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本申请提供了一种编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备，该编码装置包括：光电码盘，包括码道，码道包括周向上设置的N个子码道，N个子码道相邻设置，每个子码道设置有透光区域与遮光区域，且各子码道对应的透光区域的弧长不相等；光电码盘用于随旋转物...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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