编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备制造方法及图纸

本申请提供了一种编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备，该编码装置包括：光电码盘，包括码道，码道包括周向上设置的N个子码道，N个子码道相邻设置，每个子码道设置有透光区域与遮光区域，且各子码道对应的透光区域的弧长不相等；光电码盘用于随旋转物的转动而转动；光源，用于向光电码盘发射光信号；光电传感器，用于在接收经过光电码盘的透光区域的光信号时输出第一电信号，以及，在未接收到经过光电码盘的遮光区域的光信号时输出第二电信号；处理器，用于根据第一电信号和第二电信号确定旋转物的旋转参数。通过这种方式，能够实现在无需光电码盘旋转一周的情况下即可确定出旋转物的旋转参数，提高了确定旋转参数的时效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备


[0001]本申请涉及编码
，尤其涉及一种编码装置、旋转参数的检测方法、自移动设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在涉及电机驱动等设备中，通常需要使用光电码盘来获取电机的转动情况，以确定电机的旋转速度、旋转方向等旋转参数，同时还需要能够识别到光电码盘的机械零位。
[0003]目前的光电码盘在使用过程中，需要完成至少一个圆周周期的旋转(即旋转一周)来确定机械零位，然后才可以根据机械零位确定电机的旋转参数。因此，目前的光电码盘难以及时确定电机的旋转参数，导致电机的控制会出现较长的延迟。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种编码装置、旋转参数的检测方法、自移动设备及存储介质，能够实现在无需光电码盘旋转一周的情况下即可确定出旋转物的旋转参数，提高了确定旋转参数的时效性。
[0005]第一方面，本申请提供一种编码装置，所述编码装置包括：
[0006]光电码盘，包括码道，所述码道包括周向上设置的N个子码道，N为大于2的整数，N个所述子码道相邻设置，每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码装置，其特征在于，所述编码装置包括：光电码盘，包括码道，所述码道包括周向上设置的N个子码道，N为大于2的整数，N个所述子码道相邻设置，每个所述子码道设置有透光区域与遮光区域，且各所述子码道对应的所述透光区域的弧长不相等；所述光电码盘用于随旋转物的转动而转动；光源，用于向所述光电码盘发射光信号；光电传感器，用于在接收经过所述光电码盘的透光区域的光信号时输出第一电信号，以及，在未接收到经过所述光电码盘的透光区域的光信号时输出第二电信号；处理器，用于根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述旋转物的旋转参数。2.根据权利要求1所述的编码装置，其特征在于，各所述子码道对应的所述遮光区域的弧长不相等。3.根据权利要求1或2所述的编码装置，其特征在于，各所述子码道的弧长相等；每个所述子码道的所述透光区域的弧长与所述遮光区域的弧长之和等于所述子码道的弧长。4.根据权利要求1或2所述的编码装置，其特征在于，第i个所述子码道的透光区域靠近第i
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1个所述子码道的遮光区域；或者第i个所述子码道的遮光区域靠近第i
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1个所述子码道的透光区域；其中，i为正整数，且2≤i≤N。5.根据权利要求3所述的编码装置，其特征在于，第i个所述子码道的透光区域的弧长大于第i
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1个所述子码道的透光区域的弧长；或者第i个所述子码道的遮光区域的弧长大于第i
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1个所述子码道的遮光区域的弧长；其中，i为正整数，且2≤i≤N。6.一种旋转参数的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的编码装置，所述方法包括：控制光源向光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：