物流控制系统和方法技术方案

本公开涉及一种物流控制系统和方法，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接；所述控制器，用于根据运输请求消息以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于将所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，并根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。调用信息转运所述目标工位的待转运物品。调用信息转运所述目标工位的待转运物品。

【技术实现步骤摘要】
物流控制系统和方法


[0001]本公开涉及物流控制的领域，具体地，涉及一种物流控制系统和方法。

技术介绍

[0002]现有的车间生产中，对于同一个工件，可能存在多个加工工序，需要将该工件转运至多个工位以完成所有加工工序。目前在生产现场，对于工件在不同工位之间的转运，是通过人工进行，但由于人员与信息传递不及时的原因，会导致工件转运滞后，车间物流畅通受阻，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种物流控制系统和方法。
[0004]第一方面，本申请提供了一种物流控制系统，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接，所述多个通讯组件设置在目标区域的多个位置，所述目标区域表征所述一个或多个机器人的活动区域；所述控制器，用于获取目标工位的工艺信息和运输请求消息，根据所述运输请求消息以及所述通讯组件发送的所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，从一个或多个机器人中确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于获取所述一个或多个机器人的所述位置信息和所述机器人状态，将所述位置信息和所述机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人状态表征所述机器人处于空闲状态或者非空闲状态；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。<br/>[0005]可选的，所述控制器，还用于将所述工艺信息的信息格式转化为预设识别格式，所述预设识别格式为所述控制器可识别的信息格式。
[0006]可选的，所述控制器，用于根据所述运输请求消息，确定所述目标工位的起始位置，获取所述通讯组件发送的所述位置信息和所述机器人状态，根据所述起始位置和所述位置信息，将距离所述起始位置距离最近，且处于空闲状态的机器人，作为所述目标机器人。
[0007]可选的，所述调用信息包括所述起始位置和指定位置，所述机器人，用于根据所述调用信息将所述待转运物品由起始位置转运至所述指定位置。
[0008]可选的，所述控制器，还用于将所述目标区域的区域地图信息发送至所述目标机器人；
[0009]所述机器人，用于根据所述调用信息和所述区域地图信息将所述待转运物品由起始位置转运至所述指定位置。
[0010]可选的，所述机器人，还用于在接收到所述调用信息的情况下，将所述机器人的机器人状态切换为非空闲状态；或者，在所述待转运物品转运完成情况下，将所述机器人的机
器人状态切换为空闲状态。
[0011]第二方面，本申请提供了一种物流控制方法，所述方法应用于物流控制系统，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接，所述多个通讯组件设置在目标区域的多个位置，所述目标区域表征所述一个或多个机器人的活动区域；所述方法包括：获取目标工位的工艺信息和运输请求消息，以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态；根据所述运输请求消息、所述位置信息和所述机器人状态，从所述一个或多个机器人中确定目标机器人；根据所述工艺信息确定调用信息；通过所述通讯组件将所述调用信息发送至所述目标机器人，所述调用信息用于指示所述机器人根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。
[0012]可选的，所述方法还包括：将所述工艺信息的信息格式转化为预设识别格式，所述预设识别格式表征所述控制器可识别的信息格式。
[0013]可选的，所述根据所述运输请求消息、所述位置信息和所述机器人状态，从一个或多个机器人中确定目标机器人包括：根据所述运输请求消息，确定所述目标工位的起始位置；根据所述起始位置和所述位置信息，将距离所述起始位置距离最近，且处于空闲状态的机器人，作为所述目标机器人。
[0014]可选的，所述方法还包括：在接收到所述调用信息的情况下，将所述机器人的机器人状态切换为非空闲状态；或者，在所述待转运物品转运完成情况下，将所述机器人的机器人状态切换为空闲状态。
[0015]采用上述技术方案，通过所述控制器根据运输请求消息从一个或多个机器人中确定目标机器人，并根据工艺信息确定调用信息，控制所述目标机器人对所述待转运物品进行转运。这样，节省了人力资源消耗，并且保障了待转运物品可以及时转运至下一道工序所在的工位，避免了人工转运带来的待转运物品转运滞后或者转运失误等问题，保障了物流畅通，有利于提高生产效率。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种物流控制系统框图；
[0019]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种物流控制方法流程图；
[0020]图3是本申请根据一示例性实施例示出的另一种物流控制方法流程图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0022]首先对本申请的应用场景进行说明，本申请应用于物流控制的场景下，在该场景下，现有的物流控制是通过人工传递转运信息，并根据该转运信息进行人工转运，例如，指定工件在目标工位的工序结束之后，由该目标工位的负责人员根据工艺信息确定该指定工
件下一道工序的指定工位，并将该指定工位和该指定工件告知转运人员，由转运人员将该指定工件通过人工运送的方式转运至该指定工位，但由于人员与信息传递不及时的原因，可能会导致零件转运滞后甚至转运失误，物流畅通受阻，影响生产效率。
[0023]为了解决上述问题，本申请提供了一种物流控制系统和方法，通过该控制器根据运输请求消息从一个或多个机器人中确定目标机器人，并根据工艺信息确定调用信息，控制该目标机器人对该待转运物品进行转运。这样，通过该物流控制系统对待转运物品进行转运，不仅节省了人力资源消耗，并且保障了待转运物品可以及时转运至下一道工序所在的工位，避免了人工转运带来的待转运物品转运滞后或者转运失误等问题，保障了物流畅通，有利于提高生产效率。
[0024]下面结合具体地实施例对本申请进行说明。
[0025]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种物流控制系统，如图1所示，该系统包括：控制器101，多个通讯组件102以及一个或多个机器人103，该多个通讯组件102分别与该控制器和该一个或多个机器人103连接，该多个通讯组件102设置在目标区域的多个位置，该目标区域表征该一个或多个机器人103的活动区域；
[0026]该控制器101，用于获取目标工位的工艺信息和运输请求消息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接，所述多个通讯组件设置在目标区域的多个位置，所述目标区域表征所述一个或多个机器人的活动区域；所述控制器，用于获取目标工位的工艺信息和运输请求消息，根据所述运输请求消息以及所述通讯组件发送的所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，从一个或多个机器人中确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于获取所述一个或多个机器人的所述位置信息和所述机器人状态，将所述位置信息和所述机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人状态表征所述机器人处于空闲状态或者非空闲状态；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于将所述工艺信息的信息格式转化为预设识别格式，所述预设识别格式为所述控制器可识别的信息格式。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述运输请求消息，确定所述目标工位的起始位置，获取所述通讯组件发送的所述位置信息和所述机器人状态，根据所述起始位置和所述位置信息，将与所述起始位置距离最近，且处于空闲状态的机器人，作为所述目标机器人。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调用信息包括所述起始位置和指定位置，所述机器人，用于根据所述调用信息将所述待转运物品由起始位置转运至所述指定位置。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于将所述目标区域的区域地图信息发送至所述目标机器人；所述机器人，用于根据所述调用信息和所述区域地图信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆文，王国霞，张永泽，李景文，张晶丽，王思龙，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：