。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种用于牧草培育运输方法，其能够极大的方便牧草的取运。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种用于牧草培育运输的装置，包括培养架、运输组件、控制单元和多个培养盘，运输组件包括第一运输路和第二运输路，第一运输路由上至下的呈螺旋结构设置于培养架上，多个培养盘依次间隔设置于第一运输路上；
[0007]第一运输路的出口端位于培养架的底部，出口端于第一运输路对接，出口端设置有翻转组件，翻转组件用于将培养盘翻转，以使培养盘内的牧草进入到第二运输路；
[0008]第一运输路、第二运输路和翻转组件均连接到控制单元。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述第一运输路的进口端位于培养架的顶部，出口端和进口端之间设置有第三运输路，第三运输路用于将完成翻转的培养盘从出口端运输到进口端，并使培养盘沿进口端进入第一运输路。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述第三运输路包括水平路和垂直路，水平路为运输辊结构，水平路于出口端对接，垂直路包括升降机构和抓取机构，升降机构设置于水平路一侧，抓取机构设置于升降机构的升降端，抓取机构能够沿水平路处移动到进口端处，抓取机构用于抓取水平路上的培养盘，并在进口端出将培养盘放置在第一运输路上，水平路、升降机构和抓取机构均与控制单元连接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述翻转组件包括机械臂，机械臂的自由端设置有用于夹持培养盘的夹持件，夹持件于机械臂之间设置有旋转件，用于使夹持件旋转，机械臂、旋转件和夹持件均与控制单元连接。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述机械臂上设置有多个图像传感器，图像传感器正对出口端，多个图像传感器均与控制单元连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述第一运输路为运输辊结构。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述运输路包括水平段和螺旋段，水平段与螺旋段沿运输路方向间隔设置。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述控制单元连接有命令输入端，命令输入端包括触控屏。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，还包括培育机构，培育机构包括均设置于培养架上的施肥机构、光照机构和二氧化碳供给机构，施肥机构、光照机构和二氧化碳供给机构均与控制单元连接。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种用于牧草培育运输方法，其特征在于，包括如下步骤：将培养盘依次设置在螺旋状的运输路上，将牧草种子铺设于培养盘进行培养，牧草成熟期后，运输路带动培养盘移动至出口处，然后翻转培养盘将牧草平铺倒出。
[0018]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0019]本专利技术提供一种用于牧草培育运输的装置，包括培养架、运输组件、控制单元和多个培养盘。上述培养架用于安装支撑运输组件和其它的培养牧草所需的部件。上述运输组件用于置放培养盘，同时能够起到运输培养盘的作用。上述多个培养盘均用于牧草的培育，通过培养盘来培养出合格的牧草。上述控制单元用于实现各个部件的自动话控制。上述运输组件包括第一运输路和第二运输路，上述第一运输路由上至下的呈螺旋结构设置于上述培养架上，多个上述培养盘依次间隔设置于上述第一运输路上。上述运输组件中的第一运输路用于运输培养盘，也能用于置放培养盘。在培育牧草时，将牧草种子加入到培养盘处理后，可将培养盘依次置于第一运输路上，第一运输路将培养盘运输到培养架内部，使各个培养盘与培养架上其它的种植部件，例如施肥、浇水和光照等部件对应，以便于对各个培养盘精准培养。当牧草在培养盘中成熟后，可通过第一运输路将培养盘输出。上述第一运输路由上至下的呈螺旋结构设置于上述培养架上，螺旋结构的第一运输路实际为多层结构，同样可利用更多的空间，增加牧草的产量，同时不会影响第一运输路对培养盘的运输。培养盘沿第一运输路输出后，培养盘中的牧草需要进入到第二运输路，第二运输可将牧草运输到需要的地方。上述第一运输路的出口端位于上述培养架的底部，上述出口端于上述第一运输路对接，上述出口端设置有翻转组件，上述翻转组件用于将培养盘翻转，以使培养盘内的牧草进入到第二运输路。上述翻转组件用于将成熟的牧草和培养盘分离，通过将培养盘翻转后，可将牧草倾倒在第二运输路上，然后可再次翻转培养盘回到第一运输路上，可继续运输培养盘。上述第一运输路、上述第二运输路和上述翻转组件均连接到上述控制单元。上述控制单元用于实现第一运输路、上述第二运输路和上述翻转组件的自动控制，使第一运输路、上述第二运输路和上述翻转组件自动化工作，可进一步的节约人力成本，提升牧草培养的便利性。
[0020]因此，该能够将牧草的培育和运输结合，通过螺旋结构的运输路来直接放置培养
盘培养牧草，牧草成熟后可直接运输，并将运输出来的牧草自动从培养盘倒出，在不影响牧草培育和空间利用的同时，能够实现牧草的自动化运输，用于牧草培育运输的装置能够极大的方便牧草的取运。
[0021]本专利技术还提供一种用于牧草培育运输方法，包括如下步骤：将培养盘依次设置在螺旋状的运输路上，将牧草种子铺设于培养盘进行培养，牧草成熟期后，运输路带动培养盘移动至出口处，然后翻转培养盘将牧草平铺倒出。该用于牧草培育运输方法能够极大的方便牧草的取运。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中翻转组件的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牧草培育运输的装置，其特征在于，包括培养架、运输组件、控制单元和多个培养盘，所述运输组件包括第一运输路和第二运输路，所述第一运输路由上至下的呈螺旋结构设置于所述培养架上，多个所述培养盘依次间隔设置于所述第一运输路上；所述第一运输路的出口端位于所述培养架的底部，所述出口端于所述第一运输路对接，所述出口端设置有翻转组件，所述翻转组件用于将培养盘翻转，以使培养盘内的牧草进入到第二运输路；所述第一运输路、所述第二运输路和所述翻转组件均连接到所述控制单元。2.根据权利要求1所述的用于牧草培育运输的装置，其特征在于，所述第一运输路的进口端位于所述培养架的顶部，所述出口端和所述进口端之间设置有第三运输路，所述第三运输路用于将完成翻转的培养盘从出口端运输到进口端，并使培养盘沿进口端进入第一运输路。3.根据权利要求2所述的用于牧草培育运输的装置，其特征在于，所述第三运输路包括水平路和垂直路，所述水平路为运输辊结构，所述水平路于所述出口端对接，所述垂直路包括升降机构和抓取机构，所述升降机构设置于水平路一侧，所述抓取机构设置于所述升降机构的升降端，所述抓取机构能够沿水平路处移动到所述进口端处，所述抓取机构用于抓取水平路上的培养盘，并在进口端出将培养盘放置在第一运输路上，所述水平路、所述升降机构和抓取机构均与所述控制单元连接。4.根据权利要求1所述的用于牧草培育运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，薛松晓，张景霞，李佳岩，
申请(专利权)人：中植东方北京草业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：