【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备
[0001]本专利技术属于输电线路运检
，更具体地说，是涉及一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备。
技术介绍
[0002]电网输电线路需要定期进行运检，检查输电线路的运行情况和线路本身的外观质量，以便掌握输电线路情况，当输电线路的外观质量不符合要求时，就需要对该受损部分的线路进行更换，以使其运行时能够符合要求。现有技术中对输电线路的运检通常都是通过人工沿着输电线路的延伸方向进行巡视，通过肉眼观察输电线路的外观质量信息，然后得出该段线路是否受损等。人工巡检劳动强度大，巡视时间长且效率低，因此有必要研究一种能够快速对输电线路进行巡视并对输电线路外观情况进行监控的设备，以便使工作人员尽快掌控输电线路情况和合理做出措施。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，旨在解决对输电线路运检操作劳动强度大，操作效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种输电线路无人机协助智能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，其特征在于，包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于所述行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于所述行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于所述行走部上能够对所述行走部、所述监测部和所述标记部进行供电的供电部，所述行走部上还设置有控制器，所述控制器用于与所述移动终端无线通讯连接，所述控制器分别与所述行走部、所述监测部和所述标记部电性连接并用于分别控制运行，所述移动终端与所述无人机无线通讯连接并用于控制所述无人机运行，所述无人机用于沿输电线路延伸方向朝向输电线路探测外观质量信息。2.如权利要求1所述的一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，其特征在于，还包括与所述控制器无线通讯连接的单兵控制平板，所述单兵控制平板用于接收所述监测部探测到的输电线路情况，所述单兵控制平板上设置有机器视觉检测数据集，并用于与接收到的输电线路外观质量图像进行比较，并能够输出该段输电线路质量结果，所述单兵控制平板具有报警器，当输电线路外观质量图像信息不满足机器视觉检测数据集时，所述单兵控制平板控制所述报警器发出报警信号。3.如权利要求1所述的一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，其特征在于，所述无人机上连接有探测方向可调节的摄像头，所述摄像头用于朝向输电线路探测外观质量信息，并能将信息远传给所述移动终端，所述移动终端上具有机器视觉检测数据集，所述移动终端用于将外观质量信息与机器视觉检测数据集对比并输出分析结果。4.如权利要求1所述的一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，其特征在于，所述行走部包括上架体、下架体、设置在所述上架体和/或所述下架体上的驱动器以及两端分别连接所述上架体和所述下架体并用于调节所述上架体和所述下架体之间间距的调节杆，所述驱动器的动力输出端连接有滚轮，所述滚轮用于抵接输电线路并在输电线路上滚动，以驱动所述行走部沿输电线路移动，所述驱动器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述驱动器运行，进而控制在输电线路上移动位置。5.如权利要求4所述的一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，其特征在于，所述上架体底部设置有多个上杆体，所述上杆体下部沿其轴向向内延伸有第一内螺纹孔，所述下架体顶部设置有多个下杆体，所述下杆体沿其轴向内内延伸有第二内螺纹孔，所述第一内螺纹孔旋向与所述第二内螺纹孔旋向相反，所述调节杆两端设置有旋向相反的外螺纹，所述调节杆两端分别与所述上杆体和所述下杆体螺纹连接，通过旋拧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，程旭，梁河雷，丁立坤，王晓瀛，田志，时洪刚，熊玉岗，王红军，郭光，刘兆威，刘宏洋，朱文才，
申请(专利权)人：国家电网有限公司北京中科创益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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