一种导线自动折弯成型装置、使用方法和控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导线自动折弯成型装置，包括：成型模具，设置在成型模具上方和底部的Z轴下压机构和抬升机构，以及设置在成型模具一侧的X轴运动机构；成型模具的表面设置有凹形块，凹形块表面形成有第一凹模型腔和若干导线放置腔。该装置利用凹模和凸模对导线不同方向施加外力进行成型的方式，相对于传统的人工折弯的方法，极大提高了连接导线的尺寸、形状等一致性要求，满足导线在各铜柱之间的连接需求，并且产量大幅提升，提高了生产的效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种导线自动折弯成型装置、使用方法和控制系统


[0001]本专利技术涉及军工航天军工电装领域，尤其涉及一种导线自动折弯成型装置、使用方法和控制系统。

技术介绍

[0002]PCB上排列有数个铜柱，其中几个不相邻的铜柱，需要导通大电流，用导线将几个铜柱连接并焊接起来，用于电流导通，由于连通铜柱之间，有其他导线经过，并且不能接触其他导线，需要对该连接导线的形状进行特殊折弯成型。而现有中的导线一般采用人工手动进行折弯，这使得折弯尺寸、形状不易控制，不良品较多，品质得不到保障。
[0003]因此，有必要提供一种导线自动折弯成型装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种导线自动折弯成型装置、使用方法和控制系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种导线自动折弯成型装置，包括：成型模具，设置在所述成型模具上方和底部的Z轴下压机构和抬升机构，以及设置在所述成型模具一侧的X轴运动机构，其特征在于，
[0006]所述成型模具的表面设置有凹形块，所述凹形块表面形成有第一凹模型腔和若干导线放置腔；
[0007]所述Z轴下压机构包括：第一凸模，设置在所述第一凸模一侧的第二凸模，以及与所述第二凸模连接的下压单元；所述第一凸模和所述第二凸模均位于所述第一凹模型腔的正上方；
[0008]所述X轴运动机构包括：设置在所述成型模具表面的第三凸模，设置在所述第三凸模表面的第二凹模型腔；所述第三凸模和所述第一凹模型腔配合连接；<br/>[0009]所述抬升机构包括：第四凸模，以及驱动所述第四凸模竖直运动的抬升单元；所述第四凸模位于所述第一凹模型腔的底部。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一凸模在所述第一凹模型腔的深度方向上的长度大于所述第二凸模。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述成型模具的表面设置有滑轨，所述滑轨通过滑块连接所述第三凸模，所述第三凸模的一端连接有用于驱动所述第三凸模沿X轴方向运动的驱动单元。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一凸模和所述第二凸模之间设置有间距。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述第四凸模设置在所述第一凸模和所述第二凸模之间，且所述第四凸模的厚度的数值和所述间距相等。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述凹形块的所述导线放置腔的一侧设置有用于固定导线的固定件，所述固定件包括：固定块，与所述固定块滑动连接的滑动块，与所述滑动块
连接的第五凸模；所述第五凸模与所述成型模具的表面通过滑轨连接，所述第五凸模在所述滑轨上的横向移动，带动所述滑动块在所述固定块上滑动；滑动块中设置有夹紧单元，用于对导线进行夹紧。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述滑轨的两侧设置有限位件，所述限位件用于将所述第五凸模固定在相应的位置。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述导线放置腔相对于所述凹形块的表面设置有第三凹模型腔；所述第三凹模型腔的表面设置有补偿件，所述补偿件与导线固定连接，且与所述第三凹模型腔滑动连接。
[0017]本专利技术提供了一种导线自动折弯成型装置的使用方法，包括以下步骤：
[0018]S1、将导线安装在成型模具的导线放置腔，将导线的两端固定；
[0019]S2、Z轴下压机构中的第一凸模和第二凸模同时向下运动，第一凸模抵靠在第一凹模型腔中，第二凸模继续下压，使得导线一次成型；
[0020]S3、X轴运动机构沿X轴方向运动，第三凸模对导线施加横向外力，并与第一凹模型腔表面接触，使得导线二次成型；同时第二凸模抵压在第二凹模型腔表面；
[0021]S4、抬升机构将第四凸模向上顶升，使得导线三次成型；
[0022]S5、X轴运动机构、Z轴下压机构、抬升机构依次缩回，导线成型结束。
[0023]本专利技术提供了一种控制系统，用于控制上述所述的导线自动折弯成型装置：包括Z轴下压机构控制单元、X轴运动机构控制单元和抬升机构控制单元；
[0024]所述Z轴下压机构控制单元，用于控制所述第一凸模和所述第二凸模下压，且当所述第一凸模抵接所述第一凹模型腔时，控制所述第二凸模下压距离；当所述X轴运动机构控制单元工作时，控制所述第二凸模回缩，当所述第三凸模运动至所述第二凸模正下方时，控制所述第二凸模抵压在所述第三凸模表面的所述第二凹模型腔中；
[0025]所述X轴运动机构控制单元，用于控制所述第三凸模的横向位移距离；
[0026]所述抬升机构控制单元，用于控制所述第四凸模在所述第三凸模和所述第一凸模之间竖直抬升。
[0027]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0028](1)本专利技术提供了一种导线自动折弯成型装置，该装置利用凹模和凸模对导线不同方向施加外力进行成型的方式，相对于传统的人工折弯的方法，极大提高了连接导线的尺寸、形状等一致性要求，满足导线在各铜柱之间的连接需求，并且产量大幅提升，提高了生产的效率和质量。
[0029](2)本专利技术中X轴运动机构中的第三凸模对导线施加横向作用力的过程中，Z轴下压机构中的第二凸模抵压在第三凸模表面的第二凹模型腔中，使得第三凸模的末端与第二凸模靠近第一凸模的一面相贴合，实现对第三凸模横向的限位；抬升机构中的第四凸模在抬升过程中，第四凸模的两侧分别与第一凸模和第三凸模的侧面相贴合，避免在抬升过程中导线的变形和滑移，提高折弯的精确度。
[0030](3)本专利技术中凹形块的导线放置腔的一侧设置有用于固定导线的固定件，滑动块由第五凸模驱动并在固定块中滑动，通过限位第五凸模，实现对滑动块或导线的横向限位，夹紧单元实现对导线的周向限位；
[0031](4)导线放置腔相对于凹形块的另一侧表面设置有第三凹模型腔。该第三凹模型
腔的表面设置有补偿件，在折弯的过程中，导线在当第三凹模型腔的距离变短，导线会拖动补偿件在凹形块的第三凹模型腔内部滑动，补偿件的的作用在于：1、限位导线的另一端，使得位于导线放置腔和第三凹模型腔中的导线始终与凹形块的底边平行；2、导线在折弯的过程中，第三凹模型腔中导线会缩短，补偿件的滑动补偿缩短量，并避免导线一端的翘起变形。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0033]图1是本专利技术的优选实施例的一种导线自动折弯成型装置的立体结构示意图；
[0034]图2是本专利技术的优选实施例的成型模具结构示意图；
[0035]图中：1、成型模具；11、凹形块；12、第一凹模型腔；13、导线放置腔；14、第三凹模型腔；2、Z轴下压机构；21、第一凸模；22、第二凸模；23、下压单元；3、X轴运动机构；31、第三凸模；32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导线自动折弯成型装置，包括：成型模具，设置在所述成型模具上方和底部的Z轴下压机构和抬升机构，以及设置在所述成型模具一侧的X轴运动机构，其特征在于，所述成型模具的表面设置有凹形块，所述凹形块表面形成有第一凹模型腔和若干导线放置腔；所述Z轴下压机构包括：第一凸模，设置在所述第一凸模一侧的第二凸模，以及与所述第二凸模连接的下压单元；所述第一凸模和所述第二凸模均位于所述第一凹模型腔的正上方；所述X轴运动机构包括：设置在所述成型模具表面的第三凸模，设置在所述第三凸模表面的第二凹模型腔；所述第三凸模和所述第一凹模型腔配合连接；所述抬升机构包括：第四凸模，以及驱动所述第四凸模竖直运动的抬升单元；所述第四凸模位于所述第一凹模型腔的底部。2.根据权利要求1所述的一种导线自动折弯成型装置，其特征在于：所述第一凸模在所述第一凹模型腔的深度方向上的长度大于所述第二凸模。3.根据权利要求1所述的一种导线自动折弯成型装置，其特征在于：所述成型模具的表面设置有滑轨，所述滑轨通过滑块连接所述第三凸模，所述第三凸模的一端连接有用于驱动所述第三凸模沿X轴方向运动的驱动单元。4.根据权利要求1所述的一种导线自动折弯成型装置，其特征在于：所述第一凸模和所述第二凸模之间设置有间距。5.根据权利要求4所述的一种导线自动折弯成型装置，其特征在于：所述第四凸模设置在所述第一凸模和所述第二凸模之间，且所述第四凸模的厚度的数值和所述间距相等。6.根据权利要求1所述的一种导线自动折弯成型装置，其特征在于：所述凹形块的所述导线放置腔的一侧设置有用于固定导线的固定件，所述固定件包括：固定块，与所述固定块滑动连接的滑动块，与所述滑动块连接的第五凸模；所述第五凸模与所述成型模具的表面通过滑轨连接，所述第五凸模在所述滑轨上的横向移动，带动所述滑动块在所述固定块上滑动；滑动块中设置有夹紧单元，用于对导...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁东晓，袁伟，
申请(专利权)人：苏州腾征智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：