本实用新型专利技术涉及石油化工行业延迟焦化装置，公开了一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体以及设置在所述盘车主体上方的卡钳机构，所述卡钳机构通过往复运动驱动机构安装在所盘车主体上，所述卡钳机构通过回转运动驱动机构可转动的安装在所述往复运动驱动机构上，所述往复运动驱动机构上可拆卸地安装有能够限制所述卡钳机构转动的限位件，所述盘车主体通过车体运动驱动机构可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔顶部的导轨上。该钻杆电动盘车装置能够解决传统钻杆电动盘车自动化程度低的问题，节省了人力的同时提高了故障处理效率，能够快速解决延迟焦化装置在除焦过程中钻杆发生的卡钻或埋钻事故。生的卡钻或埋钻事故。生的卡钻或埋钻事故。
【技术实现步骤摘要】
钻杆电动盘车装置
[0001]本技术涉及石油化工行业延迟焦化装置，具体地，涉及一种钻杆电动盘车装置。
技术介绍
[0002]焦炭塔内部焦炭塌方情况发生时，常规处理方法是将切焦器转换为切焦状态，不停的向焦炭塔内注除焦水，让焦炭浸泡在水中，待焦炭浸泡一定时间松动后，再用2个5T的吊装葫芦拽动钻杆，缓缓的提升钻杆。每次处理这种紧急状况，一般需7
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10人进行配合，挂起重设备等准备工作耗费时间，人工工作量大。若是在夜间出现这种情况，对人员的组织及时间安排更为困难，严重影响生产周期。
[0003]传统型钻杆电动盘车安装在焦炭塔顶检修平台的轨道上，出现塌方事故后，需要4
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5人将电动盘车推动至塔口附近，利用电动盘车的卡钳将钻杆抱紧，然后转动钻杆。传统型钻杆电动盘车只能解除特定朝向的钻杆。若是相邻的焦炭塔的钻杆需要使用，就需要调转电动盘车器的整体朝向。调转方向时，需要将电动盘车器吊起来再整体调转方向，操作时需安装吊装设备，极为耗时,一般需5
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7人进行配合。传统电动盘车器的行走是靠人力推动，自动化程度低。
[0004]因此，需要提出了一种钻杆电动盘车装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种钻杆电动盘车装置，该钻杆电动盘车装置能够解决传统钻杆电动盘车自动化程度低的问题，节省了人力的同时提高了故障处理效率，能够快速解决延迟焦化装置在除焦过程中钻杆发生的卡钻或埋钻事故。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术一方面提供一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体以及设置在所述盘车主体上方的卡钳机构，所述卡钳机构通过往复运动驱动机构安装在所盘车主体上，所述卡钳机构通过回转运动驱动机构可转动的安装在所述往复运动驱动机构上，所述往复运动驱动机构上可拆卸地安装有能够限制所述卡钳机构转动的限位件，所述盘车主体通过车体运动驱动机构可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔顶部的导轨上。
[0007]优选地，所述卡钳机构包括固定板以及安装在所述固定板上的夹紧组件和卡钳驱动组件，所述夹紧组件用于夹紧钻杆，所述卡钳驱动组件驱动所述夹紧组件做正转运动和反转运动。
[0008]具体地，所述卡钳驱动组件包括第二驱动件和减速器，所述第二驱动件通过减速器与所述夹紧组件传动连接。
[0009]具体地，所述往复运动驱动机构包括安装在所述盘车主体底部的第一驱动件、活动平台以及第一滑动组件，所述活动平台通过所述第一滑动组件与所述盘车主体连接，所述第一驱动件用于驱动所述活动平台在所述第一滑动组件上移动。
[0010]更具体地，所述第一滑动组件为丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠以及安装在所述盘车主体上的丝母，所述丝杠通过所述丝母安装在所述盘车主体底部，所述活动平台套装在所述丝杠上，所述第一驱动件驱动所述丝杠转动。
[0011]更具体地，所述回转运动驱动机构包括回转支撑件所述固定板通过所述回转支撑件可转动的安装在所述活动平台上，所述回转支撑件与所述固定板之间设置有隔板，所述隔板与所述回转支撑件固定连接，所述限位件可拆卸的穿设在所述隔板和所述活动平台上设置的限位孔内以能够限制所述回转支撑件转动。
[0012]优选地，所述车体运动驱动机构包括安装在所述盘车主体底部的第二滑动组件与第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二滑动组件传动连接，以驱动所述第二滑动组件在所述导轨上移动。
[0013]具体地，所述导轨上设置有限位挡块用于限制所述第二滑动组件的移动位置。
[0014]优选地，所述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均为防爆电机。
[0015]优选地，还包括安装在所述盘车主体上的控制系统，所述控制系统包括能够控制所述第一驱动件启停的移动控制单元、能够控制所述第二驱动件启停的转动控制单元、能够控制所述第三驱动件启停的盘车运动控制单元以及能够控制除焦系统启停的联锁单元。
[0016]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术提供一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体以及设置在盘车主体上方的卡钳机构，卡钳机构通过往复运动驱动机构可移动的安装在盘车主体上，卡钳机构通过回转运动驱动机构可转动的安装在往复运动驱动机构上，往复运动驱动机构上设置有能够限制卡钳机构转动的限位件，另外，盘车主体通过车体运动驱动机构可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔顶部的导轨上。本技术能够实现单人操作，工作人员通过控制各个驱动机构，从而实现钻杆电动盘车装置在相邻两个焦炭塔之间移动，能够快速解决钻杆埋钻或卡钻问题，并且同时满足相邻两个焦炭塔之间的需要。提高了故障处理效率，节省了人力物力。
[0018]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术的钻杆电动盘车装置的具体实施方式的结构示意图；
[0021]图2是本技术的钻杆电动盘车装置中的卡钳机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术的钻杆电动盘车装置的具体实施例的结构示意图之一；
[0023]图4是是本技术的钻杆电动盘车装置的具体实施例的结构示意图之二。
[0024]附图标记说明
[0025]1盘车主体2卡钳机构
[0026]21 固定板
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22 夹紧组件
[0027]23 卡钳驱动组件
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24 第二驱动件
[0028]25减速器
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3往复运动驱动机构
[0029]31第一驱动件
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32活动平台
[0030]33丝杠
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34丝母
[0031]4回转运动驱动机构
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41隔板
[0032]42回转支撑件
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5车体运动驱动机构
[0033]51第三驱动件
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52第二滑动组件
[0034]6导轨
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61限位挡块
[0035]7焦炭塔
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8钻杆
[0036]13限位件
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻杆电动盘车装置，其特征在于，包括盘车主体(1)以及设置在所述盘车主体(1)上方的卡钳机构(2)，所述卡钳机构(2)通过往复运动驱动机构(3)安装在所盘车主体(1)上，所述卡钳机构(2)通过回转运动驱动机构(4)可转动的安装在所述往复运动驱动机构(3)上，所述往复运动驱动机构(3)上可拆卸地安装有能够限制所述卡钳机构(2)转动的限位件(13)，所述盘车主体(1)通过车体运动驱动机构(5)可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔(7)顶部的导轨(6)上。2.根据权利要求1所述的钻杆电动盘车装置，其特征在于，所述卡钳机构(2)包括固定板(21)以及安装在所述固定板(21)上的夹紧组件(22)和卡钳驱动组件(23)，所述夹紧组件(22)用于夹紧钻杆(8)，所述卡钳驱动组件(23)驱动所述夹紧组件(22)做正转运动和反转运动。3.根据权利要求2所述的钻杆电动盘车装置，其特征在于，所述卡钳驱动组件(23)包括第二驱动件(24)和减速器(25)，所述第二驱动件(24)通过减速器(25)与所述夹紧组件(22)传动连接。4.根据权利要求3所述的钻杆电动盘车装置，其特征在于，所述往复运动驱动机构(3)包括安装在所述盘车主体(1)底部的第一驱动件(31)、活动平台(32)以及第一滑动组件，所述活动平台(32)通过所述第一滑动组件与所述盘车主体(1)连接，所述第一驱动件(31)用于驱动所述活动平台(32)在所述第一滑动组件上移动。5.根据权利要求4所述的钻杆电动盘车装置，其特征在于，所述第一滑动组件为丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠(33)以及安装在所述盘车主体(1)上的丝母(34)，所述丝杠(33)通过所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：张塞，何朋，王元，邱利民，逄伟，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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