一种基于红外光电模块的物流分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于红外光电模块的物流分拣系统，包括主通道和总控制用的上位机，所述主通道上沿所述主通道的长度均匀设置若干数量的分拣小车，使所述分拣小车沿主通道的运行方向匀速位移，所述主通道的外侧连接用于完成分流动作的副通道，在所述主通道与所述副通道的交汇处固设用于控制所述分拣小车动作的红外光电发射模块，本发明专利技术一种基于红外光电模块的物流分拣系统及其分拣方法，利用红外波段的红外线作为通讯载体，通过红外线在空中的传播来传播数据，无需通讯电缆，红外通讯具有低成本、连接方便、安全性更好售后维护简单的特点，更好的实现抗干扰，对于主通道上的各个分拣小车都能够准确进行识别，实现方便控制以及修理与维护。及修理与维护。及修理与维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外光电模块的物流分拣系统及其分拣方法


[0001]本专利技术属于物流分拣
，尤其涉及一种基于红外光电模块的物流分拣系统及其分拣方法。

技术介绍

[0002]随着信息化时代的到来，网络购物成为了人们购物的常用手段，令快递行业随之蓬勃发展，随之而来的物流分拣的数量也日益剧增，传统的物流分拣大多是通过传动带带动分拣品运转，由工人根据自身分类将其人工手动挑选而出完成分拣，这样不仅需要大量的人工成本，而且分拣效率不高的同时还会有误拣，错拣的可能；
[0003]而随着时代的发展，自动化的快速分拣技术可以取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率，在现代物流分拣中得到了广泛的运用，但是现有的自动化分拣系统大多使用的是PLC模块，通过RS485转无线模块发送数据，分拣线上通过无线模块接收数据并传到485总线上，运用485总线进行通讯，控制电机的运转等参数，这样的方式需要大量线材和通讯设备才能完成自动化物流无线通讯的功能，不仅安装复杂，装配成本高昂，有线和无线数据间的通讯转换复杂容易出错，而且后期维护以及维修难度也随着复杂程度上升。因此需要一种方案来解决上述问题。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种能代替人工，在简化线材跟通讯设备数量基础上，实现连续精准自动化分拣的基于红外光电发射模块的物流分拣系统。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出了一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，包括主通道和总控制用的上位机，所述主通道上沿所述主通道的长度均匀设置若干数量的分拣小车，使所述分拣小车沿主通道的运行方向匀速位移，所述主通道的外侧连接用于完成分流动作的副通道，在所述主通道与所述副通道的交汇处固设用于控制所述分拣小车动作的红外光电发射模块，通过在主通道上设置分拣小车，当分拣小车到达副通道处，根据命令将分拣品丢下，达到自动分拣的功能。
[0007]在一个示例中，所述红外光电发射模块包括红外光电发射器I和红外光电发射器II，所述红外光电发射器I与所述分拣小车红外通讯，用于输送命令给红外光电接收器，使其控制所述分拣小车运转动作，所述红外光电发射器II与所述分拣小车红外通讯，用于发送并接收所述分拣小车状态数据，将红外光电模块设置在主通道与副通道间，当分拣小车接近副通道时，红外光电模块与对应小车通讯，首先进行身份验证，验证成功后将上位机预设的命令传递给对应分拣小车，使对应分拣小车按照命令完成动作，实现自动化分拣的功能。
[0008]在一个示例中，所述上位机与所述红外光电发射器I间通过IO进行通讯连接。
[0009]在一个示例中，所述上位机与所述红外光电发射器I间还可以通过485总线进行通
讯连接，使用485总线进行通讯时，485总线的数量与红外光电发射器I的数量相适配。
[0010]在一个示例中，所述分拣小车包括小车本体、小车驱动器以及红外光电接收器，所述小车驱动器和所述红外光电接收器均安装在所述小车本体内，由分拣小车内的红外光电接收器实现与红外光电发射模块的通讯，根据红外光电发射模块的命令控制小车驱动器是否转动，或者在设定时间后转动。
[0011]在一个示例中，所述小车驱动器和所述红外光电接收器的数量与所述小车本体的数量相同，在每一台小车本体内安装小车驱动器和红外光电接收器可以保证每一台小车本体都能得到对应的控制命令，保证自动化控制的准确性。
[0012]在一个示例中，所述红外光电发射模块与所述红外光电接收器间通过其内部红外发射、接收模组和MCU电路的指令实现红外间的IrDA无线通讯，通过红外信号传输达到减少通讯线材以及器材的目的。
[0013]在一个示例中，所述分拣小车包括小车本体、小车驱动器以及红外光电接收器，所述小车驱动器安装在小车本体中，所述红外光电接收器安装在若干所述分拣小车中的一辆内，在保证红外通讯的前提下，减少红外光电接收器的数量，节省安装成本。
[0014]在一个示例中，所述红外光电接收器与组内其余的所述分拣小车通过485总线通讯连接，在减少红外光电接收器数量的前提下，保证数据的通讯正常。
[0015]一种基于红外光电模块的物流分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：
[0016]a)当待分拣品置于主通道时，上位机进行识别确认后，主通道带动分拣小车匀速前进运动，当载有待分拣品的分拣小车运转至主通道与副通道的交汇处前，上位机发送命令给红外光电发射模块，使其与分拣小车通讯；
[0017]b)当分拣小车经过对应副通道的红外光电发射模块时，分拣小车的红外光电接收器将状态数据发送给红外光电发射器II，红外光电发射器II确认信息完整正确后，将分拣小车状态返回给上位机；
[0018]c)同时，其中分拣小车的红外光电接收器发送身份验证请求给红外光电发射器I，红外光电发射器I确认该分拣小车的身份正确性后，将上位机对应的命令通过红外光电发射器I传输给分拣小车的红外光电接收器，分拣小车接收后确认命令，根据分拣小车状态执行命令；
[0019]d)红外光电接收器将控制命令传输给小车驱动器，使得分拣小车按照命令运行，使得货物在设定情况下实现自动分拣。
[0020]通过本专利技术提出的一种基于红外光电模块的物流分拣系统及其分拣方法能够带来如下有益效果：
[0021]1.利用红外波段的红外线作为通讯载体，通过红外线在空中的传播来传播数据，无需通讯电缆，使分拣系统的数据通讯组成简化，降低通讯成本，方便各个功能模块间的连接以及通讯，同时简化后的分拣系统的后期维护和维修难度大大降低；
[0022]2.使用红外通讯通过握手，数据正确性校验，相比于PLC的无线模块，能更好的保证通讯数据的准确性，抗干扰能力更强，保证分拣系统自动化工作时的连续性以及分拣小车分拣待分拣品的精准度；
[0023]3.通过红外光电发射模块与分拣小车上的红外光电接收器相互通讯，对于主通道上的每一台分拣小车都能够准确进行识别，并能够实时的知道分拣小车的状态，不仅方便
进行修理与维护，还便于对分拣系统的分拣方式进行调节；
[0024]4.能够通过分拣小车经过同一红外光电发射模块的时间，计算出分拣小车在主通道上的运行速度，传给上位机；
[0025]5.对于主通道上的各个小车都能实现单独精准控制，如指定位置、时间进行加减速等；
[0026]6.红外光电发射模块位于主通道的分拣口处，可根据分拣口的设置数量适配同样数量的红外光电发射模块，以达到对分拣小车的精准控制。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本专利技术的一种基于红外光电模块的物流分拣系统的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术的的一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，包括主通道和总控制用的上位机，所述主通道上沿所述主通道的长度均匀设置若干数量的分拣小车，使所述分拣小车沿主通道的运行方向匀速位移，所述主通道的外侧连接用于完成分流动作的副通道，在所述主通道与所述副通道的交汇处固设用于控制所述分拣小车动作的红外光电发射模块。2.根据权利要求1所述的一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，所述红外光电发射模块包括红外光电发射器I和红外光电发射器II，所述红外光电发射器I与所述分拣小车红外通讯，用于输送命令给红外光电接收器，使其控制所述分拣小车运转动作，所述红外光电发射器II与所述分拣小车红外通讯，用于发送并接收所述分拣小车状态数据。3.根据权利要求2所述的一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，所述上位机与所述红外光电发射器I间通过IO进行通讯连接。4.根据权利要求3所述的一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，所述上位机与所述红外光电发射器I间还可以通过485总线进行通讯连接，使用485总线进行通讯时，485总线的数量与红外光电发射器I的数量相适配。5.根据权利要求1所述的一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣小车包括小车本体、小车驱动器以及红外光电接收器，所述小车驱动器和所述红外光电接收器均安装在所述小车本体内。6.根据权利要求5所述的一种基于红外光电模块的物流分拣系统，其特征在于，所述小车驱动器和所述红外光电接收器的数量与所述小车本体的数量相同。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏永斌，曹阳，杨川，
申请(专利权)人：江苏莫安迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：