一种用于牧草培育的控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于牧草培育的控制系统，涉及自动化领域。一种用于牧草培育的控制系统包括：检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。其能够根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。且提高了干预的有效性和准确性。且提高了干预的有效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牧草培育的控制系统


[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种用于牧草培育的控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技兴农，科技助农，促进农业科技领域发展的战略的提出，科技人员一直在积极地探索现代农业科技发展的道路，如何实现科学种植，自动化生产，确保农民增产增收，提高生产效率成为了研究的重点。
[0003]现有的针对水培种植的方案基本上都是采用单机形态，生产数据不能持久保存，同时对配液及生产过程没有指导标准，循环灌溉过程也没有科学的数据指导，导致无法对水培种植进行科学的干预。
[0004]目前的常规的水培牧草生产方法是在温室内进行牧草种植，并且利用营养液提供牧草生长所需养份。其中将牧草种子播种在种植盘内，使牧草的根须浸泡在营养液中，牧草生长期间提供牧草生长适宜的温度、湿度、风速、光照和二氧化碳含量条件。种植盘可以设置多个漏水通孔，并且通过水管滴入加水，从而保证种植盘内保存一定水量。水培牧草大约需要在10～15日完成生长而收获。水培牧草生产是连续性的，每天播种一批，每天收获一批，不受自然环境季节限制，收获的水培牧草连同根须都可一同喂牲畜。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于牧草培育的控制系统，其能够根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种用于牧草培育的控制系统，其包括检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块还包括：计算子模块，用于对水培数据中的水培水分、水培EC值和水培微量元素含量进行计算，计算出标准水培水分和水培水分之间的差值。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括：根据标准水培水分和水培水分之间的差值、总水分参考值计算得到营养液的容量。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括：当待补充物质中有EC时，获取牧草培育的实时含水量，根据总水分参考值、实时含水量、水培EC值和标准水培EC值计算得到待补充的EC值。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述图像采集模块还包括：通过摄像装置和滑动轨道，实现摄像装置根据实际需求进行任意位置移动和观测角度调节，从而获取牧草的图像数
据。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述数据传输模块还包括：数据处理子模块，用于将采集到的数据和检测到的数据进行图像预处理，图像预处理的过程包括对采集到的数据和检测到的数据进行滤波去噪、将去噪后的图像进行归一化处理。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括：对牧草的图像数据进行图像分割，通过分割牧草的图像，获得图像上牧草的所有轮廓点，并进行标记，则获得牧草轮廓。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述控制模块还包括：PLC控制子模块，用于控制搅拌设备、EC值测定仪、PH测定仪、计量泵、液位感应器、消毒设备、出水泵和回水泵的参数。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述包括：用于存储计算机指令的至少一个存储器；与上述存储器通讯的至少一个处理器，其中当上述至少一个处理器执行上述计算机指令时，上述至少一个处理器使上述系统执行：检测模块、图像采集模块、数据传输模块及控制模块。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如一种用于牧草培育的控制系统中任一项的系统。
[0017]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]通过水培检测模块采集到水培数据并获取到农作物标识，然后输出的需要干预的参数以及对应的参数干预值，进而确定待补充的营养液信息，根据待补充的营养液信息指示相关的硬件设备实现自动配液和灌溉，从而实现了根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种用于牧草培育的控制系统模块示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种用于牧草培育的控制系统补充子模块示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备。
[0023]图标：10
‑
检测模块；11
‑
计算子模块；20
‑
图像采集模块；30
‑
数据传输模块；31
‑
数据处理子模块；40
‑
控制模块；41
‑
PLC控制子模块；101
‑
存储器；102
‑
处理器；103
‑
通信接口。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、系统、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1，图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，包括：检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。2.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括：计算子模块，用于对水培数据中的水培水分、水培EC值和水培微量元素含量进行计算，计算出标准水培水分和水培水分之间的差值。3.如权利要求2所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，还包括：根据标准水培水分和水培水分之间的差值、总水分参考值计算得到营养液的容量。4.如权利要求3所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，还包括：当待补充物质中有EC时，获取牧草培育的实时含水量，根据总水分参考值、实时含水量、水培EC值和标准水培EC值计算得到待补充的EC值。5.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括：通过摄像装置和滑动轨道，实现摄像装置根据实际需求进行任意位置移动和观测角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，薛松晓，张景霞，李佳岩，
申请(专利权)人：中植东方北京草业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：