【技术实现步骤摘要】
一种双光纤电池纠偏方法及双光纤电池位置纠偏系统
[0001]本申请涉及锂电池检测
,尤其涉及一种双光纤电池纠偏方法及双光纤电池位置纠偏系统。
技术介绍
[0002]目前圆柱电池极耳位置找正使用的纠偏检测方式有两种,单光纤检测方式和双光纤检测方式,其中,单光纤检测方式是指利用单个光纤对实现电池极耳位置找正,但这种方式只能感应到极耳的有无,不能感应到极耳是位于靠近光纤对的接收端的位置,还是位于靠近光纤对的发射端的位置。双光纤检测方式是指利用两个光纤对来实现电池极耳位置找正,其相对单光纤对的好处是,不仅可以感应到极耳的有无,也能感应到极耳是位于靠近光纤对的接收端的位置,还是位于靠近光纤对的发射端的位置。
[0003]但是,不管是单光纤检测方式还是双光纤检测方式,对极耳的高度和极耳的直立状态要求非常高,一旦极耳发生弯折,则容易导致检测错误。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种双光纤电池纠偏方法及双光纤电池位置纠偏系统,以解决极耳弯折导致的极耳纠偏出错的问题。本申请的技术方案如下:
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双光纤电池位置纠偏方法,其特征在于,所述方法包括:电池以预设方向进行旋转,在第一光纤对探测到所述电池的极耳时,记录对应的第一探测位置;所述电池以预设方向继续旋转,在第二光纤对探测到所述极耳时,记录对应的第二探测位置;确定所述第一探测位置至第二探测位置的移动路径长度;获取预设路径范围;当所述移动路径长度大于等于所述预设路径范围的下限且小于所述预设路径范围的上限时,基于所述第一探针位置或所述第二探针位置对所述电池进行纠偏。2.根据权利要求1所述的双光纤电池位置纠偏方法,其特征在于,所述当所述移动路径长度大于等于所述预设路径范围的下限且小于所述预设路径范围的上限时,基于所述第一探针位置或所述第二探针位置对所述电池进行纠偏包括:当所述移动路径长度大于等于所述预设路径范围的下限且小于所述预设路径范围的上限时,以所述第一探针位置为基准,将所述电池旋转至目标角度;或,当所述移动路径长度大于等于所述预设路径范围的下限且小于所述预设路径范围的上限时,以所述第二探针位置为基准,将所述电池旋转至目标角度。3.根据权利要求1所述的双光纤电池位置纠偏方法,其特征在于,所述预设方向为顺时针方向或逆时针方向。4.根据权利要求1所述的双光纤电池位置纠偏方法,其特征在于,当所述第一光纤对的第一发射端与所述第二光纤对的第二发射端位于同一侧时,所述预设路径范围的下限为所述第一发射端与所述第二发射端之间的最短路径长度,上限为所述第一发射端与所述第二光纤对的第二接收端之间的路径长度;或,当所述第一光纤对的第一接收端与所述第二光纤对的第二发射端位于同一侧时,所述预设路径范围的下限为所述第一接收端...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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