一种插秧机集成式操纵系统及插秧机技术方案

本发明专利技术公开了一种插秧机集成式操纵系统及插秧机，属于水稻插秧领域。本发明专利技术的插秧机集成式操纵系统包括操作装置、控制器、角度检测传动装置和液压部；操作装置与控制器信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器发送种植部升降信号；控制器用于接收信号，向角度检测传动装置发出工作或停止信号；角度检测传动装置能够接收控制器信号，向液压部提供动力；角度检测传动装置包含角度传感器，角度传感器设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器发送信号液压部由角度检测传动装置控制，实现种植部上升下降。本发明专利技术的主要用途是通过给角度传感器设定多个节点角度，使种植部自动保持在一定高度，进一步防止插秧机种植部损坏。插秧机种植部损坏。插秧机种植部损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机集成式操纵系统及插秧机


[0001]本专利技术属于农业机械领域，涉及农田水稻插秧机械，具体地涉及一种插秧机集成式操纵系统。

技术介绍

[0002]目前我国的农业种植正在实现全面机械化，当前形势下，水稻机械插秧在我国得到了普及性的发展。水稻插秧机的功用是将预先培育好的水稻秧苗，按照相关的规范以及要求进行移植到实际的农田当中。该机械化插秧技术的投入使用，不仅提高了劳动效率，而且大大提高了插秧的质量，在有效的减轻了农民劳动强度的同时，还保证了粮食的产量。
[0003]目前市面上使用的插秧机，机电一体化程度高，各个系统相对完备，可以在田间灵活地前进、转向和后退，同时实现大批量精准插秧。但其普遍面临一个问题：由于插秧机结构复杂、操作繁琐，驾驶员在车上视野不够开阔，在面临多种地形时以及种植需要时，无法准确升降种植部，甚至因操作失误毁坏已种植秧苗，造成插秧机损坏和人员受伤，难以应对不同的种植环境以及种植需求。
[0004]例如检索的专利：插秧机(中国专利申请号：201210141473.4，申请日：2012年5月9日)，该专利公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：包括操作装置(1)：与控制器(4)信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器(4)发送种植部升降信号；控制器(4)：用于接收信号，向角度检测传动装置(3)发出工作或停止信号；角度检测传动装置(3)：能够接收控制器(4)信号，向液压部提供动力；所述角度检测传动装置(3)包含角度传感器(302)，所述角度传感器(302)设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器(4)发送信号；液压部：由角度检测传动装置(3)控制，实现种植部上升下降。2.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述角度检测传动装置(3)还包含平衡直流电机(301)、传动齿轮(303)、插秧止回臂(306)、角度定位臂(304)；所述直流平衡电机(301)能够接收控制器(4)的信号，通过小齿轮与传动齿轮(303)啮合，向传动齿轮(303)传递驱动力；所述传动齿轮(303)与插秧止回臂(306)同轴，所述插秧止回臂(306)与液压部相连接，能够向液压部提供驱动力；所述插秧止回臂(306)与角度定位臂(304)同轴，能够带动角度定位臂(304)同方向转动；所述角度定位臂(304)通过连杆(305)与角度传感器(302)连接，构成平面连杆机构，能够带动角度传感器(302)旋转同角度。3.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述传动齿轮(303)设置于插秧止回臂(306)和角度定位臂(304)之间。4.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述连杆(305)两端与角度定位臂(304)和角度传感器(302)铰接，通过开口销限位。5.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述液压部与角度检测传动装置(3)相连；包含节流阀(5)、液压调整组件(6)和油缸(8)；所述液压调整组件(6)包含调整臂(601)和调整杆(602)；所述调整杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克玖，徐正华，王一飞，
申请(专利权)人：苏州久富农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：