一种菇房空调控制调节方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明专利技术针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。调整的缺陷。调整的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种菇房空调控制调节方法及系统


[0001]本专利技术涉及空调控制调节
，尤其涉及一种菇房空调控制调节方法及系统。

技术介绍

[0002]在农业种植产业中，通常会涉及规模的室内养殖和培育，尤其是针对食用菌这些对温度环境要求比较高的育种。
[0003]目前，食用菌生产菇房空调自动调控多基于定时、PID系统(Proportional Integral Derivative，PID)、单阈值上下限等调控方法。定时调控往往与实际所需温度偏差过大；PID控制存在超调量大、调节速度慢和稳定性差等缺点，对于工况及环境变化的适应性差；单阈值上下限调控方法即设定菇房温度范围，若室内温度超过上限，开启(或关闭)空调；若低于下限值，则关闭(或启动)空调；该方法虽简单，但未考虑到生产菇房热环境滞后性，室内温度往往会在空调关闭后继续上升(或下降)。上述三种方法存在的主要缺点包括：一是未综合考虑室内外各因素对菇房内温度的影响；二是忽略了生产菇房环境的热惯性问题，且不能对影响提前进行补偿，不仅无法做到温度精准调控，还会造成能耗大量浪费。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菇房空调控制调节方法，其特征在于，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于所述空调调节物理参数和室内菌菇呼吸热参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于所述空调控制调节目标和所述室温预测模型，构建代价函数；根据所述代价函数，得到空调当前控制序列；获取所述空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用所述空调当前控制序列和所述下一时刻实际温度更新所述代价函数，得到空调更新控制序列。2.根据权利要求1所述的菇房空调控制调节方法，其特征在于，所述获取菇房的空调调节物理参数，包括：获取空调变频压缩机的多个物理参数，由所述多个物理参数确定压缩机输入频率和输出制冷量。3.根据权利要求2所述的菇房空调控制调节方法，其特征在于，所述基于所述空调调节物理参数和室内菌菇呼吸热参数建立室温预测模型，包括：获取任一时刻的室温预测值、压缩机输入频率和扰动值；其中所述扰动值包括室外温度和太阳辐射强度以及室内菌菇呼吸产热对室内温度产生的扰动值；基于所述空调调节物理参数确定室温模型参数、频率模型参数和扰动模型参数；根据所述室温预测值、所述室温模型参数、所述压缩机输入频率、所述频率模型参数、所述扰动值和所述扰动模型参数进行加权求和，得到所述室温预测模型。4.根据权利要求1所述的菇房空调控制调节方法，其特征在于，所述确定空调控制调节目标，基于所述空调控制调节目标和所述室温预测模型，构建代价函数，包括：利用所述室温预测模型确定任一时刻的预测温度和设定温度，利用所述空调控制调节目标确定任一时刻的能耗控制量，并由预设预测时域确定任一时刻的终端状态预测值和终端状态实际值；确定温度误差权重系数、能耗权重系数和终端权重系数；由所述任一时刻的所述预测温度和所述设定温度之差以及所述温度误差权重系数确定温度调节函数，由所述任一时刻的所述能耗控制量和所述能耗权重系数确定能耗调节函数，由所述任一时刻的所述终端状态预测值、所述终端状态实际值和所述终端权重系数确定终端状态调节函数；基于所述温度调节函数、所述能耗调节函数和所述终端状态调节函...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明飞，张馨，郑文刚，王利春，李文龙，单飞飞，王德群，曲青林，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：