一种道路健康状态一体化快速检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及道路建设技术领域，尤其涉及一种道路健康状态一体化快速检测方法及系统，方法包括：在检测车上间隔地安装上定位模块、破损检测模块、表面检测模块、病害检测模块、弯沉检测模块、路域检测模块和控制系统；定位模块用于获取定位数据；破损检测模块用于计算出路面裂缝数据；表面检测模块用于得到横断面轮廓曲线图像；病害检测模块用于获取地下探测图像；弯沉检测模块用于计算出弯沉数据；路域检测模块用于拍摄路域环境的广角图像；控制系统用于收集并处理各个模块之间产生的数据并对数据进行融合存储。本发明专利技术能够一次性从多个维度去检测路面性能并进行存储，保证各个数据与路面位置的对应关系的一致性，并且保证数据的安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种道路健康状态一体化快速检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及道路建设
，尤其涉及一种道路健康状态一体化快速检测方法及系统。

技术介绍

[0002]为了保障路面行车的舒适性与安全性能，需要根据实际路况对公路进行养护处治。在对公路进行养护处治前，需要对公路进行检测，以检测数据为依据决定公路是否进行处治与处治对策。传统的检测技术在对公路进行全面的检测时需要使用多种装备进行测试，包括道路状况智能检测车、激光高速弯沉仪、高动态探地雷达等，现有的每种设备只能进行单独的测试，延长了检测所需时间，降低了检测效率；同时，由于各个检测数据是通过不同设备采集得到的，不同设备中检测数据与道路位置的对应关系容易产生一定的差距，导致在后期综合分析时道路各点的各个数据之间的对应关系容易出现偏差，影响数据的准确性。并且各个数据是存储在多台设备上的，在后期进行数据间汇交与保存时，数据在传输时容易出现丢失问题，对路面的研究造成一定的困难。
[0003]因此，需要一种能够一次性检测路面多个维度数据的检测方法和装置。

技术实现思路
r/>[0004]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路健康状态一体化快速检测方法，其特征在于，包括：在检测车(1)上间隔地安装上定位模块(2)、破损检测模块(3)、表面检测模块(4)、病害检测模块(5)、弯沉检测模块(6)和路域检测模块(7)；在检测车(1)上还安装控制系统(8)；定位模块(2)用于获取定位数据；破损检测模块(3)朝路面发射倾斜的激光，并用第一相机(32)竖直地采集激光处图像，对图像中的激光部分进行提取，并计算出路面裂缝数据；表面检测模块(4)朝路面发射竖直的激光，并用第二相机(42)倾斜地采集激光处图像，对图像中的激光部分进行提取，得到横断面轮廓曲线图像；病害检测模块(5)向地面发射高频电磁波，并接收反射回波，通过对接收波场的成像分析，获取地下探测图像；弯沉检测模块(6)中使用朝向路面的两个激光测速仪(61)，分别测量出反射的激光频移测量路面变形速度，再通过测量路面变形速计算出弯沉数据；路域检测模块(7)用于拍摄路域环境的广角图像；控制系统(8)用于收集并处理各个模块之间产生的数据并对数据进行融合存储。2.根据权利要求1所述的道路健康状态一体化快速检测方法，其特征在于，在安装各个模块时，记录下定位模块(2)和其他各个模块之间在水平方向的相对距离，控制系统(8)通过定位模块(2)的数据和记录的各个相对距离数值计算出各个模块的测量位置后，再进行数据的存储。3.根据权利要求2所述的道路健康状态一体化快速检测方法，其特征在于，在检测车(1)的车轮处加装用于记录车轮移动距离的车轮编码器，并使用车轮编码器采集到的数据对定位模块(2)获取的定位数据进行校准。4.根据权利要求1所述的道路健康状态一体化快速检测方法，其特征在于，在破损检测模块(3)中，第一相机(32)采集的激光处图像为灰度图像，并在提取图像中的激光部分前，对灰度图像进行预处理，预处理步骤包括灰度校正、滤除噪音与油斑的干扰。5.根据权利要求4所述的道路健康状态一体化快速检测方法，其特征在于，在破损检测模块(3)中，路面裂缝数据的具体算法如下：记激光源为A点，激光在水平地面上的投影点为B点，激光在检测过程中的投影点为C点，A点相对地面的高度为H，A点和B点的水平距离为L，C点相对地面的高度为Y，C点和B点的水平距离为X；则有Y=X
·
H/L，Y的值即为路面的裂缝数据。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志祥，金光来，关永胜，臧国帅，蔡文龙，王兆鑫，
申请(专利权)人：江苏中路工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：