流动相溶液配制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种流动相溶液配制系统，固体加样工位包括至少一个存储有粉末状或膏状固体的加料机构以及将加料机构内的固体添加至调制容器的启闭机构；溶液配制工位包括将向添加固体后的调制容器内加入液体的加液机构以及混匀调制容器内加入的液体和调节调制容器内的液体pH值的调节机构；溶液配制工位还包括供添加固体后的调制容器放置的容器固定位。转移装置用于将添加固体后的调制容器从固体加样工位转移至溶液配制工位；转过滤灌装工位用于过滤调制容器内经混匀调节后的液体并将过滤后的液体灌入储液容器。转移装置为协作式机器人。实现了自动过滤流动相溶液，节省了流动相溶液配制过程中的时间，提高流动相溶液配制的剂量。配制的剂量。配制的剂量。

【技术实现步骤摘要】
流动相溶液配制系统


[0001]本专利技术涉及分析配液
，特别是涉及一种流动相溶液配制系统。

技术介绍

[0002]HPLC(高效液相色谱)分析设备是医药分析领域常用的必备溶液配置设备。所需的流动相带着待检测样品在色谱柱中经过吸附
‑
解吸附的分配过程，最后根据每种组分经过检测器时间不同，分析各组分。
[0003]高效液相色谱使用的流动相需要分析人员在开启仪器前根据待检测样品的性质进行配置。配置流动相的大部分环节由分析人员手动完成。又由于流动相的配方多种多样，需要每次使用之前重新配制，其特性不易长期保持，配制种类繁多，这样导致人工操作时间较长、步骤繁琐并且容易出错。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种流动相溶液配制系统，能够实现自动过滤流动相溶液，能够节省流动相溶液配制过程中的时间，提高流动相溶液配制的剂量，保证流动相溶液配制的连贯性，从而极大提高流动相溶液配制效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种流动相溶液配制系统，流动相溶液配制系统包括：固体加样工位、溶液配制工位、过滤灌装工位以及转移装置；
[0006]固体加样工位包括至少一个存储有粉末状或膏状固体的加料机构以及将加料机构内的固体添加至调制容器的启闭机构；
[0007]溶液配制工位包括将向添加固体后的调制容器内加入液体的加液机构以及混匀调制容器内加入的液体和调节调制容器内的液体pH值的调节机构；
[0008]转移装置用于将添加固体后的调制容器从固体加样工位转移至溶液配制工位；
[0009]过滤灌装工位用于过滤调制容器内经混匀调节后的液体并将过滤后的液体灌入储液容器。
[0010]如上所述，本专利技术的流动相自动配液系统，具有以下有益效果：通过固体加样工位、溶液配制工位、过滤灌装工位以及转移装置的配合，流动相溶液配制系统，能够实现自动过滤流动相溶液，能够节省流动相溶液配制过程中的时间，提高流动相溶液配制的剂量，保证流动相溶液配制的连贯性，从而极大提高流动相溶液配制效率。
附图说明
[0011]图1是本申请的流动相自动配液系统的示意图一；
[0012]图2是本申请的流动相自动配液系统的示意图二；
[0013]图3是本申请的流动相自动配液系统的示意图三；
[0014]图4是本申请的流动相自动配液系统的示意图四；
[0015]图5是本申请实施例过滤灌装工位的结构示意图；
[0016]图6是图5的俯视图；
[0017]图7是工作台内部的结构示意图；
[0018]图8是图6中C
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C面的剖视图；
[0019]图9是平移机构和过滤机构连接关系的结构示意图；
[0020]图10是过滤机构的结构示意图。
[0021]图11是本申请实施例中固体加样工位的结构示意图；
[0022]图12是图11的正视图；
[0023]图13是图12中D
‑
D面的剖视图；
[0024]图14是启闭机构的结构示意图；
[0025]图15是图13的局部结构示意图；
[0026]图16是转轴与套管连接关系的结构示意图；
[0027]图17是启闭机构与升降机构的另一种结构示意图；
[0028]图18是图17的左视图；
[0029]图19是本申请实施例中溶液配制工位的结构示意图；
[0030]图20是图19的主视图；
[0031]图21是配液机构的局部结构示意图；
[0032]图22是图21的剖视图；
[0033]图23是图19另一视角的局部结构示意图；
[0034]图24是图23中F
‑
F面的剖视图；
[0035]图25是图24中G部的放大图。
[0036]附图标记说明：
[0037]10、固体加样工位；20、溶液配制工位；30、过滤灌装工位；40、转移装置；A、调制容器；B、储液容器；50、容器存放工位；60、封盖开合装置；70、容器脱气装置；80、信息标注装置；41、导轨；91、搬运机器人；92、存储架；94、临时存放装置；
[0038]21、第三工作台；211、支座；212、收集筒；219、排液管；214、条形孔；215、排废管；217、保养杯；218、清洗桶；22、驱动机构；221、X轴移动组件；222、Y轴移动组件；223、Z轴移动组件；224、第四安装架；23、加液机构；231、第二转动组件；232、旋转架；233、安装箱；234、加液管组；236、外管；237、内管；235、第二挡盘组件；238、第二挡盘；239、外孔；225、内孔；226、第二连接轴；227、第二电机；24、调节机构；241、pH计；242、混匀组件；228、搅拌轴；229、搅拌电机；243、支撑架；244、滴定组件；245、第一挡盘组件；246、第一挡盘；247、通孔；248、第一连接轴；249、第一电机；
[0039]11、第二工作台；12、电子天平；121、防风罩；123、落料口；122、秤盘；14、料桶；15、挡料盘；151、开口；16、加料机构；161、基座；177、安装口；178、下料通道；168、空腔；176、气孔；175、容纳腔；162、储料仓；163、转轴；179、桨叶；169、凹槽；164、连接件；165、封盖；166、保持座；167、弹簧；17、转动机构；171、第一转动组件；172、转盘；18、升降机构；181、第三电机；182、升降导轨；183、第二滑台；184、支撑轴；185、固定架；186、连接板；19、启闭机构；191、升降驱动组件；197、升降电机；198、转轮；199、凸轴；192、转动驱动组件；193、第三安装架；194、第二转动电机；195、驱动轴；196、连接块；187、直线导轨；
[0040]31、第一工作台；311、废液容器；312、清洗容器；314、桶体；315、废料通道；316、废
料仓；317、上腔室；318、隔板；319、下腔室；32、上料机构；321、投料斗；322、振动盘；323、出料口；33、过滤取放机构；331、驱动电机；332、导轨架；333、第一滑台；334、第一安装架；335、升降组件；336、气动夹爪；34、平移机构；341、平移电机；342、平移导轨；348、第三位置传感器；343、滑座；344、第三支撑架；347、水平板；345、放置台；346、限位槽；35、过滤机构；351、电动夹爪；352、第一移动架；353、进液插头；354、第二移动架；355、出液插头；356、漏液收集槽；357、引流部；36、注射泵；37、针式过滤器；38、出液机构；381、第一转动电机；382、旋转柱；383、第二安装架；384、伸缩组件；385、管道；39、进液机构。
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流动相溶液配制系统，其特征在于，包括：固体加样工位(10)、溶液配制工位(20)、过滤灌装工位(30)以及转移装置(40)；固体加样工位(10)包括至少一个存储有粉末状或膏状固体的加料机构(16)以及将加料机构(16)内的固体添加至调制容器(A)的启闭机构(19)；溶液配制工位(20)包括将向添加固体后的调制容器(A)内加入液体的加液机构(23)以及混匀调制容器(A)内加入的液体和调节调制容器(A)内的液体pH值的调节机构(24)；转移装置(40)用于将添加固体后的调制容器(A)从固体加样工位(10)转移至溶液配制工位(20)；过滤灌装工位(30)用于过滤调制容器(A)内经混匀调节后的液体并将过滤后的液体灌入储液容器(B)。2.根据权利要求1所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，过滤灌装工位(30)包括过滤机构(35)，过滤机构(35)包括进液插头(353)、出液插头(355)和驱动组件，驱动组件能够带动进液插头(353)和出液插头(355)互相靠近并远离，进液插头(353)用于与过滤器的进口端连接，出液插头(355)用于与过滤器的出口端连接；过滤灌装工位(30)还包括平移机构(34)，平移机构(34)包括放置台(345)和动力部，放置台(345)上开设有容纳过滤器的限位槽(346)，动力部能够带动放置台(345)移动至进液插头(353)和出液插头(355)之间，并且进液插头(353)和出液插头(355)能够与限位槽(346)的中心共轴线；调制容器(A)内的液体通过管道与进液插头(353)连通，出液插头(355)用于将过滤后的液体灌入储液容器(B)。3.根据权利要求2所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，驱动组件包括电动夹爪(51)、第一移动架(352)和第二移动架(354)，进液插头(353)固定于第一移动架(352)，出液插头(355)固定于第二移动架(354)，第一移动架(352)和第二移动架(354)安装于电动夹爪(51)。4.根据权利要求3所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，平移机构(34)还包括平移导轨(342)和第三支撑架(344)，第三支撑架(344)能够沿着平移导轨(342)长度方向相对滑移，第三支撑架(344)与动力部传动连接，放置台(345)固定于第三支撑架(344)；移动组件包括导轨架(332)、第一滑台(333)和驱动电机(331)，驱动电机(331)带动第一滑台(333)沿着导轨架(332)的长度方向滑移，升降组件(335)固定安装在第一滑台(333)上；过滤灌装工位(30)还包括振动盘(322)，振动盘(322)具有出料口(323)，夹持组件能够移动至出料口(323)；过滤灌装工位(30)还包括泵、进液端和出液端，进液端、泵和进液插头(353)通过管道(385)依次连接，出液插头(355)与出液端通过管道(385)连接；过滤灌装工位(30)还包括流量传感器，流量传感器连接于出液插头(355)；过滤灌装工位(30)还包括第一工作台(31)，第一工作台(31)具有腔室，过滤机构(35)、平移机构(34)、过滤取放机构(33)和振动盘(322)位于腔室内，第一工作台(31)设有投料口，投料口连接有投料斗(321)，投料斗(321)远离投料口的一端与振动盘(322)连通；进液端连接有进液机构(39)，进液机构(39)能够带动进液端的管道(385)旋转并伸缩；出液端连接有出液机构(38)，出液机构(38)能够带动出液端的管道(385)旋转并伸缩；进液机构(39)和出液机构(38)均包括转动组件和伸缩组件(384)，转动组件能够带动
管道(385)的端口水平旋转，伸缩组件(384)能够带动管道(385)的端口上下移动；转动组件包括第一转动电机(381)和旋转柱(382)，旋转柱(382)竖直转动连接于第一工作台(31)，第一转动电机(381)与旋转柱(382)通过齿轮传动连接；过滤器为针式过滤器(37)；过滤灌装工位(30)还包括过滤取放机构(33)，过滤取放机构(33)包括夹持组件、升降组件(335)和移动组件，移动组件能够带动夹持组件沿直线移动，升降组件(335)能够带动夹持组件上下移动，夹持组件具有两个能够夹持并松开过滤器的夹爪；夹持组件能够移动至放置台(345)正上方。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，加料机构包括储料仓(162)和基座(161)，储料仓(162)开设有开口(151)，基座(161)固定于开口(151)处，基座(161)内设有与开口(151)连通的空腔(168)，基座(161)上设有与空腔(168)连通的出料孔，基座(161)转动连接有转轴(163)，转轴(163)靠近出料孔的一端开设有凹槽(169)，转轴(163)能够相对基座(161)沿着轴向移动使得凹槽(169)连通空腔(168)与基座(161)外部；启闭机构(19)包括能够与转轴(163)连接并带动转轴(163)转动的转动驱动组件(192)。6.根据权利要求5所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，基座(161)远离出料孔的一端转动设有连接件(164)，连接件(164)与转轴(163)连接。7.根据权利要求6所述的流动相溶液配制系统，其特征在于，基座(161)内还开设有容纳腔(175)，转轴(163)穿过容纳腔(175)，位于容纳腔(175)部位的转轴(163)与基座(161)之间连接有弹性件；弹性件为套设于转轴(163)上的弹簧(167)，容纳腔(175)位于弹簧(167)两端设有保持座(166)；基座(161)上设有用于向基座(161)内部充入保护气的气孔(176)；转轴(163)位于空腔(168)的部分固设有多个桨叶(177)；启闭机构(19)还包括用于带动转动驱动组件(192)靠近或远离转轴(163)的升降驱动组件(191)；加料机构(16)至少有两个，加料...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，向宇，彭焕庆，冉勇，袁茂强，高杨，刘凡，刘光林，
申请(专利权)人：重庆药羚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：