一种无人驾驶车辆电控举升系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆电控举升系统，本发明专利技术中手动举升阀和两个比例电磁阀P口相连通，且从此处输入先导工作液压油；手动举升阀和两个比例电磁阀T口相连通，且连接到液压油箱；手动举升阀1口和2口分别连接到两个梭阀的1口；两个比例电磁阀的A口分别连接到两个梭阀的2口；举升换向阀进油口连接举升泵，回油口连接液压油箱；本发明专利技术仅控制两个比例阀即可，解决了不能线性输出压力的问题，用两个梭阀集成到液压阀块中去，减少了开关阀的数量，使系统更简单可靠，改造方便；尤其是将将比例电磁阀和比例电磁阀的工作路径分别连接到梭阀的1口和2口，他们各自工作时通过3口流出工作油到举升换向阀，同时又互不影响。同时又互不影响。同时又互不影响。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆电控举升系统


[0001]本专利技术属于车辆电控举升
，具体涉及一种无人驾驶车辆电控举升系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆采用自动驾驶全栈技术，可实现全场景、全天候、全方位的深度感知、高精定位、决策规划及智能控制；将不同类型的机器人技术组件通过网络协作实现单个机器人难以完成的服务，达到多机器人协作；同时无人驾驶车辆包括无人驾驶矿车等多种特种车辆，无人驾驶矿车的关键技术，实现总线数字化控制，构筑多重冗余架构，确保车辆功能安全；无人驾驶矿车等车辆在工作的过程中一般通过电动控制进行举升操作。
[0003]现有技术方案中是用了数个开关阀和减压阀叠加使用控制，控制举升时，需要电控数个开关阀和减压阀，控制较为复杂，且不可线性调控输出工作压力，无人驾驶车辆改造过程较为复杂，为此我们提出一种无人驾驶车辆电控举升系统来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆电控举升系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆电控举升系统，其特征在于，包括：举升油缸(1)、举升换向阀(2)、举升泵(3)、梭阀(4)、比例电磁阀(5)、液压油箱(6)和手动举升阀(7)；所述手动举升阀(7)和两个比例电磁阀(5)P口相连通，且从此处输入先导工作液压油；手动举升阀(7)和两个比例电磁阀(5)T口相连通，且连接到液压油箱；手动举升阀(7)1口和2口分别连接到两个梭阀(4)的1口；两个比例电磁阀(5)的A口分别连接到两个梭阀的2口；举升换向阀(2)进油口连接举升泵(3)，回油口连接液压油箱，两侧分别连接两个梭阀(4)的3口，两个工作口分别连接到举升油缸(1)的大腔和小腔侧。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆电控举升系统，其特征在于：所述手动举升阀(7)设置于用手操纵手柄控制阀内阀芯位置，可使P口进入的液压油通过1口或者2口流出，产生0～30Bar工作压力，在不操作手柄时，1口和2口直接和液压油箱连接，无工作压力产生。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆电控举升系统，其特征在于：所述比例电磁阀(5)可通过电流或电压控制，在P口存在压力时，根据电流的大小线性输出0～30Bar工作压力，无电流时，A口存在的剩余压力通过T口溢流。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆电控举升系统，其特征在于：所述梭阀(4)的1口或2口有压力时，均可通过3口输出。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆电控举升系统，其特征在于：所述举升换向阀(2)在泵输出工作压力时，可通过梭阀(4)3口输出的工作压力使其阀芯位移，泵中输出的压力到达举升油缸(1)的大腔或者小腔。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世亮，胡心怡，杨扬，詹志勇，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：